CN111304838B - 一种送布时序可调的送布机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送布时序可调的送布机构，包括主电机、主轴、牙架、送布牙、抬牙组件、送布电机、送布组件、以及抬牙离合组件，抬牙组件包括抬牙轴、第一抬牙传动单元、以及第二抬牙传动单元；第一抬牙传动单元包括具有抬牙偏心部的抬牙偏心轮、抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，抬牙连杆的上端与抬牙偏心部相连，抬牙连杆的下端与抬牙曲柄铰接，抬牙离合组件作用于主轴和抬牙偏心轮；调节送布牙的运动轨迹时，抬牙离合组件使主轴和抬牙偏心轮之间无动力传递，主轴与抬牙偏心轮之间相对转动，改变主轴与抬牙偏心部之间的位置角度，从而改变送布时序，故本申请在调节送布牙的运动轨迹时能够同时调节送布时序，充分满足所有面料的缝制。

Description

一种送布时序可调的送布机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，本发明特别涉及一种送布时序可调的送布机构。

背景技术

目前，缝纫机中都安装有送布机构，用于驱动送布牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，实现送布。现有送布机构的结构如图1所示，送布机构包括主电机10、由主电机10驱动转动的主轴20、连接在主轴20和牙架30后端之间的抬牙组件、送布电机50、以及连接在送布电机50和牙架30前端之间的送布组件。其中，抬牙组件包括通过螺钉固定在主轴20上的抬牙偏心轮62、抬牙连杆63、平行于主轴20的抬牙轴61、固定在抬牙轴61右端的抬牙曲柄64、固定在抬牙轴61左端的抬牙摆动叉65、以及与牙架30后端铰接且与抬牙摆动叉65滑动配合的抬牙滑块66，抬牙连杆63的上端可转动地安装在抬牙偏心轮62的外周，抬牙连杆63的下端与抬牙曲柄64铰接；主电机10驱动主轴20转动，主轴20通过抬牙组件驱动牙架30和固定在牙架30上的送布牙40沿竖直方向做上下往复运动。送布组件可参考申请号为201510641858.0的中国发明专利说明书中所公开的送布机构；具体说，送布组件包括固定在送布电机50输出轴上的送布曲柄91、送布连杆92、以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座93，送布连杆92的两端分别与送布曲柄91和牙架座93铰接，牙架座93与牙架30的前端相连；送布电机50的输出轴在一个角度范围内往复摆动，通过送布组件驱动牙架30和固定在牙架30上的送布牙40沿水平方向做前后往复运动。

上述送布机构中，改变送布电机的输出规律可改变送布牙在水平方向上的水平位移X，从而改变送布牙的运动轨迹，以适应不同类型的缝料。但是，由于抬牙偏心轮通过螺钉固定锁紧在主轴上，故抬牙偏心轮中与抬牙连杆相配合的抬牙偏心部与主轴的位置角度是固定的，使得送布牙在竖直方向上的竖直位移Y保持不变，使得送布牙向上冒出针板的时刻t1、以及送布牙沉入针板下方的时刻t2也保持不变，如图2所示。图2也即为送布牙在上下方向上的Y向运动轨迹。因此，上述送布机构在送布牙的运动轨迹的切换过程中，送布时序不可调节，送布时序是指送布牙向上冒出针板的时刻、以及送布牙沉入针板下方的时刻。然而，在实际操作过程中，仅通过改变送布牙在水平方向上的水平位移X来实现送布牙运动轨迹的方式不能充分满足所有面料的缝制，还需要结合送布时序进行调节，很显然，上述送布机构不能满足该要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种送布时序可调的送布机构。

为实现上述目的，本发明提供一种送布时序可调的送布机构，包括主电机、由主电机驱动转动的主轴、牙架、安装在牙架上的送布牙、连接在主轴与牙架一端之间的抬牙组件、送布电机、以及连接在送布电机与牙架另一端之间的送布组件，所述抬牙组件包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动单元；送布机构还包括抬牙离合组件，所述第一抬牙传动单元包括套设在主轴外周且具有抬牙偏心部的抬牙偏心轮、抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心部的外周，所述抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙离合组件作用于主轴和抬牙偏心轮；

