CN214529592U - 一种压脚压力控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压脚压力控制结构，属于缝纫机抬压脚设备技术领域。本控制结构包括压杆，压杆上固定有压脚止动块，压杆上套设有弹簧，弹簧的底部抵靠在压脚制动块上，控制结构还包括驱动源，驱动源具有能够上下移动的输出轴，输出轴上固定有调节曲柄，调节曲柄的一端与弹簧的上端部相抵靠。本控制结构通过驱动源的驱动就能够调整压脚压力，极大的提高了调节的方便性。

Description

一种压脚压力控制结构

技术领域

本实用新型属于缝纫机抬压脚设备技术领域，涉及一种压脚压力控制结构。

背景技术

平缝机一般都有抬压脚的详细结构，申请号201821897744.8的中国专利文献公开了一种缝纫机的抬压脚高度调节装置，该抬压脚高度调节装置包括套筒，套筒内部设有可沿竖直方向移动的滑杆，滑杆下端铰接有拉杆，拉杆远离滑杆的端部用于与缝纫机的抬压脚后杠杆铰接；套筒还设有用于调整滑杆移动范围的限位部。

如图1所示，现有平缝机缝纫过程中压脚压力是由相互锁紧的调压力螺钉1a与调压力螺母2a共同保持对弹簧3a的压缩量间接施加到压脚组件4a上，压脚压力整个调节过程需要配合拧动调压力螺钉1a与调压力螺母2a，操作比较麻烦，且不能根据布料的变化实时调节。影响车工的操作体验。

现有平缝机中，抬压脚动作是由抬压脚后杠杆6a通过抬压脚拉杆带动前杠杆组件5a来实现压脚抬起下落动作，抬压脚后杠杆6a一般由电磁铁作为动力源驱动。松线动作是通过前杠杆组件5a中的松线板联动动作时带动松线组件7a动作。该机构结构复杂，装配繁琐。

现有技术中，压脚压力调节动作繁琐，且不能实现随着缝料变化实时变换，难以适应当前越来越高的缝纫操作要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种压脚压力控制结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高压脚压力调节的方便性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种压脚压力控制结构，所述控制结构包括压杆，所述压杆上固定有压脚止动块，所述压杆上套设有弹簧，所述弹簧的底部抵靠在所述压脚制动块上，其特征在于，所述控制结构还包括驱动源，所述驱动源具有能够上下移动的输出轴，所述输出轴上固定有调节曲柄，所述调节曲柄的一端与所述弹簧的上端部相抵靠。

其工作原理是：驱动源固定安装在缝纫机的机壳上，输出轴可以沿压杆的轴向灵活移动，压杆的下端固定安装有压脚组件，调节曲柄固定安装在输出轴上。工作时，驱动源驱动输出轴上下移动，调节曲柄随输出轴移动，从而改变弹簧的压缩量，从而改变压脚压力。具体的，在0-t1行程内，驱动源的输出轴从0位开始(0位即为压脚压力调节的最大值)向上运动，套设在压杆上且被压缩在压脚止动块与调节曲柄之间的弹簧的压缩量随着驱动源的输出轴的上行，压缩量逐渐减小，即压脚压力逐步减小。反之在0-t1行程内，输出轴向下运动，可以加大压缩量。

输出轴的行程由主控程序控制，主控程序的输入信号可以是面板手动设置，也可以根据相关传感器检测的缝制对象的厚度值进行自适应设置。本控制结构通过驱动源的驱动就能够调整压脚压力，极大的提高了调节的方便性。

驱动源可以是直线电机、气缸和油缸等。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述控制结构还包括铰接销，所述调节曲柄上铰接有松线连杆，所述松线连杆上铰接有松线驱动板，所述松线驱动板可转动连接在所述铰接销上，所述松线驱动板包括保持部和抬压脚松线部，所述抬压脚松线部与保持部位于不同的平面上。

松线连杆的一端铰接在调节曲柄上，另一端铰接在松线驱动板上，铰接销固定安装在机壳上，机壳上安装有松线组件且通过松线顶杆与松线驱动板接触，松线顶杆穿设在机壳上，驱动源的输出轴通过调节曲柄和松线连杆带动松线驱动板进行转动，使松线顶杆与松线驱动板的保持部或抬压脚松线部接触，松线顶杆在松线驱动板的推动下前后移动，从而带动松线组件完成松线动作。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述压杆上固定有压脚驱动块，所述压脚驱动块位于所述调节曲柄的上方。

