CN113652809A - 一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机，包括机体，机体的一侧设置有步进电机和控制器，步进电机的输出轴上安装有驱动件，驱动件的上下两端分别成型有弧形抬升部一和弧形抬升部二，压脚动作板和剪线动作板的一端连接有旋转支撑轴，压脚动作板的另一端连接有压脚动作件，压脚动作件的一端设置有压脚连杆组件，剪线动作板的另一端连接有剪线驱动轴，剪线驱动轴的一端连接有剪线连杆组件，剪线驱动轴的另一端连接有松线连杆组件，控制器控制步进电机正转或反转，通过驱动件带动压脚动作板或剪线动作板，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。

Description

一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机。

背景技术

目前，在缝纫机行业，越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机，通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。

如中国实用新型，专利号为CN201721423924.8，公开的绷缝机用剪线、松线及抬压脚动作驱动装置及绷缝机，仅通过一套驱动装置实现对剪线、松线和抬压脚动作的驱动，减少了零件数量，简化了驱动装置的结构，并减轻了驱动装置的重量，使其小型化，方便了驱动装置的安装。

这种结构虽然较为简洁，但是凸轮的设计较为复杂，整体配件工艺加工精度要求高，生产不方便且耐磨性，噪音处理都比较繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机，通过驱动件上下的弧形抬升部，解决现有技术中，噪音、耐磨性及驱动结构的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种剪线、松线及抬压脚机构，包括

机体，机体的一侧设置有步进电机和控制器，步进电机的输出轴上安装有驱动件，驱动件的上下两端分别成型有弧形抬升部一和弧形抬升部二；

压脚动作板，设置在弧形抬升部一的一侧，压脚动作板的一端连接有直线运动的压脚动作件，压脚动作板的另一端设置有供弧形抬升部一推动的推动部一，压脚动作件的一端设置有压脚连杆组件；

剪线动作板，设置在弧形抬升部二的一侧，剪线动作板的一端连接有直线运动的剪线驱动轴，剪线动作板的另一端设置有供弧形抬升部二推动的推动部二，剪线驱动轴的一端连接有剪线连杆组件，剪线驱动轴的另一端连接有松线连杆组件；

控制器控制步进电机正转或反转，通过驱动件上下两端的弧形抬升部分别带动压脚动作板或剪线动作板，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。

优选地，所述弧形抬升部一和弧形抬升部二分别朝向相反的一侧，所述弧形抬升部一和弧形抬升部二的端面成型有抬升曲面，所述弧形抬升部一和弧形抬升部二的一端成型有限位勾部。

优选地，所述压脚动作件可直线运动套设在固定轴上，压脚动作件的一侧安装有推动部三，所述压脚连杆组件包括可旋转安装在机体上的压脚动板，压脚动板的下端成型有推动部四，推动部四位于推动部三的运动轨迹上。

优选地，所述固定轴安装在安装座内，所述压脚动作件与固定轴之间设置有滑动轴套一，所述推动部三上安装有两个滚动轴承三，所述安装座的侧面上开设有直线腔体二，其中一个滚动轴承三设置在直线腔体二，以使压脚动作件保持直线运动，另一个滚动轴承三位于推动部四的一侧。

优选地，所述剪线动作板的一端连接有固定件，固定件与剪线驱动轴固定连接，剪线驱动轴可直线运动安装在安装座内。

优选地，所述固定件的一侧安装有滚动轴承四，所述安装座的侧面上开设有直线腔体一，直线腔体一内设置有所述滚动轴承四，以使剪线驱动轴保持直线运动。

优选地，所述压脚动作板和剪线动作板的形状分别为弧形，所述压脚动作板的一端与压脚动作件铰接，所述剪线动作板的一端与固定件铰接，所述压脚动作板的另一端连接有旋转支撑轴，剪线动作板的另一端连接有旋转支撑轴，压脚动作板的中端设置有供弧形抬升部一推动的推动部一，剪线动作板的中端设置有供弧形抬升部二推动的推动部二。

