CN214882174U - 一种缝纫机的抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的抬压脚机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的抬压脚机构会干涉缝纫机正常缝纫等问题。本缝纫机的抬压脚机构，包括电机、凸轮、曲柄、拉杆、摆动板和压脚杆，摆动板铰接在缝纫机的机壳上，拉杆的一端与曲柄的一端铰接，拉杆的另一端与摆动板的一端铰接，压脚杆上固定有连接块，曲柄呈直杆状，曲柄的另一端铰接在缝纫机的机壳上，曲柄的中间区域具有与凸轮的轮廓面贴靠的作用部，连接块上铰接有连接板，连接板上开设有沿上下方向设置的条形槽，摆动板的另一端滑动铰接在条形槽中，压脚杆上套装有能够对压脚杆产生向下作用力的压紧弹簧。本抬压脚机构能够进行压脚的抬升和下放，且不会影响到缝纫机的正常缝纫。

Description

一种缝纫机的抬压脚机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚机构。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。压紧机构又称压料机构，是对缝料施加压力的机构。在缝纫之前需要将压紧机构中的压脚抬起，将缝料放置到压脚的下方后再将压脚放下。

中国专利文献资料公开提出了一种凸轮传动式锁眼机压脚抬起和压紧装置[申请号：CN201420660878.3；公告号：CN204199004U]，包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接凸轮，凸轮的从动件滚柱固定连接曲柄的一端，曲柄的另一端连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接摆动板的一端，摆动板的另一端固定连接滑块。滑块嵌于压脚曲柄的滑块槽内，压脚曲柄固定在垂直设置的压脚杆上，压脚杆上还固定设置有滑轮支架，滑轮支架上固定设置有销子和滑轮，销子活动穿设于带有横向槽的导向板内，滑轮连接压脚支架，压脚支架上固定设置有压脚。

伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动其从动件滚柱在凸轮的凸轮面上滑动，滚柱通过曲柄带动拉杆前后运动，从而将凸轮的旋转运动转变为拉杆的前后运动，拉杆的另一端通过摆动板带动滑块运动，滑块带动压脚曲柄上下运动，从而将拉杆的前后运动转变为压脚曲柄的上下运动，并带动压脚上下运动。伺服电机旋转，带动压脚向上运动，使压脚抬起，此时可以将布料放于压脚下方的拖布板上；伺服电机反向旋转，带动压脚向下运动，压脚将布料压紧于拖布板上。

上述的装置中，当伺服电机反向旋转后，压脚为刚性压紧在拖布板上，此时压脚完全不能进行上下运动，而在普通缝纫机工作时，拖布板下的送料牙会进行抬牙动作，使送料牙部分露出拖布板，这时由于压脚处于刚性固定状态，将会导致送料牙无法进行抬牙动作而使缝纫机无法进行正常的缝纫。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的抬压脚机构，解决了现有的抬压脚机构会干涉缝纫机正常缝纫的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的抬压脚机构，包括电机、凸轮、曲柄、拉杆、摆动板和压脚杆，所述凸轮固定连接在电机的转轴上，所述摆动板铰接在缝纫机的机壳上，所述拉杆的一端与曲柄的一端铰接，所述拉杆的另一端与摆动板的一端铰接，所述压脚杆上固定有连接块，其特征在于，所述曲柄呈直杆状，所述曲柄的另一端铰接在缝纫机的机壳上，所述曲柄的中间区域具有与凸轮的轮廓面贴靠的作用部，所述连接块上铰接有连接板，所述连接板上开设有沿上下方向设置的条形槽，所述摆动板的另一端滑动铰接在条形槽中，所述压脚杆上套装有能够对压脚杆产生向下作用力的压紧弹簧。

