CN209456671U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机；包括送料装置包括主轴电机、主轴、送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动；本实用新型可以通过对送布电机转动角度及角速度的控制实现不同的送料轨迹进而适用于各种不同缝纫场合。

Description

一种缝纫机

技术领域：

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机。

背景技术：

申请公布号CN 106988031 A的中国实用新型专利申请公开的一种缝纫机，该缝纫机包括主轴、一端仅安装有辅助牙的主送布牙架、一端仅安装有差动牙的差动送布牙架、送布机构、以及针距调节机构，所述主轴通过传动机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架上下往复运动，所述主轴通过送布机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架前后往复运动。

由上可知，主轴驱动差动牙架、送布牙架的上下往复运动，送布机构驱动差动牙架、送布牙架的前后往复运动。送布机构连接在主轴上，送布机构、主轴由一个主轴电机驱动动作，因此，送料轨迹是无法调节的。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够根据各种不同缝纫场合进而调节形成不同的送料轨迹的缝纫机。

本实用新型是这样实现的：

一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机、主轴、电子式送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，所述主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；所述送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动，所述送布电机的转动角度及角速度由控制器控制。

在上述的一种缝纫机中，还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架前后摆动的幅度进而调节差动比。

在上述的一种缝纫机中，所述送布机构包括平行于主轴的送布轴、固设在送布轴上的送料曲柄及差动调整架，送料曲柄与送料连杆的一端连接，送料连杆的另一端通过销轴转动连接在送布牙架上，差动调整架的一端为安装部、另一端为曲柄臂，安装部固设在送布轴上，曲柄臂与差动牙架滑动连接。

在上述的一种缝纫机中，所述差动牙架的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽，第二滑块设置在第二滑槽内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块，差动调整滑块套设在曲柄臂上，调节差动比时，差动调节机构的输出端驱动差动调整滑块在曲柄臂上上移或下移改变差动调整架与差动牙架连接点的上下位置。

在上述的一种缝纫机中，所述送布轴通过连杆机构与送布电机连接；所述连杆机构包括一端固设在送布电机转轴上的第一曲柄，第一曲柄的另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二曲柄的一端连接，第二曲柄的另一端固设在送布轴上。

在上述的一种缝纫机中，所述差动调节机构包括调节板、差动杆，在调节板上设置沿竖直方向设置有调节螺杆，在调节板上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆上设置有能沿调节螺杆移动的导向螺母，差动杆位于调节板的后侧，导向螺母穿过导向孔连接在差动杆的一端，调节螺母穿过弧形调节孔与差动杆连接，调节螺母能将差动杆锁紧在调节板上，差动杆的另一端与差动轴连接，差动轴通过差动曲柄与差动连片的一端连接，差动连片的另一端形成差动调节机构的输出端。

在上述的一种缝纫机中，所述送布电机是步进电机或光栅电机。

在上述的一种缝纫机中，所述主轴包括偏心段，偏心段偏心设置于主轴的中心轴线，偏心段穿设在第一滑块上，且偏心段能在第一滑块内转动。

在上述的一种缝纫机中，所述送布牙架、差动牙架靠近送布轴的一端设置有第三滑槽，第一滑槽与第三滑槽平行设置，在第三滑槽内设置有第三滑块，第三滑块连接在设置在机壳上的安装轴上。

在上述的一种缝纫机中，所述安装轴为偏心轴，所述偏心轴包括固设在机壳内的安装部及偏心于安装部的中心轴线设置的偏心部，偏心部穿设在第三滑块上，所述安装轴的轴线与主轴的轴线平行设置。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型的主轴由主轴电机驱动转动，送布机构由送布电机驱动转动，可以通过对送布电机转动角度及角速度的控制实现不同的送料轨迹进而适用于各种不同缝纫场合，调节方便且精度高。

附图说明：

图1是本实用新型的送布电机、主轴及送料牙之间的运动关系的示意图；

图2是本实用新型的立体示意图之一；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本实用新型的立体示意图之二；