在t1-t3行程内，驱动源的输出轴带动调节曲柄向上移动，过了t1位置后，调节曲柄的上端抵接到压脚驱动块上并推动压脚驱动块向上运动，通过压脚驱动块带动压杆向上运动，抬起压脚。其中压脚抬起的高度与驱动源行程的有关。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述松线驱动板还包括剪线松线部，所述剪线松线部与保持部位于不同的平面上，所述保持部位于剪线松线部和抬压脚松线部之间。

在0-t4行程内，实现剪线松线动作：调节曲柄向下移动，在越过0位后继续向下运动，通过松线连杆带动松线驱动板转动，松线驱动板转动并从保持部切换到剪线松线部，此时松线驱动板驱动松线顶杆移动，从而带动松线组件完成剪线时的松线动作。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述剪线松线部和保持部二者的边沿呈弧形。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述保持部上具有连接杆，所述连接杆转动连接在所述铰接销上。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述保持部、剪线松线部和抬压脚松线部为一体式结构。

在上述的一种压脚压力控制结构中，所述控制机构还包括压杆上套和压杆下套，所述压杆穿设在所述压杆上套和压杆下套内。

压杆上套和压杆下套固定安装在机壳上，压杆灵活穿设在其中，压杆上套和压杆下套对压杆起到辅助定位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本控制结构通过驱动源的驱动就能够调整压脚压力，极大的提高了调节的方便性。

2、本控制结构中，驱动源的输出轴通过调节曲柄和松线连杆带动松线驱动板转动到不同的部位，还可以分别完成剪线时松线、抬压脚时松线，两个松线动作。

附图说明

图1是现有技术的抬压脚机构的结构示意图。

图2是本控制结构安装在机壳上的示意图。

图3是本控制结构的示意图。

图4是松线驱动板的结构示意图。

图5是本控制结构的动作逻辑时序示意图。

图中，1、压杆；2、压脚止动块；3、弹簧；4、驱动源；5、输出轴；6、调节曲柄；7、压脚驱动块；8、铰接销；9、松线连杆；10、松线驱动板；11、保持部；12、抬压脚松线部；13、剪线松线部；14、连接杆；15、压杆上套；16、压杆下套；17、压脚组件；18、松线组件；19、机壳；20、松线顶杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2-3所示，本控制结构包括压杆1，压杆1上固定有压脚止动块2，压杆1上套设有弹簧3，弹簧3的底部抵靠在压脚止动块2上，控制结构还包括驱动源4，驱动源4具有能够上下移动的输出轴5，输出轴5上固定有调节曲柄6，调节曲柄6的一端与弹簧3的上端部相抵靠。

如图2所示，驱动源4固定安装在缝纫机的机壳19上，输出轴5可以沿压杆1的轴向灵活移动，压杆1的下端固定安装有压脚组件17，调节曲柄6固定安装在输出轴5上。工作时，驱动源4驱动输出轴5上下移动，调节曲柄6随输出轴5移动，从而改变弹簧3的压缩量，从而改变压脚压力。具体的，如图5所示，在0-t 1行程内，驱动源4的输出轴5从0位开始(0位即为压脚压力调节的最大值)向上运动，套设在压杆1上且被压缩在压脚止动块2与调节曲柄6之间的弹簧3的压缩量随着驱动源4的输出轴5的上行，压缩量逐渐减小，即压脚压力逐步减小。反之在0-t1行程内，输出轴5向下运动，可以加大压缩量。

输出轴5的行程由主控程序控制，主控程序的输入信号可以是面板手动设置，也可以根据相关传感器检测的缝制对象的厚度值进行自适应设置。本控制结构通过驱动源4的驱动就能够调整压脚压力，极大的提高了调节的方便性。

驱动源4可以是直线电机、气缸和油缸等。

如图3所示，本实施例中，控制结构还包括铰接销8，调节曲柄6上铰接有松线连杆9，松线连杆9上铰接有松线驱动板10，松线驱动板10可转动连接在铰接销8上，松线驱动板10包括保持部11和抬压脚松线部12，抬压脚松线部12与保持部11位于不同的平面上。

