CN216663440U - 一种自动抬压脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种自动抬压脚结构。其结构简单、成本低、寿命长，易于安装调试。本实用新型采用的技术方案包括抬压脚电机基座，所述的抬压脚电机基座上连接有步进电机，抬压脚电机连接曲柄通过螺钉固定在电机轴上，抬压脚连杆通过轴位螺钉与抬压脚电机连接曲柄相连，抬压脚L杆中部用轴位螺钉连在底板上，一端与抬压脚连杆相连，另一端与抬压提升杠杆相连，抬压提升杠杆与膝控提升杠杆相连，膝控提升杠杆下端连接膝控连杆相连，膝控连杆连接抬压脚连杆，压脚滑槽块通过压紧杆提升销与压脚驱动块相连，压脚驱动块可在压紧杆上上下滑动，压紧杆上挡圈、压紧杆端盖、压脚柄、压紧杆下挡圈连在压紧杆上。

Description

一种自动抬压脚结构

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种自动抬压脚结构。

背景技术

目前，市面上普通的缝纫机是通过固定在后盖板上的抬压脚电磁铁驱动抬压轴，从而带动抬压脚曲柄转过相应的角度，曲柄与拉杆相连。在拉杆的带动下，膝控提升杠杆转动，与之相连的膝控连杆带动抬压脚连杆转过相应位移，顶起固定在压紧杆上的压紧杆导架，达到抬起压脚的目的。这种电磁铁长时间吸附寿命降低，自动化程度不是很高，且外置式的电磁铁影响整机外形美观，不利于安装一体式电控系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决步进电机抬压脚问题，提供一种自动抬压脚结构，其结构简单、成本低、寿命长，易于安装调试。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动抬压脚结构，其特征在于：包括底板，所述的底板下部一侧设置有步进电机和抬压脚L杆，上部一侧设置有压紧杆，步进电机的电机轴上固设有抬压脚电机连接曲柄，抬压脚电机连接曲柄与抬压脚连杆一，抬压脚连杆一与抬压脚L杆的长边端连接，抬压脚L杆的短边一端与抬压提升杠杆的下端连接，抬压提升杠杆伸出于底板表面，抬压提升杠杆的另一端通过膝控提升杠杆与膝控连杆的一端连接，膝控连杆的另一端抬压脚连杆二的一端连接，抬压脚连杆二的另一端与压脚滑槽块的一端铰接，压脚滑槽块的另一端与压脚驱动块连接，压脚驱动块滑动设置于压紧杆上，所述的压紧杆上还设置有压紧杆上挡圈和压紧杆下挡圈，压紧杆上挡圈和压紧杆下挡圈分别设置于压脚驱动块和压脚滑槽块的上下端压紧杆上，压紧杆的下端固设有压脚柄。

进一步，抬压提升杠杆上端用轴位螺钉与膝控提升杠杆连接，膝控提升杠杆通过轴位螺钉与机壳相连。

进一步，压紧杆提升销有螺纹的一端拧入压脚驱动块，端部无螺纹的光滑螺柱段卡入压脚滑槽块内，中间段作用在抬压脚连杆二上。

进一步，压脚驱动块上通过内六角圆柱头螺钉紧固有固定片，防止压紧杆在上下运动时发生周向转动。

进一步，步进电机通过抬压脚电机基座设置于底板下方一侧。

进一步，压紧杆上端还设置有压紧杆端盖。

与现有技术相比，本实用新型包括以下有益效果：

1）本实用新型采用连杆机构，面接触，可承受较大载荷，通过电机轴带动连接曲柄转动，在抬压脚L杆、抬压脚连杆的作用下，带动抬压提升杠杆运动；

2）本实用新型将步进电机安装在抬压脚电机基座上，易于加装拆卸，可直接在平板上进行补充加工打孔来加装自动抬压脚机构；

3）本实用新型在压脚驱动块上装有压紧杆提升销，销在抬压脚连杆的长槽内滑动，对压脚滑块槽起到限位作用；

4) 本实用新型采用步进电机控制，步进电机结构简单，使用方便，没有积累误差，只需要脉冲信号就能进行工作；

5）本实用新型结构简单，便于加工制造，生产成本低，易安装调试。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的安装示意图；

图中：1底板；2抬压脚电机基座；3步进电机；4抬压脚电机连接曲柄；5螺钉；6抬压脚连杆一；7轴位螺钉；8抬压脚L杆；9抬压提升杠杆；10膝控提升杠杆；11机壳；12膝控连杆；13抬压脚连杆二；14压紧杆提升销；15压脚滑槽块；16压脚驱动块；17固定片；18内六角圆柱头螺钉；19压紧杆上挡圈；20压紧杆；21压紧杆端盖；22压脚柄；23压紧杆下挡圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种自动抬压脚机构，如图1和图2所示，包括底板1、抬压脚电机基座2、压紧杆20；抬压脚电机基座2和抬压脚L杆8设置于底板1的底部一侧，压紧杆20设置于底板1的上部一侧，抬压脚电机基座2上连接有步进电机3，抬压脚电机连接曲柄4通过螺钉5固定在步进电机3的电机轴上，抬压脚连杆一6通过轴位螺钉7与抬压脚电机连接曲柄4相连，抬压脚L杆8中部用轴位螺钉连在底板1上，长边端与抬压脚连杆一6相连，短边端与抬压提升杠杆9相连，抬压提升杠杆9与膝控提升杠杆10相连，膝控提升杠杆10下端连接膝控连杆12一端相连，膝控连杆12的另一端与抬压脚连杆二13连接，抬压脚连杆二13的另一端与压脚滑槽块15的一端铰接，压脚滑槽块15的另一端压脚驱动块16连接，压脚驱动块16滑动设置于压紧杆20上，所述的压紧杆提升销14有螺纹的一端拧入压脚驱动块16，端部无螺纹的光滑螺柱段卡入压脚滑槽块15内，中间段作用在抬压脚连杆二13上，压脚驱动块16上通过内六角圆柱头螺钉紧固有固定片17，防止压紧杆20在上下运动时发生周向转动，所述的压紧杆20上还设置有压紧杆上挡圈19和压紧杆下挡圈23，压紧杆上挡圈19和压紧杆下挡圈23分别设置于压脚驱动块16和压脚滑槽块15的上下端压紧杆20上，压紧杆20上端还设置有压紧杆端盖21。

