CN203846275U - 独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部，机头旋转组件包括导电滑环、滑环固定座、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，旋转轴的上端与导电滑环联接，带动导电滑环旋转；旋转轴可带动机头组件顺时针或逆时针360度旋转，机头升降组件通过机头旋转组件带动机头组件上下移动。本实用新型的上机头可升降也能旋转，可以满足各种加工需要，极大地扩大了适用范围；而且体积小集成化程度高，可与下机头相配合同步高速旋转，稳定性高，故障率低，维修简单方便。

Description

独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头。

背景技术

传统的自动缝纫机构一般包括上机头和下机头，上机头通过传动机构驱动下机头同步运动实现缝纫动作。现有的传动机构复杂，故障率高，维修麻烦，而且上下机头无法旋转，只能缝制直线，针路变向时需要人工处理，生产效率低。

在现有技术中，虽然出现了上机头、下机头单独驱动的自动缝纫设备，上下机头可以通过伺服系统同时联动完成缝纫动作。但是上下机头不能同时旋转，一般只是下机头旋转而上机头固定不旋转，无法模拟人工缝制工艺，而且，逆向缝制时，缝制效果差，达不到产品设计要求。

传统的自动缝纫设备的上机头不能升降，无法适应被缝织物的厚度变化，限制了缝纫设备的使用范围。现有的自动缝纫设备没有设置压脚，缝制时无法保证织物和针迹的稳定，同样也缩小了缝制设备的使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，可与下机头做相适应同步高速旋转，可任意转换角度和方向，逆向缝制时效果与顺向完全相同。

本实用新型是这样实现的，提供一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其安装在下机头的正上方，上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部；机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，导电滑环设置在滑环架内并位于变速箱的上方，滑环架和变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，机头旋转电机固定在变速箱的侧部；导电滑环包括滑环体以及固定支架，滑环体设置在固定支架中；旋转轴为变速箱的输出轴，旋转轴的上端与导电滑环的滑环体联接，旋转轴带动滑环体在固定支架中旋转；旋转轴的下端设有法兰盘，机头组件固定在法兰盘上，机头旋转电机通过变速箱带动旋转轴转动；机头旋转组件还包括相互配合的零位传感器和零位感应片，零位传感器设置在变速箱的底部，零位感应片设置在旋转轴的轴侧面上。

进一步地，机头升降组件包括滑座底板、电机座、升降电机、滑块、相互配合的滚珠丝杆以及丝杆螺母，电机座固定在滑座底板顶部，升降电机固定在电机座上部，滚珠丝杆与升降电机相联接，丝杆螺母设置在滑块上，升降电机可通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动滑块沿滑座底板侧面上下移动，机头旋转组件通过机头安装板固定在滑块的侧面。

进一步地，滑环架包括左右加强侧板、滑环固定座以及上盖板，左右加强侧板分别固定在变速箱的两侧且同时固定在机头安装板的侧面上，上盖板固定在左右加强侧板的上端；导电滑环的固定支架支撑在上盖板上；滑环固定座设置在左右加强侧板之间并位于导电滑环的中部，在滑环固定座上设置有圆孔，导电滑环的固定支架固定在圆孔中。

进一步地，机头组件包括机头壳体以及设置在机头壳体上的针杆传动机构，针杆传动机构包括有针杆驱动电机、主轴、偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头、导向滑槽、针杆、同步轮以及同步带，在机头壳体内设有一侧开口的容腔，偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头以及导向滑槽设置在容腔内；针杆驱动电机通过同步轮以及同步带带动主轴旋转，针杆驱动电机、同步轮以及同步带设置在机头壳体的外侧部；偏心凸轮套接在主轴上，在偏心凸轮上设有凸轮连杆；主轴通过挑线曲柄、挑线连杆以及针杆接头带动针杆上下升降，针杆从机头壳体的下部伸出；在针杆接头上设有滑柱，滑柱可在导向滑槽中上下移动。

