CN218236318U - 一种通讯型多功能直行程执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通讯型多功能直行程执行器，包括内置有执行电机和减速器的执行器主体设于执行器主体顶部的手轮以及设于手轮下方的支撑组件，手轮右侧通过转轴配合扭簧设置带有配重块的摇杆，实现摇杆与手轮为一体，方便需要对执行器主体手动操控时，通过摇杆与手轮配合对蜗杆产生制动的作用力，提高对执行器主体手动操控的方便性；执行器主体的顶端设有设于手轮下方外缘的支撑组件，通过上支撑圈底端对转动中的手轮底端支撑限位，避免手轮转动时因转动的作用力下移，使手轮的转动与蜗杆脱离接触失去对蜗杆操控力的问题发生，进一步提高通过手轮对蜗杆手动操控的稳定性。

Description

一种通讯型多功能直行程执行器

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及一种通讯型多功能直行程执行器。

背景技术

直行程执行器是一种能提供直线运动的驱动装置，它利用电动驱动并在某种控制信号作用下工作，电动直行程执行器一般用于把阀门驱动至全开或全关的位置。现有的直行程执行器在使用时存在一定的缺陷，传统的直行程执行器由单相或三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，需要对手轮上移并配合一个呈垂向的摇杆对手轮转动，在对手轮转动操作过程中，易导致因对摇杆的操控使手轮被下压，从而导致手轮转动失效，且摇杆与手轮呈分体设置对手轮操作时需要对摇杆与手轮上的螺孔螺接后转动，对手轮的操作较为不便，影响对直行程执行器手动操控的便捷性；

因此，本实用新型提供了一种手轮与摇杆为一体且方便对手轮转动的通讯型多功能直行程执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通讯型多功能直行程执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通讯型多功能直行程执行器，包括内置有执行电机和减速器的执行器主体设于执行器主体顶部的手轮以及设于手轮下方的支撑组件，所述执行器主体底端通过蜗杆垂向驱动的垂向行程杆且垂向行程杆上部的限位滑块设于执行器主体底端中部的垂向座内，所述限位滑块的外壁与垂向座内壁配合垂向滑槽垂向移动；

所述手轮中部的轴杆贯穿执行器主体顶端且轴杆末端与执行器主体内部减速器所配合的蜗杆连接，所述手轮右侧的转轴上配合扭簧转动设有摇杆且摇杆的末端螺接有配重块；

所述支撑组件包括与执行器主体顶端固定且设于手轮下方外缘的底座、与底座上环形螺槽螺接的下支撑圈、套接在下支撑圈外缘的上支撑圈、分别与下支撑圈和上支撑圈外缘凸板上的两个支撑螺杆，两个所述支撑螺杆的末端通过调节螺筒套装连接。

进一步的，所述垂向座的外壁套接有限位筒且限位筒外壁设有顶端与执行器主体底部固定的支撑架，所述支撑架与限位筒外壁之间呈倾斜支撑。

限位筒通过支撑架固定支撑在垂向座的外壁上，用于对垂向座保持与执行器主体底端垂向固定的同时，提高垂向行程杆垂向移动时通过垂向座限位导向的稳定性。

进一步的，所述底座上通过至少三个螺栓与执行器主体顶端固定且底座上设有对手轮中部轴杆贯穿的通孔。

底座通过螺栓固定在执行器主体顶端，用于通过下支撑圈和下支撑圈的配合对手轮的转动支撑限位，避免对手轮操作时手轮下移影响对手轮转动操作蜗杆的稳定性。

进一步的，所述摇杆通过转轴配合扭簧呈180度转动设于手轮的右侧。

需要使用摇杆时，摇杆通过转轴配合扭簧转动呈垂向设于手轮右侧的上部，通过手持摇杆对手轮转动，对摇杆收纳时，摇杆通过转轴配合扭簧向下转动，并通过配重块的配重比对摇杆垂向设于手轮右侧下方。

