CN215976324U - 一种抬压脚机构及绷缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，具体涉及一种抬压脚机构及绷缝机，包括机体，机体的一侧设置有步进电机和控制器，步进电机的输出轴上安装有驱动件，驱动件的上端成型有弧形抬升部一；压脚动作板，设置在弧形抬升部一的一侧，压脚动作板的一端连接有旋转支撑轴，压脚动作板的另一端连接有压脚动作件，压脚动作板的中端设置有供弧形抬升部一推动的推动部一，压脚动作件的一端设置有压脚连杆组件；控制器控制步进电机转动，通过驱动件上的弧形抬升部一带动压脚动作板，以此执行抬压脚动作，该结构设计简单，加工生产方便。

Description

一种抬压脚机构及绷缝机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种抬压脚机构及绷缝机。

背景技术

目前，在缝纫机行业，越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机，通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。

如中国实用新型，专利号为CN202021396960.1，公开的一种绷缝机的剪线与抬压脚机构，采用一个动力源，通过一套驱动装置实现对剪线、松线和抬压脚动作的驱动，减少了零件数量，简化了驱动装置的结构，并减轻了驱动装置的重量，使其小型化，方便了驱动装置的安装。

这种结构虽然较为简洁，但是其传动结构，采用齿轮和齿条的配合方式进行传动，整体配件工艺加工精度要求高，生产不方便且耐磨性，噪音处理都比较繁琐，占用空间较大，因此还需对其结构进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抬压脚机构及绷缝机，通过驱动件上的弧形抬升部驱动，解决现有的驱动结构复杂问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种抬压脚机构，包括

机体，机体的一侧设置有步进电机和控制器，步进电机的输出轴上安装有驱动件，驱动件的上端成型有弧形抬升部一；

压脚动作板，设置在弧形抬升部一的一侧，压脚动作板的一端连接有直线运动的压脚动作件，压脚动作板的另一端设置有供弧形抬升部一推动的推动部一，压脚动作件的一端设置有压脚连杆组件；

控制器控制步进电机转动，通过驱动件上的弧形抬升部一带动压脚动作板，以此执行抬压脚动作。

优选地，所述弧形抬升部一的端面成型有抬升曲面，所述弧形抬升部一的一端成型有限位勾部。

优选地，所述压脚动作板的形状为弧形，所述压脚动作板的一端与压脚动作件之间设置有铰接结构，所述压脚动作板的另一端连接有旋转支撑轴，所述推动部一设置在压脚动作板的中端。

优选地，所述铰接结构包括连杆一，连杆一的一端与压脚动作板铰接，连杆一的另一端与压脚动作件铰接，或所述铰接机构包括成型在压脚动作件上的弧形槽一，所述压脚动作板的一端安装有销轴一，销轴一设置在所述弧形槽一内，以使压脚动作板与压脚动作件之间铰接连接。

优选地，所述压脚动作板的形状为L形，所述压脚动作板与压脚动作件固定连接或一体成型。

优选地，所述压脚动作件可直线运动套设在固定轴上，压脚动作件的一侧安装有推动部三，所述压脚连杆组件包括可旋转安装在机体上的压脚动板，压脚动板的下端成型有推动部四，推动部四位于推动部三的运动轨迹上。

优选地，所述固定轴安装在安装座内，所述压脚动作件与固定轴之间设置有滑动轴套一，所述推动部三上安装有两个滚动轴承三，所述安装座的侧面上开设有直线腔体二，其中一个滚动轴承三设置在直线腔体二，以使压脚动作件保持直线运动，另一个滚动轴承三位于推动部四的一侧。

优选地，所述机体的一侧安装有安装座，安装座位于电机的下端面，所述旋转支撑轴呈竖直安装在安装座内，所述压脚动作板与安装座的上端面之间设置有垫套二。

优选地，所述输出轴的下端与安装座之间设置有转动轴承，转动轴承与驱动件之间安装有顶套。

一种绷缝机，包括机体，机体上安装有抬压脚组件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过驱动件的设计，在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机转动，通过驱动件的弧形抬升部一带动压脚动作板运动，以此执行抬压脚动作，该结构设计简单，加工生产方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卸下罩壳的结构示意图。