优选地，所述压脚动作板和剪线动作板的形状分别为L形，所述推动部一和推动部二分别位于驱动件的两侧。

优选地，所述推动部一上安装有滚动轴承一，所述推动部二上安装有滚动轴承二；所述机体的一侧安装有安装座，安装座位于电机的下端面，所述旋转支撑轴呈竖直安装在安装座内，所述剪线动作板与安装座的下端面之间设置有垫套一，所述压脚动作板与安装座的上端面之间设置有垫套二，所述剪线动作板与压脚动作板之间设置有垫套三；所述固定件与安装座之间设置有复位弹簧，所述剪线驱动轴与安装座之间设置有滑动轴套二，所述剪线驱动轴上安装有缓冲垫圈一和缓冲垫圈二，缓冲垫圈一和缓冲垫圈二分别位于安装座的两侧；所述输出轴的下端与安装座之间设置有转动轴承，转动轴承与驱动件之间安装有顶套；所述固定件的下端成型有感应部，感应部内设置有磁铁，所述机体上安装有用于检测磁铁的感应器，感应器与控制器相连接，感应器位于固定件的复位位置。

一种绷缝机，包括机体，机体上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过驱动件的设计，在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机正转或反转，通过驱动件的弧形抬升部一带动压脚动作板运动，以此执行抬压脚动作，或通过驱动件的弧形抬升部二带动剪线动作板运动，以此执行剪线、松线动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明卸下罩壳的结构示意图。

图3为安装座的结构示意图。

图4为剪线、松线及抬压脚机构的结构示意图一。

图5为剪线、松线及抬压脚机构的结构示意图二。

图6为驱动件、压脚动作板、剪线动作板的结构示意图一。

图7为驱动件、压脚动作板、剪线动作板的结构示意图二。

图8为驱动件、压脚动作板、剪线动作板的结构示意图三。

图9为剪线动作板和压脚动作板的结构示意图。

附图标记：1-机体；2-步进电机；3-输出轴；4-驱动件；

4a-弧形抬升部一；4b-弧形抬升部二；4c-抬升曲面；4d-限位勾部；5-压脚动作板；5a-推动部一；6-剪线动作板；6a-推动部二；

7-旋转支撑轴；8-压脚动作件；8a-推动部三；9-压脚连杆组件；9a-压脚动板；9b-推动部四；10-剪线驱动轴；11-剪线连杆组件；12-松线连杆组件；

13-滚动轴承一；14-滚动轴承二；15-连杆一；16-固定轴；19-安装座；19a-直线腔体二；19b-直线腔体一；21-滚动轴承三；22-连杆二；23-固定件；23a-感应部；24-滚动轴承四；25-磁铁；26-感应器；27-垫套一；28-垫套二；29-垫套三；30-复位弹簧；31-滑动轴套二；32-缓冲垫圈一；33-缓冲垫圈二；34-转动轴承；35-顶套；36-弧形槽一；37-弧形槽二；38-销轴一；39-销轴二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例一：

一种剪线、松线及抬压脚机构，包括

机体1，机体1的一侧设置有步进电机2和控制器，步进电机2的输出轴3上安装有驱动件4，驱动件4的上下两端分别成型有弧形抬升部一4a和弧形抬升部二4b；

压脚动作板5，压脚动作板5的形状为弧形，设置在弧形抬升部一4a的一侧，压脚动作板5的一端连接有旋转支撑轴7，压脚动作板5的另一端连接有压脚动作件8，压脚动作板5的中端设置有供弧形抬升部一4a推动的推动部一5a，压脚动作件8的一端设置有压脚连杆组件9；

剪线动作板6，剪线动作板6的形状为弧形，设置在弧形抬升部二4b的一侧，剪线动作板6的一端连接有旋转支撑轴7，剪线动作板6的另一端连接有剪线驱动轴10，剪线动作板6的中端设置有供弧形抬升部二4b推动的推动部二6a，剪线驱动轴10的一端连接有剪线连杆组件11，剪线驱动轴10的另一端连接有松线连杆组件12；

