CN110528184A - 缝纫机的剪线抬压脚机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供缝纫机的剪线抬压脚机构，包括步进电机、机壳、剪线连杆、剪线连杆轴、剪线驱动轴以及剪线组件，步进电机左侧轴端安装有剪线凸轮，机壳上安装有剪线轴套和剪线连杆轴套，剪线轴套上穿设有剪线驱动轴，剪线驱动轴的左端安装有剪线组件，剪线连杆轴套上穿设有剪线连杆轴，剪线连杆轴的右侧外端安装有剪线连杆，且通过第一剪线连杆轴位螺钉铰接，第一剪线连杆轴位螺钉外侧安装有第一滚柱，剪线连杆的另一端与剪线驱动轴端部连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了采用一个步进电机独立完成剪线和抬压脚的动作，减少产品成本，且通过电控程序控制步进电机的运行，降低了人员的工作量。
Description
技术领域
本发明是缝纫机的剪线抬压脚机构，属于缝纫机技术领域。
背景技术
现有技术，缝纫机的剪线驱动是电磁铁带动切线凸轮曲柄组件平移，使剪线凸轮曲柄上的滚轮的圆柱面与剪线凸轮上的面相互接触，凸轮安装固定在下轴上，驱动下轴带动凸轮，然后凸轮通过滚轮带动剪线凸轮曲柄转动，剪线曲柄带动剪线组件上的剪线驱动曲柄轴，使剪线组件完成剪线动作。现有的缝纫机剪线技术通过电磁铁触发剪线动作有噪音大、剪线效果不稳定、且振动大的缺陷。
现有技术，抬压脚方式大都为电磁铁控制压脚的抬起或者下降，或者采用人的膝盖顶靠膝靠来控制压脚的抬起或者下降，电磁铁驱动的缺陷在于压脚的高低不可调，且噪音比较大，用人的膝盖顶靠膝靠抬压脚的缺陷在于，需要用很大的力才能抬起压脚，缝制工厂的缝纫机操作大都为女性，这种方式在实际操作中是比较费劲的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供缝纫机的剪线抬压脚机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明通过步进电机能独立完成剪线和抬压脚的动作，且互不干涉，两套动作共用一个电机，减少产品成本。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：缝纫机的剪线抬压脚机构，包括步进电机、剪线凸轮、剪线连杆、剪线连杆轴、剪线驱动轴、剪线组件、第一抬压脚曲柄、抬压脚凸轮、第二抬压脚曲柄、抬压脚轴以及抬压脚组件，所述步进电机两端分别安装有左电机安装支架和右电机安装支架，所述左电机安装支架和右电机安装支架均安装固定在机壳上，所述步进电机左侧轴端安装有剪线凸轮，所述机壳上安装有剪线轴套和剪线连杆轴套，所述剪线轴套上穿设有剪线驱动轴，且端面与剪线轴套相抵靠，所述剪线驱动轴的左端安装有剪线组件，所述剪线连杆轴套上穿设有剪线连杆轴，且端面与剪线连杆轴套相抵靠，所述剪线连杆轴的右侧外端安装有剪线连杆，且通过第一剪线连杆轴位螺钉铰接，所述第一剪线连杆轴位螺钉外侧安装有第一滚柱，且通过第一螺母安装定位，所述剪线连杆的另一端与剪线驱动轴端部连接，且通过第二剪线连杆轴位螺钉铰接，所述步进电机左侧轴端安装有剪线凸轮，且剪线凸轮内槽与第一滚柱滚动接触配合，所述剪线组件和抬压脚组件均由电控程序控制，且由步进电机驱动执行。
进一步地，所述机壳上安装有抬压脚支撑座，所述抬压脚支撑座上安装有抬压脚轴，所述抬压脚轴右侧安装有第二抬压脚曲柄，所述第二抬压脚曲柄与抬压脚组件通过抬压脚轴位螺钉铰接，所述抬压脚轴左侧安装有抬压脚凸轮，所述步进电机右侧轴端安装有第一抬压脚曲柄，所述第一抬压脚曲柄上安装有第二滚柱，且通过轴位螺钉铰接，所述第二滚柱与抬压脚凸轮的凸轮面滚动接触配合。
进一步地，所述抬压脚凸轮是封闭形式的。
进一步地，所述抬压脚凸轮是开口形式的。
进一步地，所述抬压脚凸轮上安装有扭簧，且扭簧安装在抬压脚凸轮与抬压脚支撑座之间。
进一步地，所述扭簧采用普通固定形式。
进一步地，所述扭簧采用螺栓固定形式。
进一步地，所述步进电机通过导线分别与编码器以及电机位置感应片电性连接，所述编码器为分体式编码器，且编码器固定在右电机安装支架右侧，所述电机位置感应片固定在步进电机右侧的轴上。
进一步地，所述剪线连杆轴的左侧安装有轴卡.