进一步地，在机头组件的机头壳体上还设有中压脚机构以及外置大压脚机构，中压脚机构包括有中压脚，在中压脚的下端设有压料柱，在压料柱的中间设有可穿过缝纫针的过针孔；外置大压脚机构包括大压脚，在大压脚的下端设有压料环，压料柱位于压料环的中心孔内，压料环的中心孔径大于压料柱的外径。

进一步地，中压脚机构还包括有压脚传动部件，压脚传动部件包括中间压紧轴、调整臂、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C、位置连杆A、调压螺栓、压紧杆导架、内压脚弹簧以及中压紧杆；凸轮连杆的另一端与中间压紧轴联接，中压脚设置在中压紧杆的下端；中间压紧轴还与调整臂联接；中间压紧连杆A一端与调整臂联接，其另一端联接在中间压紧连杆B的中部；位置连杆A通过铰链螺钉联接在中间压紧连杆B的一端，中间压紧连杆C联接在中间压紧连杆B的另一端，中间压紧连杆C的另一端与压紧杆导架联接；压紧杆导架套接在中压紧杆上，压紧杆导架的侧部凸设有导向片；内压脚弹簧也套接在中压紧杆上且位于压紧杆导架的上方，调压螺栓设置在中压紧杆的上端且位于机头壳体的顶部；凸轮连杆通过中间压紧轴、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C以及压紧杆导架带动中压紧杆上的中压脚上下升降；压脚传动部件通过凸轮连杆与针杆传动机构联动。

进一步地，中压脚机构还包括有压脚调节部件，压脚调节部件包括中压脚调节电机、电机螺母座、传感器以及感应片，中压脚调节电机设置在机头壳体的顶部，电机螺母座与中压脚调节电机输出轴相联接，在电机螺母座的侧部设有导向板，在电机螺母座的底部设有抵触板，抵触板的下端面与铰链螺钉相接触；传感器固定在机头壳体的内侧面上，感应片固定在电机螺母座上。

进一步地，外置大压脚机构还包括压脚气缸、限位块、压脚连杆、压脚套以及大压脚导柱，压脚气缸固定在机头壳体的侧部；限位块设置在压脚气缸的底部，限位块设有限位槽，压脚连杆一端与压脚气缸的伸出轴相联接，其另一端套接在大压脚导柱上，压脚连杆卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移动；压脚套设置在机头壳体上，大压脚导柱套接在压脚套中，大压脚设置在大压脚导柱的下端。

进一步地，机头升降组件还包括滑动连接板，滑座底板以及电机座固定在滑动连接板的同一侧面上。

进一步地，机头旋转电机为伺服电机，升降电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部。机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，旋转轴的上端与导电滑环联接，带动导电滑环旋转；旋转轴可带动机头组件顺时针或逆时针360度旋转，机头升降组件通过机头旋转组件带动机头组件上下移动。本实用新型的上机头可升降也能旋转，可以满足各种加工需要，极大地扩大了适用范围；而且体积小集成化程度高，可与下机头相配合同步高速旋转，稳定性高，故障率低，维修简单方便。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1中机头升降组件的分解示意图；

图3为图1中机头旋转组件的分解示意图；

图4为图1中机头组件的立体示意图；

图5为图1中机头组件的平面图；

图6为图1中针杆传动机构的立体示意图；

图7为图1中中压脚机构的压脚传动部件的立体示意图；

图8为图1中中压脚机构的压脚调节部件的立体示意图；

图9为图1中外置大压脚机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头的较佳实施例，其安装在下机头的正上方，上机头包括机头升降组件1、机头旋转组件2以及机头组件3。机头旋转组件2固定在机头升降组件1上，机头组件3固定在机头旋转组件2的下部。机头旋转组件2可带动机头组件3顺时针或逆时针360度旋转，机头升降组件1通过机头旋转组件2带动机头组件3上下移动。