缝纫机正常缝纫时，所述抬牙离合组件使主轴和抬牙偏心轮之间有动力传递，主轴带动抬牙偏心轮同步转动；

调节送布牙的运动轨迹时，所述抬牙离合组件使主轴和抬牙偏心轮之间无动力传递，主轴与抬牙偏心轮之间相对转动，改变主轴与抬牙偏心部之间的位置角度。

进一步地，所述送布牙的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的Y向运动轨迹合成；调节送布牙的运动轨迹时，所述送布电机的输出规律改变，使所述送布牙的X向运动轨迹与Y向运动轨迹之间的相位差△Φ保持不变。

进一步地，所述抬牙离合组件包括固定在主轴上的棘轮、开设在抬牙偏心轮端面上的离合滑槽、以及与离合滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；缝纫机正常缝纫时，所述卡齿部与棘轮卡合；调节送布牙的运动轨迹时，所述卡齿部与棘轮分离。

进一步地，所述抬牙离合组件还包括安装于抬牙偏心轮的复位扭簧，所述复位扭簧的一端作用于卡齿部、对卡齿部施加沿离合滑槽延伸方向朝向棘轮的作用力。

进一步地，所述送布机构还包括调节驱动组件，所述调节驱动组件中具有能够向靠近或远离抬牙偏心轮方向移动的调节轴，所述抬牙偏心轮的外周面上开设有容调节轴端部伸入的卡槽，所述卡槽和卡齿部沿离合滑槽的延伸方向相对设置，所述滑片位于卡槽侧的外周面高于卡槽的槽底。

进一步地，所述调节驱动组件包括固定于缝纫机机壳的调节基座、具有固定摆动支点的调节摆臂、调节拉杆、以及调节驱动器，所述调节驱动器的输出端与调节拉杆的一端铰接，所述调节拉杆的另一端与调节摆臂的一端铰接，所述调节摆臂的另一端与调节轴相连，所述调节基座中开设有贯通的调节孔，所述调节轴可轴向移动地穿设在调节孔中。

进一步地，所述调节驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与调节摆臂和缝纫机机壳相连。

进一步地，所述调节基座中开设有沿调节轴轴向延伸的第一滑槽，所述调节摆臂具有与调节轴相连的第一臂部、以及开设在第一臂部中且沿第一臂部的延伸方向延伸的第二滑槽，所述调节轴中固定有连接销，所述连接销穿设在第一滑槽和第二滑槽中、且与第一滑槽和第二滑槽都为滑动配合。

进一步地，所述调节驱动器为电磁铁、或气缸、或直线电机。

进一步地，所述送布组件包括固定在送布电机输出轴上的送布曲柄、送布连杆、以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座，所述送布连杆的两端分别与送布曲柄和牙架座铰接，所述牙架座与牙架相连。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的送布机构。

如上所述，本发明涉及的送布时序可调的送布机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中的送布机构中，通过改变送布电机的输出规律可改变送布牙在水平方向上的X向运动轨迹，通过抬牙离合组件可改变主轴与抬牙偏心部之间的位置角度、也即改变送布时序，故本申请在调节送布牙的运动轨迹时能够同时调节送布时序，从而充分满足所有面料的缝制。