本发明的有益效果：本发明的缝纫机的剪线抬压脚机构，实现了采用一个步进电机独立完成剪线和抬压脚的动作，且互不干涉，两套动作共用一个电机，减少产品成本，且通过电控程序控制步进电机的运行，降低了人员的工作量，具有噪音低，剪线稳定，结构简单易安装调试等优点，解决现有技术大都用电磁铁控制剪线动作，以及人工抬压脚费劲或电磁铁驱动压脚升降噪音大且高度不可调的缺点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构的结构示意图；
图2为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中剪线凸轮的结构示意图；
图3为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中剪线凸轮的右视示意图；
图4为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中第一剪线连杆轴位螺钉的示意图；
图5为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中轴位螺钉的示意图；
图6为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中扭簧的示意图；
图7为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中闭合式抬压脚凸轮的示意图；
图8为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构中开口式套压脚的示意图；
图9为本发明缝纫机的剪线抬压脚机构的另一实施方式的示意图；
图中： 1-左电机安装支架、2-右电机安装支架、3-步进电机、4-剪线凸轮、5-剪线轴套、6-剪线驱动轴、7-剪线组件、8-剪线连杆轴、9-剪线连杆轴套、10-剪线连杆、11-第一剪线连杆轴位螺钉、12-第一滚柱、13-第一螺母、14-第二剪线连杆轴位螺钉、15-抬压脚支撑座、16-抬压脚轴、17-第二抬压脚曲柄、18-抬压脚组件、19-抬压脚轴位螺钉、20-抬压脚凸轮、21-扭簧、22-第一抬压脚曲柄、23-第二滚柱、24-轴位螺钉、25-轴卡、26-第二螺母、27-编码器、28-电机位置感应片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：缝纫机的剪线抬压脚机构，包括步进电机3、剪线凸轮4、剪线连杆10、剪线连杆轴8、剪线驱动轴6、剪线组件7、第一抬压脚曲柄22、抬压脚凸轮20、第二抬压脚曲柄17、抬压脚轴16以及抬压脚组件18，步进电机3两端分别安装有左电机安装支架1和右电机安装支架2，左电机安装支架1和右电机安装支架2均安装固定在机壳上，步进电机3左侧轴端安装有剪线凸轮4，机壳上安装有剪线轴套5和剪线连杆轴套9，剪线轴套5上穿设有剪线驱动轴6，且端面与剪线轴套5相抵靠，剪线驱动轴6的左端安装有剪线组件7，剪线连杆轴套9上穿设有剪线连杆轴8，且端面与剪线连杆轴套9相抵靠，剪线连杆轴8的右侧外端安装有剪线连杆10，且通过第一剪线连杆轴位螺钉11铰接，第一剪线连杆轴位螺钉11外侧安装有第一滚柱12，且通过第一螺母13安装定位，剪线连杆10的另一端与剪线驱动轴6端部连接，且通过第二剪线连杆轴位螺钉14铰接，步进电机3左侧轴端安装有剪线凸轮4，且剪线凸轮4内槽与第一滚柱12滚动接触配合，剪线组件7和抬压脚组件18均由电控程序控制，且由步进电机3驱动执行，步进电机3正转，带动剪线凸轮4旋转，剪线凸轮4驱动槽内第一滚柱12运动，带动剪线连杆10运动，剪线连杆10通过剪线驱动轴6驱动剪线组件7完成剪线动作，且剪线完成后步进电机3反转复位到起始位置时，带动剪线凸轮4旋转使剪线组件7恢复到起始状态，当步进电机3在执行驱动剪线动作时，步进电机3右端的第一抬压脚曲柄22与第二抬压脚凸轮20处于分开状态，抬压脚不发生作用，当步进电机3在执行驱动抬压脚动作时，在步进电机3左端第一滚柱12处于剪线凸轮4无变化位置区域，剪线不发生作用，操作简单，使用效果好，步进电机3能独立完成剪线和抬压脚的动作，且互不干涉，两套动作共用一个电机，减少产品成本，且采用步进电机进行驱动，具有噪音低，剪线稳定，结构简单易安装调试等优点。