进一步的，所述上支撑圈内壁上的垂向凸块设于下支撑圈外缘的垂向凹槽内。

上支撑圈通过垂向凸块与下支撑圈外缘的垂向凹槽配合，对上支撑圈在下支撑圈外缘的上下移动导向配合。

进一步的，所述上支撑圈的顶端设有若干个与手轮底端配合接触的转动滚珠。

上支撑圈通过支撑螺杆支撑在手轮下方时，转动滚珠与手轮下方接触，对手轮支撑的同时配合手轮转动对蜗杆手动操控。

本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果和优点：

该通讯型多功能直行程执行器，在手轮右侧通过转轴配合扭簧设置带有配重块的摇杆，实现摇杆与手轮为一体，方便需要对执行器主体手动操控时，通过摇杆与手轮配合对蜗杆产生制动的作用力，提高对执行器主体手动操控的方便性；

并在执行器主体的顶端设有设于手轮下方外缘的支撑组件，实现底座对下支撑圈和上支撑圈支撑在手轮的下方，并通过上支撑圈和下支撑圈外缘凸板所连接的两个支撑螺杆与调节螺筒配合，对上支撑圈与下支撑圈套接的位置限定支撑，实现通过上支撑圈底端对转动中的手轮底端支撑限位，避免手轮转动时因转动的作用力下移，使手轮的转动与蜗杆脱离接触失去对蜗杆操控力的问题发生，进一步提高通过手轮对蜗杆手动操控的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型底座的结构示意图。

图中：1、执行器主体；2、手轮；3、支撑组件；4、蜗杆；5、垂向行程杆；6、限位滑块；7、垂向座；8、轴杆；9、转轴；10、摇杆；11、配重块；12、底座；13、环形螺槽；14、下支撑圈；15、上支撑圈；16、凸板；17、支撑螺杆；18、调节螺筒；19、限位筒；20、支撑架；21、通孔；22、垂向凸块；23、垂向凹槽；24、转动滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种通讯型多功能直行程执行器，包括内置有执行电机和减速器的执行器主体1设于执行器主体1顶部的手轮2以及设于手轮2下方的支撑组件3，执行器主体1底端通过蜗杆4垂向驱动的垂向行程杆5且垂向行程杆5上部的限位滑块6设于执行器主体1底端中部的垂向座7内，垂向座7的外壁套接有限位筒19且限位筒19外壁设有顶端与执行器主体1底部固定的支撑架20，支撑架20与限位筒19外壁之间呈倾斜支撑。限位筒19通过支撑架20固定支撑在垂向座7的外壁上，用于对垂向座7保持与执行器主体1底端垂向固定的同时，提高垂向行程杆5垂向移动时通过垂向座7限位导向的稳定性。限位滑块6的外壁与垂向座7内壁配合垂向滑槽垂向移动；

手轮2中部的轴杆8贯穿执行器主体1顶端且轴杆8末端与执行器主体1内部减速器所配合的蜗杆4连接，手轮2右侧的转轴9上配合扭簧转动设有摇杆10且摇杆10的末端螺接有配重块11，摇杆10通过转轴9配合扭簧呈180度转动设于手轮2的右侧。需要使用摇杆10时，摇杆10通过转轴9配合扭簧转动呈垂向设于手轮2右侧的上部，通过手持摇杆10对手轮2转动，对摇杆10收纳时，摇杆10通过转轴9配合扭簧向下转动，并通过配重块11的配重比对摇杆10垂向设于手轮2右侧下方；

支撑组件3包括与执行器主体1顶端固定且设于手轮2下方外缘的底座12、与底座12上环形螺槽13螺接的下支撑圈14、套接在下支撑圈14外缘的上支撑圈15、分别与下支撑圈14和上支撑圈15外缘凸板16上的两个支撑螺杆17，底座12上通过至少三个螺栓与执行器主体1顶端固定且底座12上设有对手轮2中部轴杆8贯穿的通孔21。底座12通过螺栓固定在执行器主体1顶端，用于通过下支撑圈14和上支撑圈15的配合对手轮2的转动支撑限位，避免对手轮2操作时手轮2下移影响对手轮2转动操作蜗杆4的稳定性；

上支撑圈15内壁上的垂向凸块22设于下支撑圈14外缘的垂向凹槽23内。上支撑圈15通过垂向凸块22与下支撑圈14外缘的垂向凹槽23配合，对上支撑圈15在下支撑圈14外缘的上下移动导向配合，上支撑圈15的顶端设有若干个与手轮2底端配合接触的转动滚珠24。上支撑圈15通过支撑螺杆17支撑在手轮2下方时，转动滚珠24与手轮2下方接触，对手轮2支撑的同时配合手轮2转动对蜗杆4手动操控；

