CN209162364U - 一种智能缝纫机的中压脚机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能缝纫机的中压脚机构，包括中压脚、压脚杆、中压脚驱动电机和摆杆机构，摆杆机构包括摆臂、连接杆和L形连杆；摆臂一端与中压脚驱动电机的输出轴固连，摆臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与L形连杆的上端部铰接，L形连杆的中部与一升降板的自由端铰接，L形连杆的下端部与导向块铰接，所述的导向块固连在压脚杆的中部；中压脚固连在压脚杆的下端部；所述的压脚杆上部套设置弹簧，弹簧下端对导向块施加向下的作用力，所述的升降板相对于自由端的另一端枢接于机头壳体上，所述的升降板还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体上；本实用新型具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型的涉及一种缝纫机技术，具体是一种智能缝纫机的中压脚机构。
背景技术
传统缝纫机的中压脚与针杆同步运动，在缝纫机上提机针时，中压脚也同步上提，这样机针很容易带动缝制物料一起上提，从而引起跳线的问题，因而在起针、收针和转角缝纫时，很容易发生跳线问题；为了解决这一问题，现有很多中压脚采用电机独立控制，在起针、收针和转角时，电机根据控制器指令，不会随着机针同步上提，而是保持压紧缝制物的状态，从而解决了跳线的等问题。
但这种结构也存在一定的问题，如在缝制中，由于缝制物料的厚度并不一定均匀，而且在重叠多块缝纫物料时会在缝纫物料的表面产生台阶，所以需要调整中压脚在缝制动作中的最下端位置，这种结构的中压脚机构不可以进行调整的，不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节；因此缝纫时会对中压脚造成冲击，严重时造成部件的损坏。
为了解决这一问题，中国实用新型专利授权公告号为CN203700723U公开，一种缝纫机的柔性中压脚驱动机构，包括用于连接缝纫机中压脚的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括：第一电机，其上设有第一编码器，所述第一电机的输出轴连接于摆杆机构一端，所述摆杆机构另一端与连接块连接，所述连接块与所述压脚杆固定连接；所述第一电机的输出轴通过顺时针或逆时针转动驱动所述摆杆机构带动所述连接块上下运动；所述第一电机的输出轴的顺时针或逆时针转动的角度小于60 度；控制单元，根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动。
这种结构中压脚的上下运动是通过控制单元控制实现的，缝纫机启动后，控制单元不断检测编码器的反馈信号，根据第一编码器的反馈信号进行顺时针或逆时针之间的转换，例如：当通过第一编码器检测到第一电机顺时针转动到最大角度时，控制单元发出控制信号，控制第一电机切换为逆时针转动；当通过第一编码器检测到第一电机逆时针转动到最大角度时，控制单元发出控制信号，控制第一电机切换为顺时针转动控制单元上设有操作界面上，操作者通过操作界面进行相应的设定调整上死点和下死点，例如：根据当前面料的厚度，操作人员通过操作界面设定第一电机转动的最大角度（操作界面上可以换算为上、下高度），以调节中压脚的上死点或下死点的行程高度。
由于缝纫物料厚度变化是随时发生，这种依靠操作人员人工操作大大降低了设备的效率，没有很好地解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能缝纫机的中压脚机构，将电机独立驱动与常规中压脚结构相结合，既解决了常规中压脚结构存在的跳线问题，同时也避免电机独立驱动结构由于物料厚度变化对中压脚造成的冲击，具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种智能缝纫机的中压脚机构，包括中压脚、压脚杆、中压脚驱动电机和摆杆机构，其特征在于：摆杆机构包括摆臂、连接杆和L形连杆；摆臂一端与中压脚驱动电机的输出轴固连，摆臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与L形连杆的上端部铰接，L形连杆的中部与一升降板的自由端铰接，L形连杆的下端部与导向块铰接，所述的导向块固连在压脚杆的中部；中压脚固连在压脚杆的下端部；所述的压脚杆上部套设有弹簧，弹簧下端对导向块施加向下的作用力，弹簧的上端抵在中压脚调节座上；所述的压脚杆下部套设有导向套，所述的导向套安装在机头壳体的下轴孔内，所述的中压脚调节座固定在机头壳体的顶部；所述的升降板相对于自由端的另一端枢接于机头壳体上，所述的升降板还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体上。