附图说明

图1为现有缝纫机中送布机构的结构示意图。

图2为图1中送料牙的竖向位移Y与主轴转角α之间的关系曲线图。

图3为本申请中送布机构的结构示意图。

图4为本申请中主轴、抬牙偏心轮、抬牙离合组件和抬牙连杆之间的连接示意图。

图5为本申请中调节驱动组件的结构示意图。

图6和图7为图5中调节基座、调节轴和调节摆臂之间在不同视角下的连接示意图。

图8为送料牙的水平位移X和竖向位移Y与主轴转角α之间的关系曲线图。

图9a至图12b为送布时序不变时送布牙几种不同形式的运动轨迹图。

图13a至图13c为送布提前时送布牙的运动轨迹变化图。

图14a至图14c为送布延后时送布牙的运动轨迹变化图。

其中，图8至图14中，Y为送布牙在上下方向上的位移，X为送布牙在前后方向上的位移，α为主轴转角。

元件标号说明

10 主电机

20 主轴

30 牙架

40 送布牙

50 送布电机

61 抬牙轴

62 抬牙偏心轮

621 抬牙偏心部

622 离合滑槽

623 卡槽

63 抬牙连杆

64 抬牙曲柄

65 抬牙摆动叉

66 抬牙滑块

70 抬牙离合组件

71 棘轮

72 滑片

721 卡齿部

722 凹槽

73 复位扭簧

74 限位挡圈

80 调节驱动组件

81 调节轴

82 调节基座

821 调节孔

822 第一滑槽

823 基座本体部

824 右基座臂部

825 左基座臂部

83 调节摆臂

831 第一臂部

832 第二滑槽

833 第二臂部

84 调节拉杆

85 调节驱动器

86 复位弹簧

87 连接销

91 送布曲柄

92 送布连杆

93 牙架座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机；缝纫机中安装有送布时序可调的送布机构。另外，为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：如图3所示，将缝纫机中主轴20的轴向定义为左右方向，且主轴20朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴20朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。

如图3所示，本申请涉及的送布时序可调的送布机构包括主电机10、由主电机10驱动转动且左右延伸的主轴20、牙架30、固定安装在牙架30上的送布牙40、连接在主轴20与牙架30后端之间的抬牙组件、送布电机50、连接在送布电机50与牙架30前端之间的送布组件、以及抬牙离合组件70。抬牙组件包括平行于主轴20的抬牙轴61、连接在主轴20和抬牙轴61之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴61和牙架30之间的第二抬牙传动单元；其中，第一抬牙传动单元包括套设在主轴20外周的抬牙偏心轮62、抬牙连杆63、以及通过螺钉固定在抬牙轴61右端的抬牙曲柄64，抬牙偏心轮62的左段部分为偏心于主轴20旋转中心的抬牙偏心部621，抬牙连杆63的上端可转动地套装在抬牙偏心部621的外周，抬牙连杆63的下端与抬牙曲柄64通过一左右延伸的销钉铰接。特别地，抬牙离合组件70作用于主轴20和抬牙偏心轮62。

缝纫机正常缝纫、不需要调节送布牙40的运动轨迹时，抬牙离合组件70使主轴20和抬牙偏心轮62之间有动力传递，此时，主电机10驱动主轴20转动，主轴20带动抬牙偏心轮62同步转动，抬牙偏心轮62通过抬牙连杆63和抬牙曲柄64驱动抬牙轴61往复摆动，抬牙轴61通过第二抬牙传动单元驱动牙架30和送料牙做上下往复运动，使送料牙竖直方向上产生Y向运动轨迹，送料牙执行抬牙动作。同时，送布电机50转动，送布电机50通过送布组件驱动牙架30和送料牙做前后往复运动，使送料牙水平方向上产生X向运动轨迹，送料牙执行送布动作。因此，送料牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，送料牙的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的Y向运动轨迹合成。

需要调节送布牙40的运动轨迹时，改变送布电机50的输出规律，由此改变送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹；同时，抬牙离合组件70使主轴20和抬牙偏心轮62之间无动力传递，且主轴20与抬牙偏心轮62之间相对转动，改变主轴20与抬牙偏心部621之间的位置角度，进而改变后续缝纫机缝纫时抬牙连杆63相对于主轴20的动作时序，从而改变送布牙40向上冒出针板的时刻t1、以及送布牙40沉入针板下方的时刻t2，由此实现抬牙偏心轮62的送布时序的调节。本申请涉及的送布机构中，送布组件的动力来源于送布电机50，抬牙组件的动力来源于主电机10，送布电机50和主电机10为两个电机，故送布机构为双电机送布机构；且该送布机构在调节送布牙40的运动轨迹时能够同时调节送布时序，从而充分满足所有面料的缝制，极大地提高了缝纫机的通用性，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强，提升了产品竞争力。