机壳上安装有抬压脚支撑座15，抬压脚支撑座15上安装有抬压脚轴16，抬压脚轴16右侧安装有第二抬压脚曲柄17，第二抬压脚曲柄17与抬压脚组件18通过抬压脚轴位螺钉19铰接，抬压脚轴16左侧安装有抬压脚凸轮20，步进电机3右侧轴端安装有第一抬压脚曲柄22，第一抬压脚曲柄22上安装有第二滚柱23，且通过轴位螺钉24铰接，第二滚柱23与抬压脚凸轮20的凸轮面滚动接触配合，步进电机3反转，带动第一抬压脚曲柄22旋转，第一抬压脚曲柄22上的第二滚柱23带动抬压脚凸轮20运动，抬压脚凸轮20通过抬压脚轴16与第二抬压脚曲柄17驱动抬压脚组件18，使抬压脚组件18完成抬压脚动作。
抬压脚凸轮20是封闭形式的。
抬压脚凸轮20是开口形式的。
抬压脚凸轮20上安装有扭簧21，且扭簧21安装在抬压脚凸轮20与抬压脚支撑座15之间，便于对抬压脚凸轮20进行复位。
扭簧21采用普通固定形式。
扭簧21采用螺栓固定形式，扩大了对扭簧21的固定方式。
步进电机3通过导线分别与编码器27以及电机位置感应片28电性连接，编码器27为分体式编码器27，且编码器27固定在右电机安装支架2右侧，电机位置感应片28固定在步进电机3右侧的轴上，实现了对步进电机3进行电控程序控制。
剪线连杆轴8的左侧安装有轴卡25，便于对第一滚柱12进行限位。
请参阅图9，作为本发明的一个实施例：剪线驱动轴6一端安装有剪线组件7，剪线驱动轴6的另一端安装有轴位螺钉24，且轴位螺钉24上安装有第一滚柱12，步进电机3上安装固定有剪线凸轮4，第一滚柱12与剪线凸轮4的凸轮面相接触，步进电机3驱动剪线凸轮4，通过第一滚柱12带动剪线驱动轴6运动，最后带动剪线组件7完成剪线动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.缝纫机的剪线抬压脚机构，包括步进电机、剪线凸轮、剪线连杆、剪线连杆轴、剪线驱动轴、剪线组件、第一抬压脚曲柄、抬压脚凸轮、第二抬压脚曲柄、抬压脚轴以及抬压脚组件，其特征在于：所述步进电机两端分别安装有左电机安装支架和右电机安装支架，所述左电机安装支架和右电机安装支架均安装固定在机壳上，所述步进电机左侧轴端安装有剪线凸轮，所述机壳上安装有剪线轴套和剪线连杆轴套，所述剪线轴套上穿设有剪线驱动轴，且端面与剪线轴套相抵靠，所述剪线驱动轴的左端安装有剪线组件，所述剪线连杆轴套上穿设有剪线连杆轴，且端面与剪线连杆轴套相抵靠，所述剪线连杆轴的右侧外端安装有剪线连杆，且通过第一剪线连杆轴位螺钉铰接，所述第一剪线连杆轴位螺钉外侧安装有第一滚柱，且通过第一螺母安装定位，所述剪线连杆的另一端与剪线驱动轴端部连接，且通过第二剪线连杆轴位螺钉铰接，所述步进电机左侧轴端安装有剪线凸轮，且剪线凸轮内槽与第一滚柱滚动接触配合，所述剪线组件和抬压脚组件均由电控程序控制，且由步进电机驱动执行。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述机壳上安装有抬压脚支撑座，所述抬压脚支撑座上安装有抬压脚轴，所述抬压脚轴右侧安装有第二抬压脚曲柄，所述第二抬压脚曲柄与抬压脚组件通过抬压脚轴位螺钉铰接，所述抬压脚轴左侧安装有抬压脚凸轮，所述步进电机右侧轴端安装有第一抬压脚曲柄，所述第一抬压脚曲柄上安装有第二滚柱，且通过轴位螺钉铰接，所述第二滚柱与抬压脚凸轮的凸轮面滚动接触配合。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚凸轮是封闭形式的。
4.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚凸轮是开口形式的。
5.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚凸轮上安装有扭簧，且扭簧安装在抬压脚凸轮与抬压脚支撑座之间。
6.根据权利要求5所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述扭簧采用普通固定形式。
7.根据权利要求5所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述扭簧采用螺栓固定形式。
8.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述步进电机通过导线分别与编码器以及电机位置感应片电性连接，所述编码器为分体式编码器，且编码器固定在右电机安装支架右侧，所述电机位置感应片固定在步进电机右侧的轴上。
9.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述剪线连杆轴的左侧安装有轴卡。
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