松线连杆9的一端铰接在调节曲柄6上，另一端铰接在松线驱动板10上，铰接销8固定安装在机壳19上，机壳19上安装有松线组件18且通过松线顶杆20与松线驱动板10接触，松线顶杆20穿设在机壳19上，驱动源4的输出轴5通过调节曲柄6和松线连杆9带动松线驱动板10进行转动，使松线顶杆20与松线驱动板10的保持部11或抬压脚松线部12接触，松线顶杆20在松线驱动板10的推动下前后移动，当松线顶杆20与松线驱动板10的抬压脚松线部12接触时，带动松线组件18完成松线动作。

如图3所示，本实施例中，压杆1上固定有压脚驱动块7，压脚驱动块7位于调节曲柄6的上方。

如图5所示，在t 1-t3行程内，驱动源4的输出轴5带动调节曲柄6向上移动，过了t1位置后，调节曲柄6的上端抵接到压脚驱动块7上并推动压脚驱动块7向上运动，通过压脚驱动块7带动压杆1向上运动，抬起压脚。其中压脚抬起的高度与驱动源4行程的大小有关。

如图4所示，本实施例中，松线驱动板10还包括剪线松线部13，剪线松线部13与保持部11位于不同的平面上，保持部11位于剪线松线部13和抬压脚松线部12之间。

如图5所示，在0-t4行程内，实现剪线松线动作：调节曲柄6向下移动，在越过0位后继续向下运动，通过松线连杆9带动松线驱动板10转动，松线驱动板10转动并从保持部11切换到剪线松线部13，此时松线驱动板10驱动松线顶杆20移动，从而带动松线组件18完成剪线时的松线动作。

如图4所示，本实施例中，剪线松线部13和保持部11二者的边沿呈弧形。

如图4所示，本实施例中，保持部11上具有连接杆14，连接杆14转动连接在铰接销8上。

作为一种实施例，保持部11、剪线松线部13和抬压脚松线部12为一体式结构。

如图3所示，本实施例中，控制机构还包括压杆上套15和压杆下套16，压杆1穿设在压杆上套15和压杆下套16内。压杆上套15和压杆下套16固定安装在机壳19上，压杆1灵活穿设在其中，压杆上套15和压杆下套16对压杆1起到辅助定位的作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种压脚压力控制结构，所述控制结构包括压杆(1)，所述压杆(1)上固定有压脚止动块(2)，所述压杆(1)上套设有弹簧(3)，所述弹簧(3)的底部抵靠在所述压脚止动块上，其特征在于，所述控制结构还包括驱动源(4)，所述驱动源(4)具有能够上下移动的输出轴(5)，所述输出轴(5)上固定有调节曲柄(6)，所述调节曲柄(6)的一端与所述弹簧(3)的上端部相抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述压杆(1)上固定有压脚驱动块(7)，所述压脚驱动块(7)位于所述调节曲柄(6)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述控制结构还包括铰接销(8)，所述调节曲柄(6)上铰接有松线连杆(9)，所述松线连杆(9)上铰接有松线驱动板(10)，所述松线驱动板(10)可转动连接在所述铰接销(8)上，所述松线驱动板(10)包括保持部(11)和抬压脚松线部(12)，所述抬压脚松线部(12)与保持部(11)位于不同的平面上。

4.根据权利要求3所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述松线驱动板(10)还包括剪线松线部(13)，所述剪线松线部(13)与保持部(11)位于不同的平面上，所述保持部(11)位于剪线松线部(13)和抬压脚松线部(12)之间。

5.根据权利要求4所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述剪线松线部(13)和保持部(11)二者的边沿呈弧形。

6.根据权利要求3所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述保持部(11)上具有连接杆(14)，所述连接杆(14)转动连接在所述铰接销(8)上。

7.根据权利要求4所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述保持部(11)、剪线松线部(13)和抬压脚松线部(12)为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种压脚压力控制结构，其特征在于，所述控制结构还包括压杆上套(15)和压杆下套(16)，所述压杆(1)穿设在所述压杆上套(15)和压杆下套(16)内。

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