两个支撑螺杆17的末端通过调节螺筒18套装连接。

该通讯型多功能直行程执行器，手轮2右侧通过转轴9配合扭簧设置带有配重块11的摇杆10，实现摇杆10与手轮2为一体，方便需要对执行器主体1手动操控时，通过摇杆10与手轮2配合对蜗杆4产生制动的作用力，提高对执行器主体1手动操控的方便性；

并在执行器主体1的顶端设有设于手轮2下方外缘的支撑组件3，实现底座12对下支撑圈14和上支撑圈15支撑在手轮2的下方，并通过上支撑圈15和下支撑圈14外缘凸板16所连接的两个支撑螺杆17与调节螺筒18配合，由于两个支撑螺杆17上的螺纹呈相反，使得调节螺筒18转动使两个支撑螺杆17随着调节螺筒18的转动延展，实现对上支撑圈15在下支撑圈14上随着支撑螺杆17的顶起而上移，对上支撑圈15与下支撑圈14套接的位置限定支撑，实现通过上支撑圈15底端对转动中的手轮2底端支撑限位，避免手轮2转动时因转动的作用力下移，使手轮2的转动与蜗杆4脱离接触失去对蜗杆4操控力的问题发生，进一步提高通过手轮2对蜗杆4手动操控的稳定性；

执行器主体1不需要手动操控时，对调节螺筒18反转实现对两个支撑螺杆17随着调节螺筒18的反转，对两个支撑螺杆17相对收缩，对下支撑圈14上套装的上支撑圈15下移，使得手轮2随着上支撑圈15的下移而下落与蜗杆4脱离接触。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通讯型多功能直行程执行器，包括内置有执行电机和减速器的执行器主体（1）设于执行器主体（1）顶部的手轮（2）以及设于手轮（2）下方的支撑组件（3），其特征在于：所述执行器主体（1）底端通过蜗杆（4）垂向驱动的垂向行程杆（5）且垂向行程杆（5）上部的限位滑块（6）设于执行器主体（1）底端中部的垂向座（7）内，所述限位滑块（6）的外壁与垂向座（7）内壁配合垂向滑槽垂向移动；所述手轮（2）中部的轴杆（8）贯穿执行器主体（1）顶端且轴杆（8）末端与执行器主体（1）内部减速器所配合的蜗杆（4）连接，所述手轮（2）右侧的转轴（9）上配合扭簧转动设有摇杆（10）且摇杆（10）的末端螺接有配重块（11）；所述支撑组件（3）包括与执行器主体（1）顶端固定且设于手轮（2）下方外缘的底座（12）、与底座（12）上环形螺槽（13）螺接的下支撑圈（14）、套接在下支撑圈（14）外缘的上支撑圈（15）、分别与下支撑圈（14）和上支撑圈（15）外缘凸板（16）上的两个支撑螺杆（17），两个所述支撑螺杆（17）的末端通过调节螺筒（18）套装连接。

2.根据权利要求1所述的一种通讯型多功能直行程执行器，其特征在于：所述垂向座（7）的外壁套接有限位筒（19）且限位筒（19）外壁设有顶端与执行器主体（1）底部固定的支撑架（20），所述支撑架（20）与限位筒（19）外壁之间呈倾斜支撑。

3.根据权利要求1所述的一种通讯型多功能直行程执行器，其特征在于：所述底座（12）上通过至少三个螺栓与执行器主体（1）顶端固定且底座（12）上设有对手轮（2）中部轴杆（8）贯穿的通孔（21）。

4.根据权利要求1所述的一种通讯型多功能直行程执行器，其特征在于：所述摇杆（10）通过转轴（9）配合扭簧呈180度转动设于手轮（2）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种通讯型多功能直行程执行器，其特征在于：所述上支撑圈（15）内壁上的垂向凸块（22）设于下支撑圈（14）外缘的垂向凹槽（23）内。

6.根据权利要求1所述的一种通讯型多功能直行程执行器，其特征在于：所述上支撑圈（15）的顶端设有若干个与手轮（2）底端配合接触的转动滚珠（24）。

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