压脚杆的下端固定压脚，压脚的下方为固定在缝纫机底座上的针板。抬升压脚时，电机转动驱动凸轮转动，凸轮作用在曲柄的作用部上从而驱动曲柄摆动，曲柄摆动则拉动拉杆，使摆动板摆动，摆动板的另一端向上摆动并滑动至条形槽的上侧壁，之后摆动板拉动连接板向上运动，此时连接块随连接板向上运动，使压脚杆抬升；放下压脚时，电机反向转动使凸轮反转，由于压紧弹簧作用在压脚杆上对压脚杆产生向下的作用力，在压紧弹簧与凸轮的共同作用下，摆动板的另一端向下摆动，压脚杆不断下降，直到压脚抵靠在针板上。压脚放下后进行缝纫时，送料牙作抬牙动作时，由于压紧弹簧为弹性件，且摆动板与连接板通过条形槽滑动铰接，压脚杆和连接板都能够向上运动，送料牙上升时压脚杆能够适应性的抬升。而且由于曲轴呈直杆状，曲柄一端铰接在拉杆上，曲柄的另一端铰接在缝纫机机壳上，作用部设置在曲柄的中间区域，当曲柄转动时，曲柄上与拉杆铰接的一端所转动的弧长必定大于作用部所转过的弧长，这样可以适当将凸轮的尺寸做小，同时由于铰接点位于曲柄的两端，也可以适当降低曲柄的长度，从而可以降低凸轮曲柄与其他零部件之间发生干涉的可能性，保证缝纫机进行正常的缝纫工作。因此，本抬压脚机构能够进行压脚的抬升和下放，且不会影响到缝纫机的正常缝纫。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，所述曲柄沿上下方向设置，所述凸轮位于曲柄与压脚杆之间，所述凸轮的轮廓面设置在凸轮的外周面上并包括基圆面和驱动面，所述驱动面凸出于基圆面。

曲柄呈直杆状可以降低凸轮与曲柄之间发生干涉的可能性；凸轮的结构和凸轮的位置可以适当降低凸轮的尺寸，降低凸轮与其他零部件发生干涉的可能性，保证抬压脚机构工作稳定性和缝纫机缝纫工作的顺利进行。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，缝纫机的抬压脚机构还包括固定连接在缝纫机机壳上的安装座，所述电机固定连接在安装座上，所述曲柄铰接在安装座上。在缝纫机上安装抬压脚机构时，可以先将电机、凸轮和曲柄安装在安装座上，再将安装座固定到机壳上，然后将拉杆连接到曲柄与摆动板之间，使抬压脚机构在缝纫机上组装方便。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，所述安装座竖直设置并呈板状，所述安装座上开设有穿孔，所述电机的外壳与曲柄分别连接在安装座的两侧，且电机的转轴穿过穿孔后与所述凸轮连接。这样可以将凸轮和曲柄安装到缝纫机的机壳内，减少外界杂质对凸轮和曲柄运动的影响，并能够将电机安装到缝纫机的机壳外，有利于电机的散热，使电机工作稳定，从而使抬压脚机构工作稳定。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，所述安装座的一端向安装有电机外壳的一侧弯折形成固定侧板，所述固定侧板固定连接在缝纫机的机壳上。这样设置使电机在缝纫机的机壳上安装方便。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，所述作用部为铰接在曲柄中间区域的滚轮。滚轮与凸轮之间为滚动接触，降低摩擦磨损，保证抬压脚机构的使用寿命和稳定性。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，所述压紧弹簧位于连接块的上方，且压紧弹簧的下端抵靠在连接块上。这样便于压紧弹簧的安装，且能够使压紧弹簧对压脚杆的压紧力稳定，从而使缝纫机保持正常的缝纫。

在上述的缝纫机的抬压脚机构中，缝纫机的抬压脚机构还包括固定连接在缝纫机机壳上的定位板，所述定位板上沿竖直方向开设有定位槽，所述连接块上具有凸出的定位轴，所述定位轴穿过连接板后插入到定位槽内，且定位轴能够沿定位槽滑动。

定位轴穿设在连接板上形成铰接，定位轴穿设在定位槽内对压脚杆的抬升上限进行了限定，防止凸轮转动过位引起的抬压脚机构失灵，保证了抬压脚机构工作的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