在实际工作过程中，通过控制器控制步进电机2正转或反转，通过驱动件4的弧形抬升部一4a带动压脚动作板5运动，以此执行抬压脚动作，或通过驱动件4的弧形抬升部二4b带动剪线动作板6运动，以此执行剪线、松线动作。

具体看图6，弧形抬升部一4a和弧形抬升部二4b分别为左旋抬升和右旋抬升，所述弧形抬升部一4a和弧形抬升部二4b分别朝向相反的一侧，所述弧形抬升部一4a和弧形抬升部二4b的端面成型有抬升曲面4c，抬升曲面4c为弧形面，抬升曲面4c终点处的端面高度高于起始点处的端面高度，因此当滚动轴承13、14，从抬升曲面4c的起始点移动至终点的过程中，将会驱动动作板5、6动作。

具体看图6，所述弧形抬升部一4a和弧形抬升部二4b的一端成型有限位勾部4d，当步进电机的输出轴带动驱动件顺时针转动时，推动部二6a在弧形抬升部二4b上的抬升曲面4c移动，当步进电机的输出轴带动驱动件逆时针转动时，推动部一5a在弧形抬升部一4a上的抬升曲面4c移动，而限位勾部4d具有限位的作用，当推动部一5a位于弧形抬升部一4a上抬升曲面4c的端部时，弧形抬升部一4b的限位勾部4d此时抵靠在推动部二6a的一侧端面上，从而实现限位作用。

具体看图6，所述推动部一5a上安装有滚动轴承一13，所述推动部二6a上安装有滚动轴承二14，滚动轴承一13和滚动轴承二14分别在抬升曲面4c的端面上移动，通过滚动轴承的设计，能够减少摩擦力，延长使用寿命。

具体看图9，推动部可以是在压脚动作板或剪线动作板侧面上成型的凸出的一部分，这样就不需要安装滚动轴承一13，结构更加简单。

结合图5和图6，所述压脚动作板5的一端通过连杆一15与压脚动作件8铰接，通过调整铰接点的位置角度，可以调节压脚动作板5的安装角度，压脚动作件8可直线运动套设在固定轴16上，从而保证压脚动作件8能够直线运动，压脚动作件8的一侧安装有推动部三8a，所述压脚连杆组件9包括可旋转安装在机体1上的压脚动板9a，压脚动板9a的下端成型有推动部四9b，推动部四9b位于推动部三8a的运动轨迹上，当压脚动作件8直线移动时，将会通过推动部三8a推动推动部四9b，从而使压脚动板9a移动，以执行抬压脚动作。

结合图3和图4，所述固定轴16安装在安装座19内，所述压脚动作件8与固定轴16之间设置有滑动轴套一，减少摩擦力便于滑动，所述推动部三8a上安装有两个滚动轴承三21，所述安装座19的侧面上开设有直线腔体二19a，其中一个滚动轴承三21设置在直线腔体二19a，以使压脚动作件8保持直线运动，另一个滚动轴承三21则位于推动部四9b的一侧，在压脚动作8移动过程中，用于推动推动部四9b。

结合图2和图6，所述剪线动作板6的一端通过连杆二22铰接有固定件23，通过调整铰接点的位置角度，可以调节剪线动作板6的安装角度，固定件23与剪线驱动轴10固定连接，剪线驱动轴10可直线运动安装在安装座19内，通过固定件23带动剪线驱动轴10移动以执行剪线动作。

具体看图3，所述固定件23的一侧安装有滚动轴承四24，所述安装座19的侧面上开设有直线腔体一19b，直线腔体一19b内设置有所述滚动轴承四24，以使剪线驱动轴10保持直线运动。