在所述的L形连杆的下端部与导向块之间通过下连杆连接。
所述的机头壳体对应导向块一侧开设导向槽，所述的导向块上设置与导向槽配合的凸块，凸块容置于导向槽内。
所述升降机构包括升降气缸，所述的升降板外侧设置有连接板，连接板上开设有通孔，升降气缸的伸缩杆穿过上述的通孔，在伸缩杆上旋接有螺母，弹簧对导向块有向下的作用力，导向块将作用通过L形连杆传导给升降板，使得螺母顶部抵住连接板的底面。
所述的中压脚调节座底部还设置有限位杆，限位杆与压脚杆同轴设置，所述的弹簧同样套设在限位杆上。
所述的弹簧的下端抵压在导向块上。
所述的升降板的内侧对应压脚杆位置还设置有卡爪，所述的弹簧下端压在卡爪上。
所述的机头壳体的端部开设有一腔体，所述的腔体包括前腔体和后腔体，前腔体的顶部和底部开设有同轴的上轴孔和下轴孔，所述的中压脚调节座设置在上轴孔内，所述的导向套安装在下轴孔内；在所述的后腔体的内侧壁开设有轴承孔，轴承孔处安装有轴承，中压脚驱动电机的输出轴穿过轴承进入到后腔体内，输出轴通过摆杆机构与压脚杆上的导向块连接。
在所述的腔体顶部开设有一缺口，缺口位于升降板外侧连接板的正上方，所述的升降气缸安装在缺口处，升降气缸部分位于缺口上部，其余部分容置于腔体内。
本实用新型会根据缝纫物料厚度变化，自动调节中压脚的高低，同时通过升降板将电动中压脚和常规机构中压脚有机结合，具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型在机头上的结构示意图；
图2为本实用新型机头壳体的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型另一方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种智能缝纫机的中压脚机构，包括机头壳体20、中压脚1、压脚杆2、中压脚驱动电机3和摆杆机构，所述的机头壳体20的端部开设有一腔体21，所述的腔体21包括前腔体22和后腔体23，前腔体22的顶部和底部开设有同轴的上轴孔24和下轴孔25，在上轴孔24内设置有中压脚调节座10，在下轴孔25内安装有导向套11；在所述的后腔体23的内侧壁开设有轴承孔27，轴承孔处安装有轴承，中压脚驱动电机3的输出轴穿过轴承进入到后腔体23内，输出轴通过摆杆机构与压脚杆2上的导向块8连接；所述的摆杆机构包括摆臂4、连接杆5和L形连杆6；摆臂4一端与中压脚驱动电机3的输出轴固连，摆臂4的另一端与连接杆5的一端铰接，连接杆5的另一端与L形连杆6的上端部铰接，L形连杆6的中部与一升降板7的自由端铰接，L形连杆6的下端部与导向块8铰接，所述的导向块8固连在压脚杆2的中部；中压脚1固连在压脚杆2的下端部；所述的压脚杆2上部套设有弹簧9，弹簧9下端对导向块8施加向下的作用力，弹簧9的上端抵在中压脚调节座10上；所述的压脚杆2下部套设有导向套11，所述的升降板7相对于自由端的另一端枢接于机头壳体20上，所述的升降板7还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体20上，在所述的腔体21顶部开设有一缺口28，缺口28位于升降板7外侧连接板71的正上方，所述升降机构包括升降气缸12，所述的升降板7外侧设置有连接板71，连接板71上开设有通孔，升降气缸12的伸缩杆13穿过上述的通孔，在伸缩杆13上旋接有螺母14，弹簧9对导向块8有向下的作用力，导向块8将作用通过L形连杆6传导给升降板7，使得螺母14顶部抵住连接板71的底面，所述的升降气缸12安装在缺口28处，升降气缸12部分位于缺口上部，其余部分容置于腔体21内。
所述的机头壳体20的前腔体对应导向块一侧开设导向槽26，所述的导向块8上设置与导向槽26配合的凸块，凸块容置于导向槽26内，所述的中压脚调节座10底部还设置有限位杆15，限位杆15与压脚杆2同轴设置，所述的弹簧9同样套设在限位杆15上；根据实际安装情况所述的弹簧9的下端可以抵压在导向块8上，也可以压在卡爪72上。