曲柄呈直杆状，曲柄的一端与拉杆铰接，曲柄的另一端铰接在缝纫机的机壳上，曲柄的中间区域具有贴靠在凸轮轮廓面上的作用部，连接块上铰接连接板，摆动板通过条形槽滑动铰接在连接板上，压紧弹簧对压脚杆产生向下的作用力，使抬压脚机构能够进行压脚的抬升和下放，且不会干涉到缝纫机的正常缝纫。凸轮位于曲柄与压脚杆之间，凸轮的轮廓面设置在凸轮的外周面上，降低干涉的发生，保证抬压脚机构工作的稳定性和缝纫机缝纫工作的正常进行。电机和曲柄均安装在安装座上，方便抬压脚机构的安装。安装座呈板状并设置固定侧板，使安装座安装方便。

附图说明

图1是本抬压脚机构的立体图一；

图2是本抬压脚机构的立体图二。

图中，1、安装座；1a、穿孔；1b、固定侧板；2、电机；3、凸轮；3a、基圆面；3b、驱动面；4、曲柄；4a、作用部；5、拉杆；6、摆动板；7、压脚杆；8、定位板；8a、定位槽；9、压紧弹簧；10、连接块；10a、定位轴；11、连接板；11a、条形槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图2所示，一种缝纫机的抬压脚机构，包括安装座1、电机2、凸轮3、曲柄4、拉杆5、摆动板6、压脚杆7和定位板8。安装座1固定连接在缝纫机的机壳上，安装座1沿左右方向延伸成板状且竖直设置，安装座1上开设有穿孔1a，电机2的外壳固定连接在安装座1的后侧面上，电机2的转轴向前穿过穿孔1a后与凸轮3固定连接。凸轮3的轮廓面设置在凸轮3的外周面上并包括基圆面3a和驱动面3b，驱动面3b凸出于基圆面3a。曲柄4呈直杆状并沿上下方向设置，曲柄4位于安装座1的前方并位于凸轮3的右侧，曲柄4的下端铰接在安装座1的前侧面上，曲柄4的中间区域具有与凸轮3的轮廓面贴靠的作用部4a，作用部4a可以为铰接在曲柄4上的滚轮，也可以为位于曲柄4左侧面上的抵靠面。安装座1的左端向安装有电机2外壳的一侧即安装座1的后侧弯折形成固定侧板1b，固定侧板1b的上侧部和下侧部通过螺钉固定连接在缝纫机的机壳上。曲柄4可以通过安装座1间接铰接在缝纫机的机壳上，也可以将曲柄4的下端直接铰接在缝纫机的机壳上。

压脚杆7位于电机2的左侧并竖直设置在缝纫机的机壳中，凸轮3位于压脚杆7与曲柄4之间。摆动板6铰接在缝纫机的机壳上，拉杆5的右端与曲柄4的上端铰接，拉杆5的左端与摆动板6的上端铰接。压脚杆7上套装有能够对压脚杆7产生向下作用力的压紧弹簧9，压脚杆7上固定有连接块10，压紧弹簧9位于连接块10的上方，压紧弹簧9的两端分别抵靠在缝纫机的机壳与连接块10上；也可以在压脚杆7上位于连接块10的上方另外设置挡环，使压紧弹簧9的下端抵靠在挡环上。连接块10上铰接有连接板11，连接板11上开设有沿上下方向设置的条形槽11a，摆动板6的下端滑动铰接在条形槽11a中。摆动板6的下端上连接有可转动的销轴或者固定有轴位螺钉，销轴或者轴位螺钉穿设在条形槽11a中形成滑动铰接，销轴和轴位螺钉在图中未出示。定位板8固定连接在缝纫机机壳上并位于压脚杆7的后方，定位板8上沿竖直方向开设有定位槽8a。连接块10的后端上具有凸出的定位轴10a，定位轴10a穿过连接板11后插入到定位槽8a内，且定位轴10a能够沿定位槽8a滑动。定位槽8a的上侧壁对定位轴10a的向上运动进行限位，即确定了压脚杆7的抬升上限。

