CN215366280U - 一种绷缝机的剪线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于绷缝机技术领域,具体涉及一种绷缝机的剪线机构,包括机体和剪线轴,机体的一侧设置有步进电机,步进电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮的一侧啮合有齿条,步进电机通过齿轮带动齿条做间歇性直线往复运动,所述齿条的一端设置有滑杆,所述机体上设置有滑块,滑块内可滑动设置有所述滑杆,所述剪线轴上设置有推块一,推块一位于齿条的运行轨迹上,剪线轴的一端连接有用于执行剪线动作的剪线组件,本实用新型通过步进电机齿轮驱动齿条的结构形式,分别能够实现绷缝机的剪线、抬压脚和松线动作,相比较现有技术来说,降低了生产成本,并且结构简单,采用的部件都比较容易加工,因此整体结构对于加工精度的要求低,便于大批量生产制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及绷缝机技术领域,特指一种绷缝机的剪线机构。
背景技术
目前,在缝纫机行业,越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机,通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。
如中国实用新型,专利号为CN201721423924.8,公开的绷缝机用剪线、松线及抬压脚动作驱动装置及绷缝机,仅通过一套驱动装置实现对剪线、松线和抬压脚动作的驱动,减少了零件数量,简化了驱动装置的结构,并减轻了驱动装置的重量,使其小型化,方便了驱动装置的安装。
这种结构虽然较为简洁,但是凸轮的设计较为复杂,加工精度要求高,生产不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种绷缝机的剪线机构,通过齿轮齿条的设计,解决生产不方便的问题。
本实用新型的目的是这样实现的:一种绷缝机的剪线机构,包括
机体,机体的一侧设置有步进电机用于控制步进电机的控制器,步进电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮的一侧啮合有齿条,齿条通过滑杆的轨道进行直线运动,控制器控制步进电机正转或反转,通过齿轮带动齿条移动以此执行抬压脚、剪线或松线动作;
滑杆和滑块,滑杆设置在齿条的一端,所述机体上设置有滑块,滑块内可直线滑动设置有所述滑杆;
剪线组件,剪线组件连接有剪线轴,剪线轴的一端设置有推块一,推块一位于齿条的运行轨迹上;
抬压脚连杆组件,抬压脚连杆组件安装在机体上并用于执行抬压脚动作,所述齿条的上端面安装有推块二,抬压脚连杆组件位于推块二的运行轨迹上;
松线连杆组件,松线连杆组件安装在机体上并用于执行松线动作,剪线轴的另一端设置有推块三,推块三与松线连杆组件连接。
优选地,所述推块一的上端成型有挡块,所述齿条的下端面成型有供挡块移动的条形凹槽,条形凹槽的一侧为封闭口。
优选地,所述封闭口内安装有软性材质的减震垫,所述条形凹槽的另一侧为开放口。
优选地,所述机体上安装有安装座,安装座的两侧设置有剪线支架,剪线支架内开设有用于安装剪线轴的安装孔,剪线轴与安装孔之间安装有轴套。
优选地,所述推块一与剪线支架之间抵接有复位弹簧。
优选地,所述滑块内成型有滑动腔,滑动腔的内壁上成型有滑条,所述滑杆上开设有供滑条滑动的滑槽。
优选地,所述抬压脚连杆组件包括可转动设置在机体内的抬压轴和可转动安装在机体上的压脚动板,抬压轴上安装有压脚曲柄,压脚动板的下端位于推块二的运行轨迹上,压脚动板的上端通过拉杆与压脚曲柄连接。
优选地,所述压脚动板的下端成型有推动部,推动部的一侧安装有滚轮,推动部的另一侧安装有复位缓冲垫。
优选地,所述松线连杆组件包括与推块三连接的松线连板,松线连板的另一端连接有松线曲柄,松线曲柄与机体内的松线轴连接。
优选地,所述推块一的下端成型有感应部,感应部内设置有磁铁,所述机体上安装有用于检测磁铁的感应器,感应器与控制器相连接,感应器位于推块一的复位位置。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本实用新型通过电机齿轮驱动齿条的结构形式,分别能够实现绷缝机的剪线、抬压脚和松线动作,相比较现有技术来说,降低了生产成本,并且结构简单,采用的部件都比较容易加工,因此整体结构对于加工精度的要求低,便于大批量生产制造。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为剪线机构的结构示意图。
图4为齿条和剪线轴的结构示意图。
