CN215366282U - 一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机 - Google Patents
一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于缝纫机技术领域，具体涉及一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机，包括机体，机体的一侧设置有安装座，安装座的端面安装有步进电机和控制器，步进电机的输出轴安装有丝杆，丝杆的外周安装有能直线运动的螺母件，螺母件的一端设置有驱动部一，螺母件的另一端设置有驱动部二；剪线驱动轴，剪线驱动轴可直线运动安装在安装座内，剪线驱动轴上安装有推动件，推动件的上端成型有供驱动部一推动的推动部一，剪线驱动轴的一端连接有剪线连杆组件，剪线驱动轴的另一端连接有松线连杆组件；压脚动板，压脚动板可转动设置在机体上并连接有压脚连杆组件；该结构简单，拆装方便，生产成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机。
背景技术
目前，在缝纫机行业，越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机，通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。
如中国实用新型，专利号为CN201721423924.8，公开的绷缝机用剪线、松线及抬压脚动作驱动装置及绷缝机，仅通过一套驱动装置实现对剪线、松线和抬压脚动作的驱动，减少了零件数量，简化了驱动装置的结构，并减轻了驱动装置的重量，使其小型化，方便了驱动装置的安装。
这种结构虽然较为简洁，但是凸轮的设计较为复杂，加工精度要求高，生产不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机，通过丝杆螺母驱动的设计，解决现有凸轮结构复杂的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，包括
机体，机体的一侧设置有安装座，安装座的端面安装有步进电机和控制器，步进电机的输出轴安装有丝杆，丝杆的外周安装有能直线运动的螺母件，螺母件的一端设置有驱动部一，螺母件的另一端设置有驱动部二；
剪线驱动轴，剪线驱动轴可直线运动安装在安装座内，剪线驱动轴上安装有推动件，推动件的上端成型有供驱动部一推动的推动部一，剪线驱动轴的一端连接有剪线连杆组件，剪线驱动轴的另一端连接有松线连杆组件；
压脚动板，压脚动板可转动设置在机体上并连接有压脚连杆组件，压脚动板的下端成型有供驱动部二推动的推动部二；
控制器控制步进电机正转或反转，通过螺母件带动压脚动板或剪线驱动轴运动，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。
优选地，所述螺母件的外周安装有驱动件，驱动件的下端设置有所述驱动部一，所述驱动件的上端设置有所述驱动部二，所述驱动件的一侧安装有滑块，所述安装座内安装有供滑块直线滑动的滑轨。
优选地，所述驱动部二的上下端面分别为平面，所述安装座内开设有供驱动部二移动的条形孔，条形孔的上下端面分别为平面以限制驱动部二转动，所述驱动部二上安装有安装轴一，安装轴一上设置有转动轴承一。
优选地，所述推动部一上安装有安装轴二，安装轴二上设置有转动轴承二，所述安装座内开设有供转动轴承二移动的条形腔体，条形腔体的上下端面分别为平面。
优选地，所述剪线驱动轴的两端与安装座之间设置有轴套，所述剪线驱动轴的外周套设有弹簧，弹簧抵接在推动件与安装座之间。
优选地，所述剪线驱动轴的一端设置有限位件，限位件位于安装座的外侧并用于限制剪线驱动轴移动。
优选地，所述松线连杆组件包括固定在剪线驱动轴端部的连接块，连接块连接有松线连板，松线连板连接有松线曲柄，松线曲柄可转动设置在机体上并连接有松线组件。
优选地，所述丝杆的一端与安装座之间设置有转动轴承三。
一种绷缝机，包括机体，机体上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件，剪线组件连接有剪线连杆组件，抬压脚组件连接有压脚连杆组件。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过丝杆步进机构的设计，在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机正转或反转，通过螺母件带动压脚动板执行抬压脚，或通过螺母件带动剪线驱动轴运动，执行剪线或松线动作，该结构简单，拆装方便，生产成本较低。