图5是本实用新型的安装轴的示意图；

图6是本实用新型的差动牙架、送布牙架的示意图；

图7是本实用新型的差动调整的示意图；

图8是本实用新型的主轴电机控制送料轨迹上下运动、送布电机控制送料轨迹前后运动的示意简图；

图9是本实用新型的送布电机转动角度α越大，送布量L越大的示意简图；

图10是本实用新型的起缝密缝加固的送料轨迹示意图；

图11是本实用新型的过厚补偿的送料轨迹示意图；

图12是本实用新型的自行选择的厚料或薄料的送料轨迹示意图；

图13是本实用新型的根据布料情况选择最佳的送料轨迹示意图。

图中：1、主轴电机；2、主轴；3、差动牙架；4、送布牙架；5、差动牙；6、送布牙；7、第一滑块；8、送布电机；9、送布轴；10、送料曲柄；11、差动调整架；12、送料连杆；13、安装部；14、曲柄臂；15、第二滑槽；16、差动调整滑块；17、第一曲柄；18、第一连杆；19、第二曲柄；20、调节板；21、差动杆；22、调节螺杆；23、导向螺母；24、调节螺母；25、差动轴；26、差动曲柄；27、差动连片；28、偏心段；29、第三滑槽；30、第三滑块；31、安装部；32、偏心部；33、第一滑槽。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—13：

一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机1、主轴2、送布机构、差动牙架3、送布牙架4及差动调节机构，主轴2由主轴电机1驱动转动，差动牙架3及送布牙架4上分别设置有差动牙5与送布牙6，所述主轴2为偏心轴，主轴2通过第一滑块7与差动牙架3、送布牙架4上的第一滑槽33滑动连接，并驱动差动牙架3及送布牙架4上下往复运动；所述送布机构与差动牙架3、送布牙架4连接，送布机构由送布电机8驱动动作进而驱动送布牙架4、差动牙架3前后往复运动，送布机构与送布电机8形成电子式送布机构。所述送布电机8的转动角度及角速度由控制器控制，通过调节送布电机8转轴的角度及角速度实现对送料轨迹的调节。

进一步地，还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架3的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架3前后摆动的幅度进行差动比的调节，以适用于不同的面料。

本实用新型的送布机构由送布电机8独立驱动，控制差动牙架3、送布牙架4前后往复运动，结合主轴电机1独立驱动差动牙架3、送布牙架4上下往复运动，可以实现不同样式的送料轨迹，如图10-13所示。通过调节送布电机8转动角度α的大小，形成不同的送料轨迹，用于加工不同厚度的布料。其中，如图9所示，适用于起缝密缝加固，起缝时，由控制器减小送布电机8的转轴的转动角度α的大小，以减小送布量L，进行密缝加固；如图10所示，适用于过厚补偿：由布料厚度感应装置感应布料的厚度，并在控制器内设置布厚阈值，当实际布厚大于布厚阈值，增大α，以实现增大送布量L进行过厚补偿；如图11所示，在控制器内预设布厚的阈值，由布料厚度感应装置感应布料的厚度，当布厚小于阈值时，控制器控制主轴电机1与送布电机8采用薄料轨迹驱动送料牙6；当布料厚度大于阈值时，控制器控制主轴电机1与送布电机8采用厚料轨迹驱动送料牙6；如图12所示，可以根据实际布厚，调节送布电机8转动角度α的大小实现不同的送料轨迹。

进一步地，所述送布机构包括平行于主轴2的送布轴9、固设在送布轴9上的送料曲柄10及差动调整架11，送料曲柄10与送料连杆12的一端连接，送料连杆12的另一端通过销轴转动连接在送布牙架4上，所述销轴的轴线垂直于送布牙架4，且销轴连接在送布牙架4的后侧面上。差动调整架11的一端为安装部13、另一端为曲柄臂14，安装部13固设在送布轴9上，曲柄臂14与差动牙架3滑动连接。送布电机8驱动送布轴9转动，带动送料曲柄10及差动调整架11动作，实现差动牙架3及送布牙架4的前后往复运动。