请参照图2所示，机头升降组件1包括滑座底板11、电机座12、升降电机13、滑块14、相互配合的滚珠丝杆15以及丝杆螺母16。电机座12固定在滑座底板11的顶部，升降电机13固定在电机座12的上部。滚珠丝杆15与升降电机13通过联轴器相联接，丝杆螺母16设置在滑块14上，升降电机13可通过滚珠丝杆15和丝杆螺母16带动滑块14沿滑座底板11侧面上下移动。升降电机13为步进电机，由于使用了滚珠丝杆15以及丝杆螺母16，提高了机头升降组件1的工作位置精度，缩短了动作响应时间，满足上机头高速运转的需求。

机头升降组件1还包括滑动连接板17，滑座底板11以及电机座12固定在滑动连接板17的同一侧面上。使用滑动连接板17既提高机头升降组件1安装强度和稳定性，又可以缩短上机头与设备的安装时间，保证安装精度要求。为了提高机头升降组件1的安全性，机头升降组件1还设置有感应器18和感应片19，用于限制滑块14上升的最高位置。感应器18固定在滑座底板11的侧面，感应片19固定在滑块14的侧面。

请参照图3所示，机头旋转组件2包括机头安装板21、导电滑环22、滑环架、机头旋转电机24、变速箱25以及旋转轴26。机头旋转组件2通过机头安装板21固定在滑块14的侧面。滑环架包括左右加强侧板28和28′、滑环固定座23以及上盖板29，导电滑环22设置在滑环架内并位于变速箱25的上方，滑环架和变速箱25分别固定在机头安装板21的同一侧面上。机头旋转电机24通过电机接盘27固定在变速箱25的侧部。

导电滑环22包括滑环体以及固定支架，滑环体设置在固定支架中。旋转轴26为变速箱25的输出轴，旋转轴26的上端与导电滑环22的滑环体联接，旋转轴26带动滑环体在固定支架中旋转。旋转轴26的下端设有法兰盘261，机头组件3固定在法兰盘261上，机头旋转电机24通过变速箱25带动旋转轴26转动。旋转轴26可带动机头组件3顺时针或逆时针360度旋转。机头旋转电机24为伺服电机，可以提高旋转轴26转动时的运动精度和稳定性，便于实现自动化控制。

左右加强侧板28和28′分别固定在变速箱25的两侧且同时固定在机头安装板21的侧面上，上盖板29固定在左右加强侧板28和28′的上端。导电滑环22的固定支架的上端支撑在上盖板29上。滑环固定座23设置在左右加强侧板28和28′之间并位于导电滑环22的中部，在滑环固定座23上设置有圆孔，导电滑环的固定支架固定在圆孔中。滑环架具有足够强度，使得导电滑环22的滑环体旋转平稳，提高运转精度。

为了提高导电滑环22运转的位置精度，在机头旋转组件2中还设有零位传感器262和零位感应片263，便于导电滑环22定位停止，同时也可以给设备的工作程序提供基准点。零位传感器262设置在变速箱25的底部，零位感应片263设置在旋转轴26的轴侧面上。

为了提高安全性，在机头旋转组件2中还设有滑环保护罩291和变速箱保护罩292。滑环保护罩291固定在上盖板29以及左右加强侧板28和28′的外侧面，变速箱保护罩292固定在变速箱25的外侧面。设备的电源开关293设置在变速箱保护罩292，正对操作者，便于用户使用。

请一同参照图4至图9所示，机头组件3包括机头壳体31以及设置在机头壳体31上的针杆传动机构32、中压脚机构33以及外置大压脚机构34。

如图6所示，针杆传动机构32包括有针杆驱动电机321、主轴322、偏心凸轮323、挑线曲柄324、挑线连杆325、针杆接头326、导向滑槽327、针杆328、同步轮329以及同步带329′。在机头壳体31内设有一侧开口的容腔311，偏心凸轮323、挑线曲柄324、挑线连杆325、针杆接头326以及导向滑槽327设置在容腔311内。针杆驱动电机321通过同步轮329以及同步带329′带动主轴322旋转，针杆驱动电机321、同步轮329以及同步带329′设置在机头壳体31的外侧部。偏心凸轮323套接在主轴322上，在偏心凸轮323上设有凸轮连杆323′。主轴322通过挑线曲柄324、挑线连杆325以及针杆接头326带动针杆328上下升降，针杆328从机头壳体31的下部伸出，缝纫针设置在针杆328下端。在针杆接头326上设有滑柱326′，滑柱326′可在导向滑槽327中上下移动。针杆驱动电机321为伺服电机，提高了针杆328动作精度。

