CN206692846U - 缝纫机针距调节系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缝纫机技术领域,特指一种缝纫机针距调节系统。在缝纫机壳体的底部设置有抬牙轴和摆牙轴,抬牙轴和摆牙轴之间设置有传动机构,传动机构的摆动板座,一侧设置有主定位轴,摆动板座的另一侧设置有辅定位轴,主定位轴与辅定位轴同轴线设置;辅定位轴和主定位轴转动安装在缝纫机壳体上,主定位轴外端部连接有调节定位装置,调节装置定位所述摆动板座的摆动角度;所述调节定位装置是:主定位轴的外端安装有拨叉,缝纫机壳体上安装有步进电机,步进电机的电机轴上安装有摆动杆,摆动杆的外端设置有销轴,销轴上安装有滑块,滑块在所述拨叉内滑动。本实用新型的结构可降低了步进电机的发热,节省能耗,提高了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于缝纫机技术领域,特指一种缝纫机针距调节系统。
背景技术
缝纫机针距的精确控制一直都是行业内的难题。目前,大部分的针距调控方法均通过手动的调节旋钮进行控制,该结构需要配备弹簧;然而,当布料厚度较大时,弹簧容易受外力改变针距。申请人针对该问题提出了一种新的构思,即,采用步进电机控制针距调节机构,从而能够迅速,高效的实现针距调节;在实际使用过程中,申请人发现步进电机的能耗略微偏高,其原因是:步进电机调控针距较大时,电机必须一直保持一定的扭矩,才能让针距调节机构不会因为布料厚薄变化而导致针距差异。因此,申请人在原先的基础上,再次进行研发,并提出了一种能够精确调节针距,同时,能耗较低的针距调节系统。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供了一种新设计的针距调节系统。
本实用新型的目的是这样实现的:
缝纫机针距调节系统,在缝纫机壳体的底部设置有抬牙轴和摆牙轴,抬牙轴和摆牙轴之间设置有传动机构,传动机构的摆动板座,一侧设置有主定位轴,摆动板座的另一侧设置有辅定位轴,主定位轴与辅定位轴同轴线设置;辅定位轴和主定位轴转动安装在缝纫机壳体上,主定位轴外端部连接有调节定位装置,调节装置定位所述摆动板座的摆动角度;其特征在于,所述调节定位装置是:主定位轴的外端安装有拨叉,缝纫机壳体上安装有步进电机,步进电机的电机轴上安装有摆动杆,摆动杆的外端设置有销轴,销轴上安装有滑块,滑块在所述拨叉内滑动。
所述传动机构包括摆牙曲柄、摆动板座、第一连杆、第二连杆和第三连杆;第一连杆上端铰接在摆动板座上部,第一连杆下端与第二连杆下端和摆牙曲柄一端同轴铰接,摆牙曲柄另一端活动套装在抬牙轴凸轮座上,第二连杆另一端与第三连杆一端铰接,第三连杆另一端固定套装在与摆牙轴上。
传动机构包括摆牙曲柄、摆动板座、偏心件一、摆牙连杆和滑动件;摆牙曲柄套装在抬牙凸轮座上,所述抬牙凸轮座固定在抬牙轴上,摆牙曲柄的另一端铰接有一滑动件,所述滑动件滑动设置在摆动板座的滑槽内;滑动件另一侧铰接有摆牙连杆,摆牙连杆另一端与套装在摆牙轴的偏心件一铰接;所述偏心件一一端设置有通孔,通过螺栓锁紧固连在摆牙轴上;另一端设置有铰接轴,铰接摆牙连杆。
所述滑槽的一端固定有槽板。
所述滑动件的两端设置有方形导向块,所述导向块活动设置在槽板和摆动板座形成的滑槽内。
所述滑块嵌入拨叉的开槽内,所述滑块为方形或者长方形;拨叉的槽面与滑块间隙配合。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本实用新型的调节定位装置采用步进电机、拨叉和滑块的设计,步进电机的电机轴带动摆动杆运转至一定角度时,外部会给予拨叉一个较强的复位力,该复位力的方向与步进电机轴的径向越接近,步进电机所需的维持力越小,该设计使得步进电机的工作电流能够控制在一个较小的范围,降低了步进电机的发热,节省能耗,提高了使用寿命。
附图说明
图1是采用本实用新型的缝纫机示意图之一。
图2是采用本实用新型的缝纫机示意图之二。
图3是调节定位装置的原理图。
图4是本实用新型的内部结构示意图之一。
图5是本实用新型的内部结构示意图之三。
图6是本实用新型的内部结构示意图之四。
图7是另一实施例的传动机构示意图。
图8是另一实施例的传动机构结构图。
图9是另一实施例的正缝和倒缝原理图之一。
图10是另一实施例的正缝和倒缝原理图之二。
具体实施方式
实施例1,缝纫机针距调节系统,在缝纫机壳体的底部设置有抬牙轴1和摆牙轴21,抬牙轴1和摆牙轴21之间设置有传动机构,传动机构的摆动板座5、 25一侧设置有主定位轴9,摆动板座5的另一侧设置有辅定位轴3,主定位轴9 与辅定位轴3同轴线设置;辅定位轴3和主定位轴9转动安装在缝纫机壳体上,主定位轴外端部连接有调节定位装置,调节装置定位所述摆动板座的摆动角度;其特征在于,所述调节定位装置是:主定位轴9的外端安装有拨叉8,缝纫机壳体16上安装有步进电机6,步进电机的电机轴15上安装有摆动杆7,摆动杆7的外端设置有销轴13,销轴13上安装有滑块10,滑块10在所述拨叉8内滑动。该设计使得步进电机的工作电流能够控制在一个较小的范围,降低了步进电机的发热,节省能耗,提高了使用寿命。