上述抬压提升杠杆9上端用轴位螺钉与膝控提升杠杆10连接，膝控提升杠杆10用轴位螺钉与机壳11相连。

本实用新型由步进电机3的电机轴带动连接曲柄4转动，在抬压脚连杆一6、抬压脚L杆8的作用下，带动膝控提升杠杆10运动，通过膝控提升杠，10、膝控连杆12、抬压脚连杆二13的作用，达到抬起压脚的目的。

本实用新型的装配过程，如图3所示：将抬压脚电机基座2安装至底板1上，将抬压脚电机连接曲柄4用螺钉5紧固在电机轴上，抬压脚L杆8L弯处用轴位螺钉固定在底板1上，一端连接抬压脚连杆一6，一端连接抬压提升杠杆9，膝控提升杠杆10用轴位螺钉固定在机壳11上，左端用轴位螺钉与连接抬压提升杠杆9相连，下端用轴位螺钉与膝控连杆12相连。抬压脚连杆二13固定在机壳11上，上端连接膝控连杆12。压脚驱动块16提前置入机壳11安装压紧杆安装孔位内，将压紧杆20置入并穿过压脚驱动块16。拧入压紧杆端盖21，用螺钉夹紧压紧杆上挡圈19，压脚柄22用螺钉与压紧杆下部对应孔位相连，完成该机构的装配。

本实用新型的工作过程：步进电机3电机轴转动，带动抬压电机连接曲柄4摆动，从而拉动抬压脚连杆一6、抬压脚L杆8转过对应角度，在抬压脚L杆8的拉力下，抬压提升杠杆9向上运动，带动膝控提升杠杆10向左偏转。在膝控提升杠杆10的拉力下，膝控连杆12拉动抬压脚连杆二13运动，卡在抬压脚连杆二13内的压紧杆提升销14带动压脚驱动块16向上运动，当压脚驱动块16碰到压紧杆上挡圈19时，紧固在压紧杆20上的压紧杆上挡圈19带动压紧杆20向上运动，完成抬压脚运动。

当需要放下压脚时，电机反转，连接曲柄4摆动，从而拉动抬压脚连杆一6、抬压脚L杆8转过对应角度，在抬压脚L杆8的拉力下，抬压提升杠杆9向下运动，带动膝控提升杠杆10向右偏转。在膝控提升杠杆10的拉力下，膝控连杆12拉动抬压脚连杆二13运动，卡在抬压脚连杆二13内的压紧杆提升销14带动压脚驱动块16向下运动，当驱动块下端碰到压紧杆下挡圈23时，压紧杆下挡圈23带动压紧杆20向下运动，完成放下压脚过程。

此自动抬压脚机构在步进电机3不带电时，还可通过向上拔压紧杆端盖21达到抬起压脚的目的。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动抬压脚结构，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）下部一侧设置有步进电机（3）和抬压脚L杆（8），上部一侧设置有压紧杆（20），步进电机（3）的电机轴上固设有抬压脚电机连接曲柄（4），抬压脚电机连接曲柄（4）与抬压脚连杆一（6），抬压脚连杆一（6）与抬压脚L杆（8）的长边端连接，抬压脚L杆（8）的短边一端与抬压提升杠杆（9）的下端连接，抬压提升杠杆（9）伸出于底板（1）表面，抬压提升杠杆（9）的另一端通过膝控提升杠杆（10）与膝控连杆（12）的一端连接，膝控连杆（12）的另一端抬压脚连杆二（13）的一端连接，抬压脚连杆二（13）的另一端与压脚滑槽块（15）的一端铰接，压脚滑槽块（15）的另一端与压脚驱动块（16）连接，压脚驱动块（16）滑动设置于压紧杆（20）上，所述的压紧杆（20）上还设置有压紧杆上挡圈（19）和压紧杆下挡圈（23），压紧杆上挡圈（19）和压紧杆下挡圈（23）分别设置于压脚驱动块（16）和压脚滑槽块（15）的上下端压紧杆（20）上，压紧杆（20）的下端固设有压脚柄（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动抬压脚结构，其特征在于：所述的抬压提升杠杆（9）上端用轴位螺钉与膝控提升杠杆（10）连接，膝控提升杠杆（10）通过轴位螺钉与机壳（11）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动抬压脚结构，其特征在于：所述的压脚驱动块（16）上拧入压紧杆提升销（14）有螺纹的一端，压紧杆提升销（14）端部无螺纹的光滑螺柱段卡入压脚滑槽块（15）内，中间段作用在抬压脚连杆二（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动抬压脚结构，其特征在于：所述的压脚驱动块（16）上通过内六角圆柱头螺钉紧固有固定片（17），防止压紧杆（20）在上下运动时发生周向转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动抬压脚结构，其特征在于：所述的步进电机（3）通过抬压脚电机基座（2）设置于底板（1）下方一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动抬压脚结构，其特征在于：所述的压紧杆（20）上端还设置有压紧杆端盖（21）。

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