具体地，本实用新型所述的销轴包括螺钉及套设在螺钉上的连杆套，送料连杆12的另一端转动连接在连杆套上；或所述销轴为轴位螺钉，送料连杆12的另一端转动连接在轴位螺钉的光轴部，轴位螺钉螺接在送布牙架4的后侧面上。

进一步地，所述差动牙架3的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽15，第二滑块设置在第二滑槽15内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块16，差动调整滑块16套设在曲柄臂14上，在调节差动时，差动调节机构的输出端驱动差动调整滑块16在曲柄臂14上上移或下移，差动调整滑块16带动第二滑块在第二滑槽15内上下移动，进而改变差动调整架11与差动牙架3连接点的上下位置。

进一步地，所述送布轴9通过连杆机构与送布电机8连接。所述连杆机构包括一端固设在送布电机8转轴上的第一曲柄17，第一曲柄17的另一端与第一连杆18连接，第一连杆18的另一端与第二曲柄19的一端连接，第二曲柄19的另一端固设在送布轴9上。为了使转动灵活，所述第一连杆18的两端分别设置有轴承，第一曲柄17、第二曲柄19与第一连杆18通过螺钉及螺母连接，轴承位于第一连杆18两端的孔与对应的螺钉之间。另外，连杆机构的结构还可以采用其他结构，比如在第一曲柄17、第二曲柄19之间设置多个连杆的方式等。

从图1可知，当送布电机8的转轴沿着箭头1的方向转动时，主轴2在0-180°转动，对应的送布牙6进行抬牙送料；当送布电机8的转轴沿着箭头2的方向转动时，主轴2在180°-360°转动，此时，送布牙6沿着箭头2返回；当送布电机8的转轴沿着箭头3转动时，主轴2在0-180°转动，对应的送布牙6进行抬牙送料；当送布电机8的转轴沿着箭头4转动时，主轴2在180°-360°转动，此时，送布牙6沿着箭头2返回。

进一步地，所述差动调节机构包括调节板20、差动杆21，在调节板20上设置沿竖直方向设置有调节螺杆22，在调节板20上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆22上设置有能沿调节螺杆22移动的导向螺母23，差动杆21位于调节板20的后侧，导向螺母23穿过导向孔连接在差动杆21的一端，调节螺母24穿过弧形调节孔与差动杆21连接，调节螺母24能将差动杆21锁紧在调节板20上，差动杆21的另一端与差动轴25连接，差动轴25通过差动曲柄26与差动连片27的一端连接，差动连片27的另一端形成差动调节机构的输出端。该输出端与差动调整滑块16连接。

在缝纫机运转过程中，通过调节螺母24将差动杆21锁紧固定在调节板20上，当需要调节差动比时，松开调节螺母24，调节差动杆21，使其带动差动轴25、差动曲柄26同步转动，通过差动连片27驱动差动调整滑块16上下移动，实现差动比的调节。

为了方便控制送布电机8的转动角度，所述送布电机8是步进电机或光栅电机。本实施例优选步进电机，具有结构简单、调节方便等优点。

本实用新型通过主轴2转动实现差动牙架3、送布牙架4上下往复运动的具体原理如下：首先所述主轴2包括偏心段28，偏心段28偏心设置于主轴2的中心轴线，偏心段28穿设在第一滑块7上，且偏心段28能在第一滑块28内转动。主轴2转动时，偏心段28在第一滑块28内转动，由于偏心的原因，会带动第一滑块7在第一滑槽33内滑动并上下往复运动，进而带动了差动牙架3、送布牙架4的上下往复运动。

为了使差动牙架3、送布牙架4在运动过程中结构稳定，所述送布牙架4、差动牙架3靠近送布轴9的一端设置有第三滑槽29，第一滑槽33与第三滑槽29平行设置，在第三滑槽29内设置有第三滑块30，第三滑块30连接在设置在机壳上的安装轴上。第三滑块30能在第三滑槽29内运动。其中，在安装轴上设置有两限位挡块，两限位挡块分别位于第三滑块30的两侧，实现对第三滑块30的限位。