较优地，通过改变送布电机50的输出规律来改变送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹时，抬牙偏心轮62的送布时序可调节、也可不调节。但是，当抬牙偏心轮62的送布时序提前或延后一个相位时，送布电机50的输出规律需适配变化、同时提前或延后相同的相位。具体说，在调节送布牙40的运动轨迹时，若抬牙偏心轮62的送布时序提前或延后，则送布电机50的输出规律的变化与送布时序的变化相匹配，即送布组件驱动送料牙执行的送布动作、与抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作两者之间的相位差△Φ保持不变，如图8所示，也即送布牙40的X向运动轨迹与Y向运动轨迹之间的相位差△Φ保持不变。相位差△Φ是指：主轴20转动一圈360°时，送料牙的X向运动轨迹中最小X向位移对应的主轴20转角、与送料牙的Y向运动轨迹中最小Y向位移对应的主轴20转角之间的角度差。

抬牙离合组件70的优选结构为：如图4所示，抬牙离合组件70包括通过螺钉固定在主轴20上的棘轮71、开设在抬牙偏心轮62右端面上的离合滑槽622、与离合滑槽622滑动配合的滑片72、以及固定在主轴20上的限位挡圈74，滑片72上设有卡齿部721，棘轮71分布在抬牙偏心轮62的右侧，限位挡圈74抵接在抬牙偏心轮62的左侧、对抬牙偏心轮62进行轴向限位。缝纫机正常缝纫时，卡齿部721与棘轮71卡合；此时，主轴20带动棘轮71同步转动，棘轮71通过与卡齿部721的啮合带动滑片72一起转动，而滑片72又与离合滑槽622滑动配合，故滑片72带动抬牙偏心轮62一起转动，从而实现主轴20、棘轮71和抬牙偏心轮62三者的同步转动。在调节送布牙40的运动轨迹时，卡齿部721与棘轮71分离；此时，抬牙偏心轮62不动、但主轴20转动，或者主轴20不动、但抬牙偏心轮62转动，使主轴20与抬牙偏心轮62之间相对转动，可改变主轴20与抬牙偏心部621之间的位置角度，由此实现送布时序的调节。

较优地，如图4所示，抬牙离合组件70还包括复位扭簧73，复位扭簧73通过一左右延伸的螺钉固定安装在抬牙偏心轮62的右端面上，卡齿部721的外周面上设有凹槽722，复位扭簧73的一端位于卡齿部721的凹槽722中，故复位扭簧73的一端作用于卡齿部721、对卡齿部721施加沿离合滑槽622延伸方向朝向棘轮71的作用力。在使卡齿部721与棘轮71分离时，对滑片72施加沿滑槽延伸方向、且使卡齿部721向远离棘轮71方向移动的作用力，需克服复位扭簧73的作用力；在送布时序调节结束后，撤除对滑片72的作用力，此时，滑片72在复位扭簧73的作用力下沿滑槽延伸方向向靠近棘轮71的方向移动，使得滑片72上的卡齿部721重新与棘轮71啮合。

进一步地，如图3和图5所示，送布机构还包括调节驱动组件80，调节驱动组件80中具有能够向靠近或远离抬牙偏心轮62方向移动的调节轴81，抬牙偏心轮62的外周面上开设有容调节轴81端部伸入的卡槽623，卡槽623和卡齿部721沿离合滑槽622的延伸方向相对设置，滑片72位于卡槽623侧的外周面高于卡槽623的槽底，使调节轴81的端部能够与滑片72的外周面抵接接触。当调节轴81向靠近抬牙偏心轮62的方向移动时，调节轴81的端部能够伸入抬牙偏心轮62外周面上的卡槽623中；随着调节轴81的继续移动，调节轴81的端部与滑片72的外周面抵接、并推动滑片72移动；当调节轴81伸入卡槽623的槽底后，滑片72上的卡齿部721与棘轮71彻底分离，且调节轴81还能抵住抬牙偏心轮62、限制抬牙偏心轮62的转动；此时，主电机10驱动主轴20转动，即可使主轴20与抬牙偏心轮62之间相对转动，调节送布时序。