附图说明
图1为本机构应用在绷缝机上的结构示意图。
图2为丝杆步进机构设置在安装座的结构示意图。
图3为丝杆步进机构的结构示意图。
附图标记：1-机体；2-安装座；3-步进电机；4-丝杆；5-螺母件；
6-驱动部一；7-驱动部二；8-剪线驱动轴；9-推动件；10-推动部一；
11-剪线连杆组件；12-松线连杆组件；13-压脚动板；15-推动部二；16-驱动件；17-滑块；18-滑轨；19-条形孔；21-转动轴承一；23-转动轴承二；24-条形腔体；25-轴套；26-弹簧；27-限位件；28-连接块；29-松线连板；30-松线曲柄；31-转动轴承三。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，包括
机体1，机体1的一侧设置有安装座2，安装座2的端面安装有步进电机3和控制器，控制器用于控制步进电机3的运行，步进电机3的输出轴安装有丝杆4，丝杆4的外周安装有能直线运动的螺母件5，步进电机带动丝杆4转动时，螺母将会直线运动，螺母件5的一端设置有驱动部一6，螺母件5的另一端设置有驱动部二7；
剪线驱动轴8，剪线驱动轴8可直线运动安装在安装座2内，剪线驱动轴8上安装有推动件9，推动件9的上端成型有供驱动部一6推动的推动部一10，剪线驱动轴8的一端连接有剪线连杆组件11，剪线驱动轴8的另一端连接有松线连杆组件12，螺母件5通过驱动部一6推动推动部一10使剪线驱动轴8向左移动时，驱动松线连杆组件12执行松线动作，同时，将会驱动剪线连杆组件11执行剪线动作；
压脚动板13，压脚动板13可转动设置在机体1上并连接有压脚连杆组件，压脚动板13的下端成型有供驱动部二7推动的推动部二15；螺母件5通过驱动部二推动推动部二15移动时，将会驱动压脚动板13执行抬压脚动作；
在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机3正转或反转，通过螺母件5带动压脚动板13执行抬压脚，或通过螺母件5带动剪线驱动轴8运动，执行剪线或松线动作，该结构简单，拆装方便，生产成本较低。
结合图2和图3，所述螺母件5的外周安装有驱动件16，驱动件16的下端设置有所述驱动部一6，所述驱动件16的上端设置有所述驱动部二7，所述驱动件16的一侧安装有滑块17，所述安装座2内安装有供滑块17直线滑动的滑轨18，通过滑块和滑轨的设计，能够防止螺母件转动，并在丝杆4旋转的过程中，使螺母件保持平稳的直线运动，提高稳定性。
结合图2和图3，所述驱动部二7的上下端面分别为平面，所述安装座2内开设有供驱动部二7移动的条形孔19，条形孔19的上下端面分别为平面以限制驱动部二7转动，进一步提高驱动件16移动时的稳定性，所述驱动部二7上安装有安装轴一，安装轴一上设置有转动轴承一21，能够降低与推动部二15之间的磨损，延长使用寿命。
结合图2和图3，所述推动部一10上安装有安装轴二，安装轴二上设置有转动轴承二23，能够降低与驱动部一6之间的磨损，延长使用寿命，所述安装座2内开设有供转动轴承二23移动的条形腔体24，条形腔体24的上下端面分别为平面，进一步提高剪线驱动轴8移动时的稳定性。
结合图2和图3，所述剪线驱动轴8的两端与安装座2之间设置有轴套25，减少接触之间的摩擦力，所述剪线驱动轴8的外周套设有弹簧26，弹簧26抵接在推动件9与安装座2之间，当推动件9被向左推动后，弹簧26将会被压缩并蓄能，当驱动件16回位时，推动件9将会通过弹簧从而实现自动复位。
结合图1和图2，所述剪线驱动轴8的一端设置有限位件27，限位件27位于安装座2的外侧并用于限制剪线驱动轴8移动，限位件27通过紧固件固定在剪线驱动轴8的外周，因此可以根据使用情况对限位的位置进行调节。
结合图2和图3，所述松线连杆组件12包括固定在剪线驱动轴8端部的连接块28，连接块28连接有松线连板29，松线连板29连接有松线曲柄30，松线曲柄30可转动设置在机体1上并连接有松线组件，松线组件为现有技术，在剪线驱动轴8移动时，将会通过连接块28带动松线连板29运动，进而带动松线曲柄30转动，以使松线组件执行松线动作。
结合图2和图3，所述丝杆4的一端与安装座2之间设置有转动轴承三31，提高转动时的稳定性，受力更加均匀。
具体看图1，一种绷缝机，包括机体1，机体1上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件，剪线组件连接有剪线连杆组件11，抬压脚组件连接有压脚连杆组件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于，包括