进一步地，所述安装轴为偏心轴，所述偏心轴包括固设在机壳内的安装部31及偏心于安装部31的中心轴线设置的偏心部32，偏心部32穿设在第三滑块30上，所述安装轴的轴线与主轴2的轴线平行设置。偏心轴的结构，可以用于调节差动牙架3、送布牙架4的高低(即上下位置)。为了方便调节，本实用新型在偏心轴的安装部31的外端设置有“一”字或“十”字槽，通过螺丝刀便能实现调节。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机(1)、主轴(2)、送布机构、差动牙架(3)、送布牙架(4)，主轴由主轴电机(1)驱动转动，差动牙架(3)及送布牙架(4)上分别设置有差动牙(5)与送布牙(6)，其特征在于：所述主轴(2)为偏心轴，主轴(2)通过第一滑块(7)与差动牙架(3)、送布牙架(4)上的第一滑槽(33)滑动连接，并驱动差动牙架(3)及送布牙架(4)上下往复运动；所述送布机构与差动牙架(3)、送布牙架(4)连接，送布机构由送布电机(8)驱动动作进而驱动送布牙架(4)、差动牙架(3)前后往复运动；所述送布电机(8)的转动角度及角速度由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架(3)的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架(3)前后摆动的幅度进而调节差动比。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括平行于主轴(2)的送布轴(9)、固设在送布轴(9)上的送料曲柄(10)及差动调整架(11)，送料曲柄(10)与送料连杆(12)的一端连接，送料连杆(12)的另一端通过销轴转动连接在送布牙架(4)上，差动调整架(11)的一端为安装部(13)、另一端为曲柄臂(14)，安装部(13)固设在送布轴(9)上，曲柄臂(14)与差动牙架(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述差动牙架(3)的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽(15)，第二滑块设置在第二滑槽(15)内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块(16)，差动调整滑块(16)套设在曲柄臂(14)上，调节针距时，针距调节机构的输出端驱动差动调整滑块(16)在曲柄臂(14)上上移或下移改变差动调整架(11)与差动牙架(3)连接点的上下位置。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布轴(9)通过连杆机构与送布电机(8)连接；所述连杆机构包括一端固设在送布电机(8)转轴上的第一曲柄(17)，第一曲柄(17)的另一端与第一连杆(18)连接，第一连杆(18)的另一端与第二曲柄(19)的一端连接，第二曲柄(19)的另一端固设在送布轴(9)上。

6.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述差动调节机构包括调节板(20)、差动杆(21)，在调节板(20)上设置沿竖直方向设置有调节螺杆(22)，在调节板(20)上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆(22)上设置有能沿调节螺杆(22)移动的导向螺母(23)，差动杆(21)位于调节板(20)的后侧，导向螺母(23)穿过导向孔连接在差动杆(21)的一端，调节螺母(24)穿过弧形调节孔与差动杆(21)连接，调节螺母(24)能将差动杆(21)锁紧在调节板(20)上，差动杆(21)的另一端与差动轴(25)连接，差动轴(25)通过差动曲柄(26)与差动连片(27)的一端连接，差动连片(27)的另一端形成针距调节机构的输出端。

7.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布电机(8)是步进电机或光栅电机。

8.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述主轴(2)包括偏心段(28)，偏心段(28)偏心设置于主轴(2)的中心轴线，偏心段(28)穿设在第一滑块(7)上，且偏心段(28)能在第一滑块(7)内转动。

9.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布牙架(4)、差动牙架(3)靠近送布轴(9)的一端设置有第三滑槽(29)，第一滑槽(33)与第三滑槽(29)平行设置，在第三滑槽(29)内设置有第三滑块(30)，第三滑块(30)连接在设置在机壳上的安装轴上。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机，其特征在于：所述安装轴为偏心轴，所述偏心轴包括固设在机壳内的安装部(31)及偏心于安装部(31)的中心轴线设置的偏心部(32)，偏心部(32)穿设在第三滑块(30)上，所述安装轴的轴线与主轴(2)的轴线平行设置。