调节驱动组件80的进一步优选结构为：如图5至图7所示，调节驱动组件80包括固定于缝纫机机壳的调节基座82、具有固定摆动支点的调节摆臂83、调节拉杆84、以及调节驱动器85，调节基座82位于抬牙偏心轮62的上方侧，调节驱动器85的输出端可左右伸缩运动，调节驱动器85的输出端与调节拉杆84的左端通过一前后延伸的螺钉铰接，调节拉杆84的右端与调节摆臂83的左下端通过一前后延伸的螺钉铰接，调节摆臂83的右上端与调节轴81相连，调节基座82中开设有上下贯通的调节孔821，调节轴81可轴向移动地穿设在调节孔821中。调节驱动器85动作时，调节驱动器85的输出端向左移动，通过调节拉杆84驱动调节摆臂83绕其固定摆动支点摆动，从图5视图角度看调节摆臂83为逆时针摆动，从而驱动调节轴81向下移动，使得调节轴81的端部能够伸入抬牙偏心轮62的卡槽623中。另外，调节轴81的下端具有倾斜设置的导向面，使得调节轴81的下端呈V形或U形，便于调节轴81的下端卡入卡槽623中。

较优地，如图6和图7所示，调节基座82具有基座本体部823、从基座本体部823的右侧一体地向右延伸出的右基座臂部824、以及基座本体部823的左侧一体地向左延伸出的左基座臂部825；调节孔821开设在基座本体部823中；右基座臂部824通过螺钉固定于缝纫机机壳，进而将调节基座82整体固定于缝纫机机壳；调节摆臂83通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于左基座臂部825的左端，该轴位螺钉构成调节摆臂83的固定摆动支点。调节摆臂83大致上呈L形，包括与调节轴81相连的第一臂部831、以及与调节拉杆84相连的第二臂部833，调节摆臂83的固定摆动支点位于第一臂部831和第二臂部833的相接处。调节摆臂83的第一臂部831与调节轴81之间的优选连接结构为：如图6所示，调节基座82的基座本体部823中开设有沿调节轴81轴向上下延伸的第一滑槽822，调节摆臂83的第一臂部831的右端开设有沿第一臂部831的延伸方向延伸的第二滑槽832，调节轴81中固定有一前后延伸连接销87，连接销87穿依次设在第一滑槽822和第二滑槽832中、且与第一滑槽822和第二滑槽832都为滑动配合。

进一步地，如图5所示，调节驱动组件80还包括复位弹簧86，复位弹簧86的两端分别与调节摆臂83和缝纫机机壳相连。当调节驱动器85的输出端向左移动后，复位弹簧86处于蓄能状态；当调节驱动器85的输出端向右移动、复位后，复位弹簧86的作用力使调节摆臂83复位，从而使调节轴81上移、复位，调节轴81从抬牙偏心轮62的卡槽623中脱离出。调节驱动器85可以选用电磁铁、或气缸、或直线电机，调节驱动器85固定安装于缝纫机机壳。本实施例中，调节驱动器85选用电磁铁，电磁铁通电后，电磁铁的铁芯向左移动、缩进；电磁铁断电后，电磁铁的铁芯向右伸出、复位。

进一步地，第二抬牙传动单元包括固定在抬牙轴61左端的抬牙摆动叉65、开设在抬牙摆动叉65中的抬牙滑槽、以及通过一左右延伸的螺钉与牙架30后端铰接的抬牙滑块66，抬牙滑块66位于抬牙摆动叉65的抬牙滑槽中、且两者滑动配合。第二抬牙传动单元的结构为现有结构，可参见图1。

进一步地，如图3所示，送布组件包括固定在送布电机50输出轴上的送布曲柄91、送布连杆92、以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座93，送布连杆92的两端分别与送布曲柄91和牙架座93铰接，牙架座93与牙架30的前端相连。

综上所述，具有上述结构的送布机构的工作原理如下。

一、缝纫机正常缝纫时，调节驱动组件80中构成调节驱动器85的电磁铁处于断电状态，调节轴81的下端未伸入抬牙偏心轮62的卡槽623中，滑片72上的卡齿部721与棘轮71啮合，主轴20与抬牙偏心轮62之间为同步运动的关系。