压脚杆7的下端固定压脚，压脚的下方为固定在缝纫机底座上的针板。抬升压脚时，电机2转动驱动凸轮3转动，凸轮3的驱动面3b作用在曲柄4的作用部4a上从而驱动曲柄4向右摆动，曲柄4向右摆动则拉动拉杆5向右移动，拉杆5向右移动使摆动板6摆动，摆动板6的下端向上摆动并滑动至条形槽11a的上侧壁，之后摆动板6拉动连接板11向上运动，此时连接块10随连接板11向上运动，使压脚杆7抬升；放下压脚时，电机2反向转动使凸轮3反转，由于压紧弹簧9作用在压脚杆7上对压脚杆7产生向下的作用力，在压紧弹簧9与凸轮3的共同作用下，摆动板6的下端向下摆动，压脚杆7不断下降，直到压脚抵靠在针板上。压脚放下后进行缝纫时，送料牙作抬牙动作时，由于压紧弹簧9为弹性件，且摆动板6与连接板11通过条形槽11a滑动铰接，压脚杆7和连接板11都能够向上运动，送料牙上升时压脚杆7能够适应性的抬升。而且由于曲轴呈直杆状，曲柄4的下端铰接在安装座1上，作用部4a设置在曲柄4的中间区域，当曲柄4转动时，曲柄4上端所转动的弧长必定大于作用部4a所转过的弧长，这样可以适当将凸轮3的尺寸做小，同时由于铰接点位于曲柄4的两端，也可以适当降低曲柄4的长度，从而可以降低凸轮3曲柄4与其他零部件之间发生干涉的可能性，保证缝纫机进行正常的缝纫工作。因此，本抬压脚机构能够进行压脚的抬升和下放，且不会影响到缝纫机的正常缝纫。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种缝纫机的抬压脚机构，包括电机(2)、凸轮(3)、曲柄(4)、拉杆(5)、摆动板(6)和压脚杆(7)，所述凸轮(3)固定连接在电机(2)的转轴上，所述摆动板(6)铰接在缝纫机的机壳上，所述拉杆(5)的一端与曲柄(4)的一端铰接，所述拉杆(5)的另一端与摆动板(6)的一端铰接，所述压脚杆(7)上固定有连接块(10)，其特征在于，所述曲柄(4)呈直杆状，所述曲柄(4)的另一端铰接在缝纫机的机壳上，所述曲柄(4)的中间区域具有与凸轮(3)的轮廓面贴靠的作用部(4a)，所述连接块(10)上铰接有连接板(11)，所述连接板(11)上开设有沿上下方向设置的条形槽(11a)，所述摆动板(6)的另一端滑动铰接在条形槽(11a)中，所述压脚杆(7)上套装有能够对压脚杆(7)产生向下作用力的压紧弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，所述曲柄(4)沿上下方向设置，所述凸轮(3)位于曲柄(4)与压脚杆(7)之间，所述凸轮(3)的轮廓面设置在凸轮(3)的外周面上并包括基圆面(3a)和驱动面(3b)，所述驱动面(3b)凸出于基圆面(3a)。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，缝纫机的抬压脚机构还包括固定连接在缝纫机机壳上的安装座(1)，所述电机(2)固定连接在安装座(1)上，所述曲柄(4)铰接在安装座(1)上。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，所述安装座(1)竖直设置并呈板状，所述安装座(1)上开设有穿孔(1a)，所述电机(2)的外壳与曲柄(4)分别连接在安装座(1)的两侧，且电机(2)的转轴穿过穿孔(1a)后与所述凸轮(3)连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，所述安装座(1)的一端向安装有电机(2)外壳的一侧弯折形成固定侧板(1b)，所述固定侧板(1b)固定连接在缝纫机的机壳上。

6.根据权利要求1或2所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，所述作用部(4a)为铰接在曲柄(4)中间区域的滚轮。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，所述压紧弹簧(9)位于连接块(10)的上方，且压紧弹簧(9)的下端抵靠在连接块(10)上。

8.根据权利要求1或2所述的缝纫机的抬压脚机构，其特征在于，缝纫机的抬压脚机构还包括固定连接在缝纫机机壳上的定位板(8)，所述定位板(8)上沿竖直方向开设有定位槽(8a)，所述连接块(10)上具有凸出的定位轴(10a)，所述定位轴(10a)穿过连接板(11)后插入到定位槽(8a)内，且定位轴(10a)能够沿定位槽(8a)滑动。

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