图5为本实用新型的结构示意图三。
附图标记:1-机体;2-剪线轴;3-步进电机;4-齿轮;5-齿条;6-滑杆;7-滑块;8-推块一;9-剪线组件;10-挡块;11-条形凹槽;12-封闭口;13-减震垫;14-开放口;15-安装座;16-剪线支架;18-轴套;19-复位弹簧;20-推块二;21-抬压脚连杆组件;22-推块三;23-松线连杆组件;24-滑动腔;25-滑条;26-滑槽;27-抬压轴;28-压脚动板;29-压脚曲柄;30-拉杆;31-推动部;32-滚轮;33-复位缓冲垫;34-松线连板;35-松线曲柄;36-感应部;37-磁铁;38-感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1、2、3所示,一种绷缝机的剪线机构,包括机体1和剪线轴2,机体1的一侧设置有步进电机3和用于控制步进电机3的控制器,步进电机3为带有原点的闭环电机,在开机时,电机3将会自动寻找原点进行复位,步进电机3的输出轴上安装有齿轮4,齿轮4的一侧啮合有齿条5,齿条5通过滑杆6的轨道进行直线运动,控制器控制步进电机3正转或反转,通过齿轮4带动齿条5移动以此执行抬压脚、剪线或松线动作。
所述齿条5的一端设置有滑杆6,所述机体1上设置有滑块7,滑块7内可直线滑动设置有所述滑杆6,提高滑杆6移动时的稳定性,所述剪线轴2上设置有推块一8,推块一8位于齿条5的运行轨迹上,剪线轴2的一端连接有剪线组件9,当步进电机3通过齿轮4带动齿条5向靠近推块一8的方向移动后,将会通过齿条5带动推块一9,从而使剪线轴2带动剪线组件9执行剪线动作,滑杆6和滑块7为市场购买的工业滑道组件,因此在本文中对其结构和工作原理不再具体赘述。
结合图1和图2,所述齿条5的上端面安装有推块二20,所述机体1上安装有用于执行抬压脚动作的抬压脚连杆组件21,抬压脚连杆组件21连接有抬压脚组件,抬压脚连杆组件21位于推块二20的运行轨迹上,因此当齿条5移动时,将会通过推块二20推动抬压脚连杆组件21执行抬压脚动作,抬压脚连杆组件21属于现有技术,因此在本文中对于该结构和原理不再重复赘述。
结合图1和图2,所述剪线轴2的另一端安装有推块三22,所述机体1上安装有用于执行松线动作的松线连杆组件23,松线连杆组件23连接有松线组件,松线连杆组件23与推块三22连接,因此当齿条5移动时,将会通过推块22带动松线连杆组件23运动并执行松线动作,松线连杆组件23属于现有技术,因此在本文中对于该结构和原理不再重复赘述。
如图4所示,所述推块一8的上端成型有挡块10,所述齿条5的下端面成型有供挡块10移动的条形凹槽11,条形凹槽11的一侧为封闭口12,当齿条5向左侧移动时,挡块10将会抵靠在封闭口12的端面,从而使齿条5带动挡块10移动。
具体看图4,所述封闭口12内安装有软性材质的减震垫13,在挡块10复位时,降低与齿条5之间的撞击力度,具有减震降噪的效果,所述条形凹槽11的另一侧为开放口14,便于安装。
具体看图1,所述机体1上安装有安装座15,安装座15的两侧设置有剪线支架16,剪线支架16内开设有用于安装剪线轴2的安装孔,剪线轴2与安装孔之间安装有轴套18,用于提高剪线轴2移动时的稳定性。
结合图1和图3,所述推块一8与剪线支架16之间抵接有复位弹簧19,用于实现推块一8的复位功能,降低步进电机能耗。
本实用新型通过步进电机齿轮驱动齿条的结构形式,分别能够实现绷缝机的剪线、抬压脚和松线动作,相比较现有技术来说,降低了生产成本,并且结构简单,采用的部件都比较容易加工,因此整体结构对于加工精度的要求低,便于大批量生产制造。
具体看图3,所述滑块7内成型有滑动腔24,滑动腔24的内壁上成型有滑条25,所述滑杆6上开设有供滑条25滑动的滑槽26,通过滑条25和滑槽26的配合能够限制滑杆6的横向位移,保证其沿直线运动。
具体看图5,所述抬压脚连杆组件21包括可转动设置在机体1内的抬压轴27和可转动安装在机体1上的压脚动板28,抬压轴27的一端连接有抬压组件,抬压轴27上安装有压脚曲柄29,压脚动板28的下端位于推块二20的运行轨迹上,压脚动板28的上端通过拉杆30与压脚曲柄29连接。
具体看图5,所述压脚动板28的下端成型有推动部31,推动部31的一侧安装有滚轮32,用于降低摩擦力,当齿条5带动推块二20移动时,将会推动滚轮32使压脚动板28转动,压脚动板28通过拉杆30带动压脚曲柄29转动,从而带动抬压轴27转动,使抬压组件执行动作,推动部31的另一侧安装有复位缓冲垫33,在压脚动板28复位时,降低撞击力,具有缓冲减震的效果。