二、正常情况下，仅改变送布电机50的输出规律，但调节驱动组件80不动作，抬牙偏心轮62与主轴20之间相对静止、两者同步运动，此时，送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹发生变化，但抬牙偏心轮62的送布时序不变，使得送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹不变。基于此，可以获取下述几种形式的送布牙40的运动轨迹。

1.1、送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹如图9a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图9b所示的正椭圆形、为标准状态，适合缝制普通中厚料。

1.2、送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹如图10a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图10b所示的近垂直状椭圆形，适合缝制薄料。

1.3、送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹如图11a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图11b所示的远垂直状椭圆形，适合缝制厚料。

1.4、送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹如图12a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图12b所示的矩形状椭圆形，适合缝制厚料。

三、遇到特殊要求的面料时，上述仅改变送布牙40的X向运动轨迹无法满足要求，需要同时切换送布牙40的X向运动轨迹、以及送布时序。此时，主电机10和送布电机50先停机，随后主电机10转动，主电机10带动主轴20、棘轮71和抬牙偏心轮62一起转动，至抬牙偏心轮62上的卡槽623朝向正上方，也即朝向调节轴81。之后，调节驱动组件80中构成调节驱动器85的电磁铁通电，电磁铁铁芯向左移动，通过调节拉杆84和调节摆臂83驱动调节轴81下移，调节轴81的下端卡入抬牙偏心轮62的卡槽623中，调节轴81推动滑片72下移、使卡齿部721脱离于棘轮71，同时调节轴81还限制抬牙偏心轮62的转动。之后，主电机10沿工作方向反向或顺向转过适当角度，使送布时序相对于标准状态提前或延后θ相位。再后，电磁铁断电复位，复位弹簧86使调节摆臂83复位，调节轴81上移复位，复位扭簧73使滑片72复位、卡齿部721与棘轮71重新啮合。最后，送布电机50的输出规律同时提前或延后θ相位，使送布组件驱动送料牙执行的送布动作、与抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作两者之间的相位差△Φ保持不变。

当送布时序相对于标准状态提前θ相位时，送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹的变化如图13a所示，即Y向运动轨迹左移；送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹的变化如图13b所示，X向运动轨迹左移，也提前θ相位；最后得到的送布牙40的运动轨迹如图13c所示，为提前θ相位的近垂直状椭圆形。该状态下，送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板卡住，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不容易收紧，使缝制特殊薄料时不易起皱，满足特殊薄料的缝制要求。

当送布时序相对于标准状态延后θ相位时，送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹的变化如图14a所示，即Y向运动轨迹右移；送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹的变化如图14b所示，X向运动轨迹右移，也延后θ相位；最后得到的送布牙40的运动轨迹如图14c所示，为延后θ相位的矩形状椭圆形。该状态下，送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板卡住，挑线杆收线的阻力减小，缝线更容易收紧，满足特殊厚料的缝制要求。

因此，本申请中，当调节驱动组件80不作用于抬牙偏心轮62时，通过改变送布电机50的输出规律能够获得送布时序不变的不同形状的送布轨迹，满足多数缝料的缝制需求。当调节驱动组件80作用于抬牙偏心轮62时，可以在改变送布轨迹的同时，还能改变送布时序，满足特殊缝料的缝制需求，最终大大提高缝纫机的缝料适应性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种送布时序可调的送布机构，包括主电机(10)、由主电机(10)驱动转动的主轴(20)、牙架(30)、安装在牙架(30)上的送布牙(40)、连接在主轴(20)与牙架(30)一端之间的抬牙组件、送布电机(50)、以及连接在送布电机(50)与牙架(30)另一端之间的送布组件，所述抬牙组件包括平行于主轴(20)的抬牙轴(61)、连接在主轴(20)和抬牙轴(61)之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴(61)和牙架(30)之间的第二抬牙传动单元，所述送布牙(40)的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的Y向运动轨迹合成，其特征在于：还包括抬牙离合组件(70)，所述第一抬牙传动单元包括套设在主轴(20)外周且具有抬牙偏心部(621)的抬牙偏心轮(62)、抬牙连杆(63)、以及固定在抬牙轴(61)上的抬牙曲柄(64)，所述抬牙连杆(63)的一端可转动地套装在抬牙偏心部(621)的外周，所述抬牙连杆(63)的另一端与抬牙曲柄(64)铰接，所述抬牙离合组件(70)作用于主轴(20)和抬牙偏心轮(62)；