正常缝制时，针杆驱动电机321通过同步轮329和同步带329′传递后带动主轴322旋转，主轴322通过挑线曲柄324、挑线连杆325以及针杆接头326的作用后带动针杆328上下升降，进行缝制。在主轴322的一端还设置有手轮322′，在设备调试时，通过转动手轮322′也可以带动主轴322旋转，实现针杆328的上下升降。

与现有技术相比，针杆传动机构32的主轴322缩短，提高了针杆传动机构32的动作精度和稳定性，同时，可以使得机头壳体31的体积更小，实现上机头的小型化和集成化。

中压脚机构33包括有中压脚331，在中压脚331的下端设有压料柱3311，在压料柱3311的中间设有可穿过缝纫针的过针孔。在缝纫针缝制过程中,中压脚331降下，使得压料柱3311可压住缝纫针周围的被缝织物。外置大压脚机构34包括大压脚341，在大压脚341的下端设有压料环3411，压料柱3311位于压料环3411的中心孔内，压料环3411的中心孔径大于压料柱3311的外径。中压脚机构33可以调节中压脚331与被缝织物高度，外置大压脚机构34可以调节大压脚341与被缝织物高度，以便可以加工不同厚度的被缝织物。本实用新型的中压脚机构33和外置大压脚机构34可以实现模拟人工缝制工艺，无论是正向缝制还是逆向缝制时，缝制效果完全相同。

如图7所示，中压脚机构33还包括有压脚传动部件35，压脚传动部件35包括中间压紧轴351、调整臂352、中间压紧连杆A353、中间压紧连杆B354、中间压紧连杆C355、位置连杆A356、调压螺栓357、压紧杆导架358、内压脚弹簧359以及中压紧杆350。针杆传动机构32的凸轮连杆323′的另一端与中间压紧轴351联接，中压脚331设置在中压紧杆350的下端。中间压紧轴351还与调整臂352联接。中间压紧连杆A353一端与调整臂352联接，其另一端联接在中间压紧连杆B354的中部。位置连杆A356通过铰链螺钉332联接在中间压紧连杆B354的一端，中间压紧连杆C355联接在中间压紧连杆B354的另一端，中间压紧连杆C355的另一端与压紧杆导架358联接。压紧杆导架358套接在中压紧杆350上，压紧杆导架358的侧部凸设有导向片3581。内压脚弹簧359也套接在中压紧杆350上且位于压紧杆导架358的上方，调压螺栓357设置在中压紧杆350的上端，并通过调压螺母357′固定在机头壳体31的顶部。调压螺栓357用于手动调节中压紧杆350的高度。凸轮连杆323′通过中间压紧轴351、中间压紧连杆A353、中间压紧连杆B354、中间压紧连杆C355以及压紧杆导架358带动中压紧杆350上的中压脚331上下升降。压脚传动部件35通过凸轮连杆323′与针杆传动机构32联动。

如图8所示，中压脚机构33还包括有压脚调节部件36，压脚调节部件36可以通过软件控制自动调节中压脚331与被缝织物高度。压脚调节部件36包括中压脚调节电机361、电机螺母座362、传感器363以及感应片364。中压脚调节电机361设置在机头壳体31的顶部，电机螺母座362与中压脚调节电机361输出轴相联接，在电机螺母座362的侧部设有导向板365，在电机螺母座362的底部设有抵触板366，抵触板366的下端面与铰链螺钉332相接触。传感器363固定在机头壳体31的内侧面上，感应片364固定在电机螺母座362上。传感器363以及感应片364的安装位置决定了中压脚331与被缝织物最大高度。中压脚调节电机361为步进电机，提高压脚调节部件36动作精度。