具体看图5,所述松线连杆组件23包括与推块三22连接的松线连板34,松线连板34的另一端连接有松线曲柄35,松线曲柄35与机体1内的松线轴连接,当齿条5带动推块三22移动时,将会通过松线连板34带动松线曲柄35转动,以使松线轴转动,使松线组件执行动作。
具体看图5,所述推块一8的下端成型有感应部36,感应部36内设置有磁铁37,所述机体1上安装有用于检测磁铁37的感应器38,感应器38与控制器相连接,感应器38位于推块一8的复位位置,感应器38用于检测推块一8的位置,从而检测剪刀组件是否复位,当未检测到剪刀组件复位时,步进电机暂停运行,并进行报警。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种绷缝机的剪线机构,其特征在于,包括
机体(1),机体(1)的一侧设置有步进电机(3)和用于控制步进电机(3)的控制器,步进电机(3)的输出轴上安装有齿轮(4),齿轮(4)的一侧啮合有齿条(5),齿条(5)通过滑杆(6)的轨道进行直线运动,控制器控制步进电机(3)正转或反转,通过齿轮(4)带动齿条(5)移动以此执行抬压脚、剪线或松线动作;
滑杆(6)和滑块(7),滑杆(6)设置在齿条(5)的一端,所述机体(1)上设置有滑块(7),滑块(7)内可直线滑动设置有所述滑杆(6);
剪线组件(9),剪线组件(9)连接有剪线轴(2),剪线轴(2)的一端设置有推块一(8),推块一(8)位于齿条(5)的运行轨迹上;
抬压脚连杆组件(21),抬压脚连杆组件(21)安装在机体(1)上并用于执行抬压脚动作,所述齿条(5)的上端面安装有推块二(20),抬压脚连杆组件(21)位于推块二(20)的运行轨迹上;
松线连杆组件(23),松线连杆组件(23)安装在机体(1)上并用于执行松线动作,剪线轴(2)的另一端设置有推块三(22),推块三(22)与松线连杆组件(23)连接。
2.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述推块一(8)的上端成型有挡块(10),所述齿条(5)的下端面成型有供挡块(10)移动的条形凹槽(11),条形凹槽(11)的一侧为封闭口(12)。
3.根据权利要求2所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述封闭口(12)内安装有软性材质的减震垫(13),所述条形凹槽(11)的另一侧为开放口(14)。
4.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述机体(1)上安装有安装座(15),安装座(15)的两侧设置有剪线支架(16),剪线支架(16)内开设有用于安装剪线轴(2)的安装孔,剪线轴(2)与安装孔之间安装有轴套(18)。
5.根据权利要求4所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述推块一(8)与剪线支架(16)之间抵接有复位弹簧(19)。
6.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述滑块(7)内成型有滑动腔(24),滑动腔(24)的内壁上成型有滑条(25),所述滑杆(6)上开设有供滑条(25)滑动的滑槽(26)。
7.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述抬压脚连杆组件(21)包括可转动设置在机体(1)内的抬压轴(27)和可转动安装在机体(1)上的压脚动板(28),抬压轴(27)上安装有压脚曲柄(29),压脚动板(28)的下端位于推块二(20)的运行轨迹上,压脚动板(28)的上端通过拉杆(30)与压脚曲柄(29)连接。
8.根据权利要求7所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述压脚动板(28)的下端成型有推动部(31),推动部(31)的一侧安装有滚轮(32),推动部(31)的另一侧安装有复位缓冲垫(33)。
9.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述松线连杆组件(23)包括与推块三(22)连接的松线连板(34),松线连板(34)的另一端连接有松线曲柄(35),松线曲柄(35)与机体(1)内的松线轴连接。
10.根据权利要求1所述的绷缝机的剪线机构,其特征在于:所述推块一(8)的下端成型有感应部(36),感应部(36)内设置有磁铁(37),所述机体(1)上安装有用于检测磁铁(37)的感应器(38),感应器(38)与控制器相连接,感应器(38)位于推块一(8)的复位位置。
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