所述传动机构包括摆牙曲柄2、摆动板座5、第一连杆12、第二连杆11和第三连杆4;第一连杆12上端铰接在摆动板座5上部,第一连杆12下端与第二连杆11下端和摆牙曲柄2一端同轴铰接,摆牙曲柄2另一端活动套装在抬牙轴凸轮座17上,第二连杆11另一端与第三连杆4一端铰接,第三连杆4另一端固定套装在与摆牙轴21上。
所述滑块10嵌入拨叉8的开槽内,所述滑块为方形或者长方形;拨叉的槽面与滑块间隙配合。
实施例2,本实施例与实施例1基本相同,其不同之处在于:
传动机构包括摆牙曲柄22、摆动板座25、偏心件一27、摆牙连杆26和滑动件29;摆牙曲柄22套装在抬牙凸轮座17上,所述抬牙凸轮座17固定在抬牙轴1上,摆牙曲柄22的另一端铰接有一滑动件29,所述滑动件29滑动设置在摆动板座25的滑槽24内。滑动件29另一侧铰接有摆牙连杆26,摆牙连杆26 另一端与套装在摆牙轴21的偏心件一27铰接;所述偏心件一27一端设置有通孔,通过螺栓锁紧固连在摆牙轴21上;另一端设置有铰接轴,铰接摆牙连杆26。
所述滑槽24的一端固定有槽板28。
所述滑动件29的为方形导向块,所述导向块29通过铰接轴23安装摆牙曲柄22下端,滑动件29在槽板28和摆动板座25形成的滑槽24内前后滑动。
本实用新型的步进电机6通过调节摆牙机构的运动轨迹实现针距控制和送布方向的改变。如图9所示,当滑动件29向-X方向运动至经过A点时(A点为虚拟点,抬牙件12带动牙架4到达有效送布区域时,滑动件29所处位置即为A 点),此时,摆牙轴21顺时针转动时,牙架4往-X轴方向运动,双针缝纫机正缝。
当步进电机6把滑槽24调整到如图10所示位置时,当滑动件29向-X方向运动至经过A点时,摆牙轴21逆时针转动时,牙架4往X轴方向运动,双针缝纫机实现倒缝。
滑动件29向-X方向运动至经过A点时,摆牙轴21的转向决定了缝纫机正缝或倒缝。
针距调节的原理:通过步进电机6转动微调摆动板座5位置,滑动件29向 -X方向运动至经过A点时,摆牙轴21的转速决定了针距的大小;如图9所示,滑槽24左侧上摆过程中,针距逐渐变小。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.缝纫机针距调节系统,在缝纫机壳体的底部设置有抬牙轴(1)和摆牙轴(21),抬牙轴(1)和摆牙轴(21)之间设置有传动机构,传动机构的摆动板座(5、25)一侧设置有主定位轴(9),摆动板座(5)的另一侧设置有辅定位轴(3),主定位轴(9)与辅定位轴(3)同轴线设置;辅定位轴(3)和主定位轴(9)转动安装在缝纫机壳体上,主定位轴外端部连接有调节定位装置,调节装置定位所述摆动板座的摆动角度;其特征在于,所述调节定位装置是:主定位轴(9)的外端安装有拨叉(8),缝纫机壳体(16)上安装有步进电机(6),步进电机的电机轴(15)上安装有摆动杆(7),摆动杆(7)的外端设置有销轴(13),销轴(13)上安装有滑块(10),滑块(10)在所述拨叉(8)内滑动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机针距调节系统,其特征在于,所述传动机构包括摆牙曲柄(2)、摆动板座(5)、第一连杆(12)、第二连杆(11)和第三连杆(4);第一连杆(12)上端铰接在摆动板座(5)上部,第一连杆(12)下端与第二连杆(11)下端和摆牙曲柄(2)一端同轴铰接,摆牙曲柄(2)另一端活动套装在抬牙轴凸轮座(17)上,第二连杆(11)另一端与第三连杆(4)一端铰接,第三连杆(4)另一端固定套装在与摆牙轴(21)上。
3.根据权利要求2所述的缝纫机针距调节系统,其特征在于,传动机构包括摆牙曲柄(22)、摆动板座(25)、偏心件一(27)、摆牙连杆(26)和滑动件(29);摆牙曲柄(22)套装在抬牙凸轮座(17)上,所述抬牙凸轮座(17)固定在抬牙轴(1)上,摆牙曲柄(22)的另一端铰接有一滑动件(29),所述滑动件(29)滑动设置在摆动板座(25)的滑槽(24)内;滑动件(29)另一侧铰接有摆牙连杆(26),摆牙连杆(26)另一端与套装在摆牙轴(21)的偏心件一(27)铰接;所述偏心件一(27)一端设置有通孔,通过螺栓锁紧固连在摆牙轴(21)上;另一端设置有铰接轴,铰接摆牙连杆(26)。
4.根据权利要求3所述的缝纫机针距调节系统,其特征在于,所述滑槽(24)的一端固定有槽板(28)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的缝纫机针距调节系统,其特征在于,所述滑块(10)嵌入拨叉(8)的开槽内,所述滑块为方形或者长方形;拨叉的槽面与滑块间隙配合。
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