在机头壳体31的内侧表面镶嵌安装有第一导向块312和第二导向块313，在第一导向块312和第二导向块313上分别设有导向槽。第一导向块312可与压紧杆导架358的导向片3581相配合，导向片3581可在第一导向块312的导向槽内上下移动。第二导向块313可与电机螺母座362的导向板365相配合，导向板365可在第二导向块313的导向槽内上下移动。采用该设计方案可以分别提高中压紧杆350和电机螺母座362上下升降的位置精度，提高上机头的工作稳定性。另一方面，可以改变机头壳体31的材质。在本实施例中，机头壳体31的材质为铝合金，第一导向块312和第二导向块313的材质为合金钢材，既降低了机头壳体31的重量，保证了第一导向块312和第二导向块313的耐磨性，又提高了机头壳体31的加工精度和加工便易性，有利于减少上机头的体积，提高上机头的集成化程度。

如图9所示，外置大压脚机构34还包括压脚气缸342、限位块343、压脚连杆344、压脚套345以及大压脚导柱346，压脚气缸342固定在机头壳体31的侧部。限位块343设置在压脚气缸342的底部，限位块343设有限位槽347，压脚连杆344一端与压脚气缸342的伸出轴相联接，其另一端套接在大压脚导柱346上，压脚连杆344卡接在限位槽347中且可沿限位槽347上下移动。压脚套345设置在机头壳体31上，大压脚导柱346套接在压脚套345中，大压脚341设置在大压脚导柱346的下端。调节大压脚341的高度以适应不同厚度的被织物加工需要，扩大了本实用新型的适用范围。

综上所述，本实用新型具有以下特点：

第一点，本实用新型的上机头可与下机头配合，独立驱动，可升降，通过软件控制达到同步效果；转速高，可任意转换角度和方向；

第二点，机头组件的集成化程度高，使得整个上机头的体积小，工作稳定，精度高，故障率低；

第三点，同时设置有中压脚机构以及外置大压脚机构，利用同步电机控制中压脚的高度，气缸来控制外置大压脚高度，保持织物料和针线迹的稳定性，达到老式缝制的产品效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其安装在下机头的正上方，其特征在于，所述上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，所述机头旋转组件固定在机头升降组件上，所述机头组件固定在机头旋转组件的下部；所述机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，所述导电滑环设置在滑环架内并位于变速箱的上方，所述滑环架和变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，所述机头旋转电机固定在变速箱的侧部；所述导电滑环包括滑环体以及固定支架，所述滑环体设置在固定支架中；所述旋转轴为变速箱的输出轴，所述旋转轴的上端与导电滑环的滑环体联接，所述旋转轴带动滑环体在固定支架中旋转；所述旋转轴的下端设有法兰盘，所述机头组件固定在法兰盘上，所述机头旋转电机通过变速箱带动旋转轴转动；所述机头旋转组件还包括相互配合的零位传感器和零位感应片，所述零位传感器设置在变速箱的底部，所述零位感应片设置在旋转轴的轴侧面上。

2. 如权利要求1所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头升降组件包括滑座底板、电机座、升降电机、滑块、相互配合的滚珠丝杆以及丝杆螺母，所述电机座固定在滑座底板顶部，所述升降电机固定在电机座上部，所述滚珠丝杆与升降电机相联接，所述丝杆螺母设置在滑块上，所述升降电机可通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动滑块沿滑座底板侧面上下移动，所述机头旋转组件通过机头安装板固定在滑块的侧面。

3. 如权利要求2所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述滑环架包括左右加强侧板、滑环固定座以及上盖板，所述左右加强侧板分别固定在变速箱的两侧且同时固定在机头安装板的侧面上，所述上盖板固定在左右加强侧板的上端；所述导电滑环的固定支架支撑在上盖板上；所述滑环固定座设置在左右加强侧板之间并位于所述导电滑环的中部，在所述滑环固定座上设置有圆孔，所述导电滑环的固定支架固定在圆孔中。