图3为安装座的结构示意图。

图4为抬压脚驱动机构的结构示意图一。

图5为驱动件、压脚动作板的结构示意图一。

图6为驱动件、压脚动作板的结构示意图二。

图7为驱动件、压脚动作板的结构示意图三。

图8为压脚动作板的结构示意图。

附图标记：1-机体；2-步进电机；3-输出轴；4-驱动件；

4a-弧形抬升部一；4c-抬升曲面；4d-限位勾部；5-压脚动作板；

5a-推动部一；7-旋转支撑轴；8-压脚动作件；8a-推动部三；9-压脚连杆组件；9a-压脚动板；9b-推动部四；13-滚动轴承一；15-连杆一；16-固定轴；19-安装座；19a-直线腔体二；21-滚动轴承三；28-垫套二；34-转动轴承；35-顶套；36-弧形槽一；38-销轴一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，一种抬压脚机构，包括

机体1，机体1的一侧设置有步进电机2和控制器，步进电机2的输出轴3上安装有驱动件4，驱动件4的上端成型有弧形抬升部一4a；

压脚动作板5，压脚动作板5的形状为弧形，且设置在弧形抬升部一4a的一侧，压脚动作板5的一端连接有旋转支撑轴7，压脚动作板5的另一端连接有压脚动作件8，压脚动作板5的中端设置有供弧形抬升部一4a推动的推动部一5a，压脚动作件8的一端设置有压脚连杆组件9；

在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机2正转或反转，通过驱动件4的弧形抬升部一4a带动压脚动作板5运动，以此执行抬压脚动作，该结构设计简单，加工生产方便。

具体看图5，所述弧形抬升部一4a的端面成型有抬升曲面4c，抬升曲面4c为弧形面，抬升曲面4c终点处的端面高度高于起始点处的端面高度，因此当滚动轴承13，从抬升曲面4c的起始点移动至终点的过程中，将会驱动动作板5动作，以此带动压脚连杆组件9执行抬压脚动作。

具体看图5，所述弧形抬升部一4a的一端成型有限位勾部4d，当步进电机的输出轴带动驱动件逆时针转动时，推动部一5a在弧形抬升部一4a上的抬升曲面4c移动，而限位勾部4d具有限位的作用，当推动部一5a位于弧形抬升部一4a上抬升曲面4c的端部时，弧形抬升部一4a的限位勾部4d此时抵接在另一侧设置的滚动轴承的端面上，从而实现限位作用。

具体看图5，所述推动部一5a上安装有滚动轴承一13，滚动轴承一13在抬升曲面4c的端面上移动，通过滚动轴承的设计，能够减少摩擦力，延长使用寿命。

具体看图8，推动部一5a可以是在压脚动作板侧面上成型的凸出的一部分，这样就不需要安装滚动轴承一13，结构更加简单。

结合图4和图5，所述压脚动作板5的一端通过连杆一15与压脚动作件8铰接，通过调整铰接点的位置角度，可以调节压脚动作板5的安装角度，压脚动作件8可直线运动套设在固定轴16上，从而保证压脚动作件8能够直线运动，压脚动作件8的一侧安装有推动部三8a，所述压脚连杆组件9包括可旋转安装在机体1上的压脚动板9a，压脚动板9a的下端成型有推动部四9b，推动部四9b位于推动部三8a的运动轨迹上，当压脚动作件8直线移动时，将会通过推动部三8a推动推动部四9b，从而使压脚动板9a移动，以执行抬压脚动作。

结合图3和图4，所述固定轴16安装在安装座19内，所述压脚动作件8与固定轴16之间设置有滑动轴套一，减少摩擦力便于滑动，所述推动部三8a上安装有两个滚动轴承三21，所述安装座19的侧面上开设有直线腔体二19a，其中一个滚动轴承三21设置在直线腔体二19a，以使压脚动作件8保持直线运动，另一个滚动轴承三21则位于推动部四9b的一侧，在压脚动作8移动过程中，用于推动推动部四9b。

结合图1，在电机和安装座19的外周安装有罩壳，具体看图2，所述机体1的一侧安装有安装座19，安装座19位于电机的下端面，所述旋转支撑轴7呈竖直安装在安装座19内，通过旋转支撑轴7的设计，以便于压脚动作板5的支撑和转动。