缝纫机正常缝纫时，所述抬牙离合组件(70)使主轴(20)和抬牙偏心轮(62)之间有动力传递，主轴(20)带动抬牙偏心轮(62)同步转动；

调节送布牙(40)的运动轨迹时，所述抬牙离合组件(70)使主轴(20)和抬牙偏心轮(62)之间无动力传递，主轴(20)与抬牙偏心轮(62)之间相对转动，改变主轴(20)与抬牙偏心部(621)之间的位置角度，由此改变送布牙(40)向上冒出针板的时刻t1、以及送布牙40沉入针板下方的时刻t2；同时，所述送布电机(50)的输出规律改变、与送布时序的变化相匹配，使所述送布牙(40)的X向运动轨迹与Y向运动轨迹之间的相位差△Φ保持不变。

2.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述抬牙离合组件(70)包括固定在主轴(20)上的棘轮(71)、开设在抬牙偏心轮(62)端面上的离合滑槽(622)、以及与离合滑槽(622)滑动配合的滑片(72)，所述滑片(72)上设有卡齿部(721)；缝纫机正常缝纫时，所述卡齿部(721)与棘轮(71)卡合；调节送布牙(40)的运动轨迹时，所述卡齿部(721)与棘轮(71)分离。

3.根据权利要求2所述的送布机构，其特征在于：所述抬牙离合组件(70)还包括安装于抬牙偏心轮(62)的复位扭簧(73)，所述复位扭簧(73)的一端作用于卡齿部(721)、对卡齿部(721)施加沿离合滑槽(622)延伸方向朝向棘轮(71)的作用力。

4.根据权利要求2所述的送布机构，其特征在于：还包括调节驱动组件(80)，所述调节驱动组件(80)中具有能够向靠近或远离抬牙偏心轮(62)方向移动的调节轴(81)，所述抬牙偏心轮(62)的外周面上开设有容调节轴(81)端部伸入的卡槽(623)，所述卡槽(623)和卡齿部(721)沿离合滑槽(622)的延伸方向相对设置，所述滑片(72)位于卡槽(623)侧的外周面高于卡槽(623)的槽底。

5.根据权利要求4所述的送布机构，其特征在于：所述调节驱动组件(80)包括固定于缝纫机机壳的调节基座(82)、具有固定摆动支点的调节摆臂(83)、调节拉杆(84)、以及调节驱动器(85)，所述调节驱动器(85)的输出端与调节拉杆(84)的一端铰接，所述调节拉杆(84)的另一端与调节摆臂(83)的一端铰接，所述调节摆臂(83)的另一端与调节轴(81)相连，所述调节基座(82)中开设有贯通的调节孔(821)，所述调节轴(81)可轴向移动地穿设在调节孔(821)中。

6.根据权利要求5所述的送布机构，其特征在于：所述调节驱动组件(80)还包括复位弹簧(86)，所述复位弹簧(86)的两端分别与调节摆臂(83)和缝纫机机壳相连。

7.根据权利要求5所述的送布机构，其特征在于：所述调节基座(82)中开设有沿调节轴(81)轴向延伸的第一滑槽(822)，所述调节摆臂(83)具有与调节轴(81)相连的第一臂部(831)、以及开设在第一臂部(831)中且沿第一臂部(831)的延伸方向延伸的第二滑槽(832)，所述调节轴(81)中固定有连接销(87)，所述连接销(87)穿设在第一滑槽(822)和第二滑槽(832)中、且与第一滑槽(822)和第二滑槽(832)都为滑动配合。

8.根据权利要求5所述的送布机构，其特征在于：所述调节驱动器(85)为电磁铁、或气缸、或直线电机。

9.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述送布组件包括固定在送布电机(50)输出轴上的送布曲柄(91)、送布连杆(92)、以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座(93)，所述送布连杆(92)的两端分别与送布曲柄(91)和牙架座(93)铰接，所述牙架座(93)与牙架(30)相连。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-9任一项所述的送布机构。

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