4. 如权利要求1所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头组件包括机头壳体以及设置在机头壳体上的针杆传动机构，所述针杆传动机构包括有针杆驱动电机、主轴、偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头、导向滑槽、针杆、同步轮以及同步带，在所述机头壳体内设有一侧开口的容腔，所述偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头以及导向滑槽设置在容腔内；所述针杆驱动电机通过同步轮以及同步带带动主轴旋转，所述针杆驱动电机、同步轮以及同步带设置在机头壳体的外侧部；所述偏心凸轮套接在主轴上，在所述偏心凸轮上设有凸轮连杆；所述主轴通过挑线曲柄、挑线连杆以及针杆接头带动针杆上下升降，所述针杆从机头壳体的下部伸出；在所述针杆接头上设有滑柱，所述滑柱可在导向滑槽中上下移动。

5. 如权利要求4所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，在所述机头组件的机头壳体上还设有中压脚机构以及外置大压脚机构，所述中压脚机构包括有中压脚，在所述中压脚的下端设有压料柱，在所述压料柱的中间设有可穿过缝纫针的过针孔；所述外置大压脚机构包括大压脚，在所述大压脚的下端设有压料环，所述压料柱位于压料环的中心孔内，所述压料环的中心孔径大于压料柱的外径。

6. 如权利要求5所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述中压脚机构还包括有压脚传动部件，所述压脚传动部件包括中间压紧轴、调整臂、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C、位置连杆A、调压螺栓、压紧杆导架、内压脚弹簧以及中压紧杆；所述凸轮连杆的另一端与中间压紧轴联接，所述中压脚设置在中压紧杆的下端；所述中间压紧轴还与调整臂联接；所述中间压紧连杆A一端与调整臂联接，其另一端联接在中间压紧连杆B的中部；所述位置连杆A通过铰链螺钉联接在中间压紧连杆B的一端，所述中间压紧连杆C联接在中间压紧连杆B的另一端，所述中间压紧连杆C的另一端与压紧杆导架联接；所述压紧杆导架套接在中压紧杆上，所述压紧杆导架的侧部凸设有导向片；所述内压脚弹簧也套接在中压紧杆上且位于压紧杆导架的上方，所述调压螺栓设置在中压紧杆的上端且位于机头壳体的顶部；所述凸轮连杆通过中间压紧轴、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C以及压紧杆导架带动中压紧杆上的中压脚上下升降；所述压脚传动部件通过凸轮连杆与针杆传动机构联动。

7. 如权利要求6所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述中压脚机构还包括有压脚调节部件，所述压脚调节部件包括中压脚调节电机、电机螺母座、传感器以及感应片，所述中压脚调节电机设置在机头壳体的顶部，所述电机螺母座与中压脚调节电机输出轴相联接，在所述电机螺母座的侧部设有导向板，在所述电机螺母座的底部设有抵触板，所述抵触板的下端面与铰链螺钉相接触；所述传感器固定在机头壳体的内侧面上，所述感应片固定在电机螺母座上。

8. 如权利要求5所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述外置大压脚机构还包括压脚气缸、限位块、压脚连杆、压脚套以及大压脚导柱，所述压脚气缸固定在机头壳体的侧部；所述限位块设置在压脚气缸的底部，所述限位块设有限位槽，所述压脚连杆一端与压脚气缸的伸出轴相联接，其另一端套接在大压脚导柱上，所述压脚连杆卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移动；所述压脚套设置在机头壳体上，所述大压脚导柱套接在压脚套中，所述大压脚设置在大压脚导柱的下端。

9. 如权利要求2所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头升降组件还包括滑动连接板，所述滑座底板以及电机座固定在滑动连接板的同一侧面上。

10. 如权利要求2所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头旋转电机为伺服电机，所述升降电机为步进电机。