结合图2和图5，所述压脚动作板5与安装座19的上端面之间设置有垫套二28，防止干涉和减少摩擦，以便于其转动。

结合图3和图4，所述输出轴3的下端与安装座19之间设置有转动轴承34，从而提高输出轴3转动时的稳定性，转动轴承34与驱动件4之间安装有顶套35，对驱动件4的安装位置进一步固定。

一种绷缝机，采用本实用新型中的抬压脚机构，包括机体1，机体1上分别安装有抬压脚组件，压脚连杆组件9包括可旋转安装在机体1上的压脚动板9a，压脚动板9a通过压脚拉钩连接有压脚板，压脚板连接有压脚轴，压脚轴的一端连接有抬压脚组件，并用于执行抬压脚动作。

实施例二：本实施例与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于：结合图6，在压脚动作件8上成型有弧形槽一36，所述压脚动作板5的一端安装有销轴一38，销轴一38可转动并可移动设置在所述弧形槽一36内，从而使压脚动作板5与压脚动作件8之间实现铰接连接，本实施例可以无需安装连杆一15，减少部件数量，降低成本。

实施例三：本实施例与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于：结合图7，所述压脚动作板5的形状为L形，压脚动作板5的一端与压脚动作件8固定连接或一体成型，所述推动部一5a设置在压脚动作板5的另一端，并且不需要安装旋转支撑轴7，本实施例可以无需安装旋转支撑轴7和连杆一15，减少部件数量，降低成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种抬压脚机构，其特征在于，包括

机体(1)，机体(1)的一侧设置有步进电机(2)和控制器，步进电机(2)的输出轴(3)上安装有驱动件(4)，驱动件(4)的上端成型有弧形抬升部一(4a)；

压脚动作板(5)，设置在弧形抬升部一(4a)的一侧，压脚动作板(5)的一端连接有直线运动的压脚动作件(8)，压脚动作板(5)的另一端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，压脚动作件(8)的一端设置有压脚连杆组件(9)；

控制器控制步进电机(2)转动，通过驱动件(4)上的弧形抬升部一(4a)带动压脚动作板(5)，以此执行抬压脚动作。

2.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述弧形抬升部一(4a)的端面成型有抬升曲面(4c)，所述弧形抬升部一(4a)的一端成型有限位勾部(4d)。

3.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)的形状为弧形，所述压脚动作板(5)的一端与压脚动作件(8)之间设置有铰接结构，所述压脚动作板(5)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，所述推动部一(5a)设置在压脚动作板(5)的中端。

4.根据权利要求3所述的抬压脚机构，其特征在于：所述铰接结构包括连杆一(15)，连杆一(15)的一端与压脚动作板(5)铰接，连杆一(15)的另一端与压脚动作件(8)铰接，或所述铰接结构包括成型在压脚动作件(8)上的弧形槽一(36)，所述压脚动作板(5)的一端安装有销轴一(38)，销轴一(38)设置在所述弧形槽一(36)内，以使压脚动作板(5)与压脚动作件(8)之间铰接连接。

5.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)的形状为L形，所述压脚动作板(5)与压脚动作件(8)固定连接或一体成型。

6.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作件(8)可直线运动套设在固定轴(16)上，压脚动作件(8)的一侧安装有推动部三(8a)，所述压脚连杆组件(9)包括可旋转安装在机体(1)上的压脚动板(9a)，压脚动板(9a)的下端成型有推动部四(9b)，推动部四(9b)位于推动部三(8a)的运动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的抬压脚机构，其特征在于：所述固定轴(16)安装在安装座(19)内，所述压脚动作件(8)与固定轴(16)之间设置有滑动轴套一，所述推动部三(8a)上安装有两个滚动轴承三(21)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体二(19a)，其中一个滚动轴承三(21)设置在直线腔体二(19a)，以使压脚动作件(8)保持直线运动，另一个滚动轴承三(21)位于推动部四(9b)的一侧。

8.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述机体(1)的一侧安装有安装座(19)，安装座(19)位于电机的下端面，旋转支撑轴(7)呈竖直安装在安装座(19)内，所述压脚动作板(5)与安装座(19)的上端面之间设置有垫套二(28)。

9.根据权利要求8所述的抬压脚机构，其特征在于：所述输出轴(3)的下端与安装座(19)之间设置有转动轴承(34)，转动轴承(34)与驱动件(4)之间安装有顶套(35)。

10.一种绷缝机，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的抬压脚机构，包括机体(1)，机体(1)上安装有抬压脚组件。

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