机体(1)，机体(1)的一侧设置有安装座(2)，安装座(2)的端面安装有步进电机(3)和控制器，步进电机(3)的输出轴安装有丝杆(4)，丝杆(4)的外周安装有能直线运动的螺母件(5)，螺母件(5)的一端设置有驱动部一(6)，螺母件(5)的另一端设置有驱动部二(7)；
剪线驱动轴(8)，剪线驱动轴(8)可直线运动安装在安装座(2)内，剪线驱动轴(8)上安装有推动件(9)，推动件(9)的上端成型有供驱动部一(6)推动的推动部一(10)，剪线驱动轴(8)的一端连接有剪线连杆组件(11)，剪线驱动轴(8)的另一端连接有松线连杆组件(12)；
压脚动板(13)，压脚动板(13)可转动设置在机体(1)上并连接有压脚连杆组件，压脚动板(13)的下端成型有供驱动部二(7)推动的推动部二(15)；
控制器控制步进电机(3)正转或反转，通过螺母件(5)带动压脚动板(13)或剪线驱动轴(8)运动，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。
2.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述螺母件(5)的外周安装有驱动件(16)，驱动件(16)的下端设置有所述驱动部一(6)，所述驱动件(16)的上端设置有所述驱动部二(7)，所述驱动件(16)的一侧安装有滑块(17)，所述安装座(2)内安装有供滑块(17)直线滑动的滑轨(18)。
3.根据权利要求2所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述驱动部二(7)的上下端面分别为平面，所述安装座(2)内开设有供驱动部二(7)移动的条形孔(19)，条形孔(19)的上下端面分别为平面以限制驱动部二(7)转动，所述驱动部二(7)上安装有安装轴一，安装轴一上设置有转动轴承一(21)。
4.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述推动部一(10)上安装有安装轴二，安装轴二上设置有转动轴承二(23)，所述安装座(2)内开设有供转动轴承二(23)移动的条形腔体(24)，条形腔体(24)的上下端面分别为平面。
5.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述剪线驱动轴(8)的两端与安装座(2)之间设置有轴套(25)，所述剪线驱动轴(8)的外周套设有弹簧(26)，弹簧(26)抵接在推动件(9)与安装座(2)之间。
6.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述剪线驱动轴(8)的一端设置有限位件(27)，限位件(27)位于安装座(2)的外侧并用于限制剪线驱动轴(8)移动。
7.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述松线连杆组件(12)包括固定在剪线驱动轴(8)端部的连接块(28)，连接块(28)连接有松线连板(29)，松线连板(29)连接有松线曲柄(30)，松线曲柄(30)可转动设置在机体(1)上并连接有松线组件。
8.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，其特征在于：所述丝杆(4)的一端与安装座(2)之间设置有转动轴承三(31)。
9.一种绷缝机，其特征在于，具有权利要求1-8任意一项所述的剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构，包括机体(1)，机体(1)上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件，剪线组件连接有剪线连杆组件(11)，抬压脚组件连接有压脚连杆组件。
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| CN202121899743.9U CN215366282U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机 |
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| CN202121899743.9U Active CN215366282U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种剪线、松线及抬压脚的丝杆步进机构及绷缝机 |
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