具体看图4，所述固定件23的下端成型有感应部23a，感应部23a内设置有磁铁25，所述机体1上安装有用于检测磁铁25的感应器26，感应器26与控制器相连接，感应器26位于固定件23的复位位置，感应器26用于检测固定件23的位置，从而检测剪刀组件是否复位，当未检测到剪刀组件复位时，电控暂停对电机的运行，并进行报警。

结合图1，在电机和安装座19的外周安装有罩壳，具体看图2，所述机体1的一侧安装有安装座19，安装座19位于电机的下端面，所述旋转支撑轴7呈竖直安装在安装座19内，通过旋转支撑轴7的设计，以便于压脚动作板5和剪线动作板6的支撑和转动。

结合图2和图5，所述剪线动作板6与安装座19的下端面之间设置有垫套一27，所述压脚动作板5与安装座19的上端面之间设置有垫套二28，所述剪线动作板6与压脚动作板5之间设置有垫套三29，通过垫套将部件之间的距离分隔开，防止干涉和减少摩擦，以便于其转动。

结合图3和图4，所述固定件23与安装座19之间设置有复位弹簧30，用于对剪线组件实现复位作用，所述剪线驱动轴10与安装座19之间设置有滑动轴套二31，所述剪线驱动轴10上安装有缓冲垫圈一32和缓冲垫圈二33，缓冲垫圈一32和缓冲垫圈二33分别位于安装座19的两侧，降低冲击力，减少磨损，延长使用寿命；所述输出轴3的下端与安装座19之间设置有转动轴承34，从而提高输出轴3转动时的稳定性，转动轴承34与驱动件4之间安装有顶套35，对驱动件4的安装位置进一步固定。

一种绷缝机，采用本发明中的剪线、松线及抬压脚机构，包括机体1，机体1上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件，剪线连杆组件11包括剪线驱动轴10，剪线驱动轴10的一端与剪线组件连接，并用于执行剪线动作；松线连杆组件12包括松线连板，松线连板连接有松线曲柄，松线曲柄连接有松线组件，并用于执行松线动作；压脚连杆组件9包括可旋转安装在机体1上的压脚动板9a，压脚动板9a通过压脚拉钩连接有压脚板，压脚板连接有压脚轴，压脚轴的一端连接有抬压脚组件，并用于执行抬压脚动作。

实施例二：本实施例与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于：在压脚动作件8上成型有弧形槽一36，所述压脚动作板5的一端安装有销轴一38，销轴一38可转动并可移动设置在所述弧形槽一36内，从而使压脚动作板5与压脚动作件8之间实现铰接连接；固定件23上成型有弧形槽二37，所述剪线动作板6的一端安装有销轴二39，销轴二39可转动并可移动设置在所述弧形槽二37内，从而使剪线动作板6与固定件23之间实现铰接连接，本实施例可以无需安装连杆一15和连杆二22，减少部件数量，降低成本。

实施例三：本实施例与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于：所述压脚动作板5和剪线动作板6的形状分别为L形，压脚动作板5的一端与压脚动作件8固定连接或一体成型，剪线动作板6的一端与固定件23固定连接或一体成型，所述推动部一5a和推动部二6a分别设置在压脚动作板5和剪线动作板6的另一端，所述推动部一5a和推动部二6a分别位于驱动件4的两侧，并且不需要安装旋转支撑轴7，本实施例可以无需安装旋转支撑轴7、连杆一15和连杆二22，减少部件数量，降低成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于，包括

机体(1)，机体(1)的一侧设置有步进电机(2)和控制器，步进电机(2)的输出轴(3)上安装有驱动件(4)，驱动件(4)的上下两端分别成型有弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)；

压脚动作板(5)，设置在弧形抬升部一(4a)的一侧，压脚动作板(5)的一端连接有直线运动的压脚动作件(8)，压脚动作板(5)的另一端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，压脚动作件(8)的一端设置有压脚连杆组件(9)；