本实用新型通过升降板将传统的机械式中压脚机构与电机独立驱动的中压脚装置有机地结合一起，中压脚向下的作用力由弹簧提供，升降气缸和中压脚驱动电机主要提供上升中压脚提升的作用，平时正常工作时，由于中压脚驱动电机在控制器的控制下工作，其作用与现在的电机驱动的中压脚机构相同，而当遇到缝纫物料厚度变化时，中压脚通过压脚杆将作用力传导给弹簧，通过弹簧的自动对缝纫物料由于厚度变化产生不平整进行过滤，不会出现对中压脚和电机造成冲击。
Claims (10)
1.一种智能缝纫机的中压脚机构，包括中压脚（1）、压脚杆（2）、中压脚驱动电机（3）和摆杆机构，其特征在于：摆杆机构包括摆臂（4）、连接杆（5）和L形连杆（6）；摆臂（4）一端与中压脚驱动电机（3）的输出轴固连，摆臂（4）的另一端与连接杆（5）的一端铰接，连接杆（5）的另一端与L形连杆（6）的上端部铰接，L形连杆（6）的中部与一升降板（7）的自由端铰接，L形连杆（6）的下端部与导向块（8）铰接，所述的导向块（8）固连在压脚杆（2）的中部；中压脚（1）固连在压脚杆（2）的下端部；所述的压脚杆（2）上部套设有弹簧（9），弹簧（9）下端对导向块（8）施加向下的作用力，所述的升降板（7）相对于自由端的另一端枢接于机头壳体（20）上，所述的升降板（7）还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体（20）上。
2.如权利要求1所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸（12），所述的升降板（7）外侧设置有连接板（71），连接板（71）上开设有通孔，升降气缸（12）的伸缩杆（13）穿过上述的通孔，在伸缩杆（13）上旋接有螺母（14），弹簧（9）对导向块（8）有向下的作用力，导向块（8）将作用通过L形连杆（6）传导给升降板（7），使得螺母（14）顶部抵住连接板（71）的底面。
3.如权利要求2所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述的机头壳体（20）的端部开设有一腔体（21），所述的腔体（21）包括前腔体（22）和后腔体（23），前腔体（22）的顶部和底部开设有同轴的上轴孔（24）和下轴孔（25），在所述的后腔体（23）的内侧壁开设有轴承孔（27），轴承孔处安装有轴承，中压脚驱动电机（3）的输出轴穿过轴承进入到后腔体（23）内，输出轴通过摆杆机构与压脚杆（2）上的导向块（8）连接。
4.如权利要求3所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述的机头壳体（20）的前腔体对应导向块一侧开设导向槽（26），所述的导向块（8）上设置与导向槽（26）配合的凸块，凸块容置于导向槽（26）内。
5.如权利要求3所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：在所述的上轴孔（24）内设置有中压脚调节座（10），所述的中压脚调节座（10）底部还设置有限位杆（15），限位杆（15）与压脚杆（2）同轴设置，所述的弹簧（9）同样套设在限位杆（15）上。
6.如权利要求2所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述的弹簧（9）的下端抵压在导向块（8）上。
7.如权利要求2所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述的升降板（7）的内侧对应压脚杆位置还设置有卡爪（72），所述的弹簧（9）下端压在卡爪（72）上。
8.如权利要求3所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：在所述的腔体（21）顶部开设有一缺口（28），缺口（28）位于升降板（7）外侧连接板（71）的正上方，所述的升降气缸（12）安装在缺口（28）处，升降气缸（12）部分位于缺口上部，其余部分容置于腔体（21）内。
9.如权利要求3所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：所述的弹簧（9）的上端抵在中压脚调节座（10）上；所述的压脚杆（2）下部套设有导向套（11），所述的中压脚调节座（10）设置在上轴孔（24）内，所述的导向套（11）安装在下轴孔（25）内；所述的中压脚调节座（10）固定在机头壳体（20）的顶部。
10.如权利要求1所述的一种智能缝纫机的中压脚机构，其特征在于：在所述的L形连杆（6）的下端部与导向块（8）之间通过下连杆（81）连接。
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