剪线动作板(6)，设置在弧形抬升部二(4b)的一侧，剪线动作板(6)的一端连接有直线运动的剪线驱动轴(10)，剪线动作板(6)的另一端设置有供弧形抬升部二(4b)推动的推动部二(6a)，剪线驱动轴(10)的一端连接有剪线连杆组件(11)，剪线驱动轴(10)的另一端连接有松线连杆组件(12)；

控制器控制步进电机(2)正转或反转，通过驱动件(4)上下两端的弧形抬升部分别带动压脚动作板(5)或剪线动作板(6)，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。

2.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)分别朝向相反的一侧，所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)的端面成型有抬升曲面(4c)，所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)的一端成型有限位勾部(4d)。

3.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作件(8)可直线运动套设在固定轴(16)上，压脚动作件(8)的一侧安装有推动部三(8a)，所述压脚连杆组件(9)包括可旋转安装在机体(1)上的压脚动板(9a)，压脚动板(9a)的下端成型有推动部四(9b)，推动部四(9b)位于推动部三(8a)的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述固定轴(16)安装在安装座(19)内，所述压脚动作件(8)与固定轴(16)之间设置有滑动轴套一，所述推动部三(8a)上安装有两个滚动轴承三(21)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体二(19a)，其中一个滚动轴承三(21)设置在直线腔体二(19a)，以使压脚动作件(8)保持直线运动，另一个滚动轴承三(21)位于推动部四(9b)的一侧。

5.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述剪线动作板(6)的一端连接有固定件(23)，固定件(23)与剪线驱动轴(10)固定连接，剪线驱动轴(10)可直线运动安装在安装座(19)内。

6.根据权利要求5所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述固定件(23)的一侧安装有滚动轴承四(24)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体一(19b)，直线腔体一(19b)内设置有所述滚动轴承四(24)，以使剪线驱动轴(10)保持直线运动。

7.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)和剪线动作板(6)的形状分别为弧形，所述压脚动作板(5)的一端与压脚动作件(8)铰接，所述剪线动作板(6)的一端与固定件(23)铰接，所述压脚动作板(5)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，剪线动作板(6)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，压脚动作板(5)的中端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，剪线动作板(6)的中端设置有供弧形抬升部二(4b)推动的推动部二(6a)。

8.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)和剪线动作板(6)的形状分别为L形，所述推动部一(5a)和推动部二(6a)分别位于驱动件(4)的两侧。

9.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述推动部一(5a)上安装有滚动轴承一(13)，所述推动部二(6a)上安装有滚动轴承二(14)；所述机体(1)的一侧安装有安装座(19)，安装座(19)位于电机的下端面，所述旋转支撑轴(7)呈竖直安装在安装座(19)内，所述剪线动作板(6)与安装座(19)的下端面之间设置有垫套一(27)，所述压脚动作板(5)与安装座(19)的上端面之间设置有垫套二(28)，所述剪线动作板(6)与压脚动作板(5)之间设置有垫套三(29)；所述固定件(23)与安装座(19)之间设置有复位弹簧(30)，所述剪线驱动轴(10)与安装座(19)之间设置有滑动轴套二(31)，所述剪线驱动轴(10)上安装有缓冲垫圈一(32)和缓冲垫圈二(33)，缓冲垫圈一(32)和缓冲垫圈二(33)分别位于安装座(19)的两侧；所述输出轴(3)的下端与安装座(19)之间设置有转动轴承(34)，转动轴承(34)与驱动件(4)之间安装有顶套(35)；所述固定件(23)的下端成型有感应部(23a)，感应部(23a)内设置有磁铁(25)，所述机体(1)上安装有用于检测磁铁(25)的感应器(26)，感应器(26)与控制器相连接，感应器(26)位于固定件(23)的复位位置。

10.一种绷缝机，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的剪线、松线及抬压脚机构，包括机体(1)，机体(1)上分别安装有剪线组件、松线组件和抬压脚组件。

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