CN113445215B - 一种送布时序可调的送布机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送布时序可调的送布机构，包括主电机、主轴、牙架、送布牙、送布组件、抬牙电机、抬牙组件、以及送布离合组件，送布组件包括送布轴、第一送布传动单元、以及第二送布传动单元，第一送布传动单元包括套设在主轴外周且具有送布偏心部的送布偏心轮、送布连杆、送布摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及送布曲柄，送布离合组件作用于主轴和送布偏心轮；调节送布牙的运动轨迹时，送布离合组件使主轴和送布偏心轮之间无动力传递，主轴与送布偏心轮之间相对转动，改变主轴与送布偏心部之间的位置角度，从而改变送布连杆相对于主轴的动作时序，使得送布动作随抬牙动作一起提前或延后，进而使送布时序的调节范围不受限制。

Description

一种送布时序可调的送布机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

本发明特别涉及一种送布时序可调的送布机构。

背景技术

目前，缝纫机中都安装有送布机构，用于驱动送布牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，实现送布。现有送布机构可参见申请号为201810933691.9的中国发明专利申请说明书所公开的一种送布机构。具体说，如图1所示，送布机构包括主电机、由主电机驱动转动的主轴20、连接在主轴20和牙架30前端之间的送布组件、抬牙电机50、以及连接在抬牙电机50和牙架30后端之间的抬牙组件。其中，送布组件包括通过螺钉固定在主轴20上的送布偏心轮62、送布连杆63、具有固定摆动支点的送布摆动座64、第一摆动板65、第二摆动板66、平行于主轴20的送布轴61、固定在送布轴61右端的送布曲柄67、以及固定在送布轴61左端的牙架座68，送布连杆63的上端可转动地安装在送布偏心轮62的外周，送布连杆63的下端、第一摆动板65的后端、以及第二摆动板66的后端同轴线铰接，第一摆动板 65的前端与送布摆动座64铰接，第二摆动板66的前端与送布曲柄67铰接；主电机驱动主轴20转动，主轴20通过送布组件驱动牙架30和固定在牙架30上的送布牙40沿水平方向做前后往复运动。抬牙组件包括固定在抬牙电机50输出轴上的抬牙驱动曲柄82、抬牙连杆83、平行于主轴20的抬牙轴81、固定在抬牙轴81右端的抬牙曲柄84、固定在抬牙轴81左端的抬牙摆动叉85、以及与牙架30后端铰接且与抬牙摆动叉85滑动配合的抬牙滑块86，抬牙连杆83的两端分别与抬牙驱动曲柄82和抬牙曲柄84铰接；抬牙电机50的输出轴转动，通过抬牙组件驱动牙架30和固定在牙架30上的送布牙40沿竖直方向做上下往复运动。

正常状态下，送布牙在水平方向上的X向运动、与在竖直方向上的Y向运动之间存在相位差△Φ，如图2所示，在送布牙的标准椭圆轨迹中，相位差△Φ约为90°。另外，上述送布机构中，改变抬牙电机的输出规律可改变送布时序，即在一定范围内能够调节送布牙向上冒出针板的时刻t1、以及送布牙沉入针板下方的时刻t2，使得送布提前或延后。但是，由于送布偏心轮通过螺钉固定在主轴上，故送布偏心轮中与送布连杆相配合的送布偏心部与主轴的位置角度是固定的，使得送布牙在水平方向上的水平位移X保持不变。因此，在送布时序微调的过程中势必会引起相位差△Φ的数值变化，而相位差△Φ的允许范围为-70°≦△Φ≦ 110°，从而使得送布时序的调节范围不能过大，否则会引起送布回拖现象。但是，在实际操作过程中，有限范围内的送布时序微调显然不能满足所有类型的缝纫需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种送布时序可调的送布机构，使得送布时序的调节范围不受限制。

为实现上述目的，本发明提供一种送布时序可调的送布机构，包括主电机、由主电机驱动转动的主轴、牙架、安装在牙架上的送布牙、连接在主轴与牙架一端之间的送布组件、抬牙电机、以及连接在抬牙电机与牙架另一端之间的抬牙组件，所述送布组件包括平行于主轴的送布轴、连接在主轴和送布轴之间的第一送布传动单元、以及连接在送布轴和牙架之间的第二送布传动单元；所述送布机构还包括送布离合组件，所述第一送布传动单元包括套设在主轴外周且具有送布偏心部的送布偏心轮、送布连杆、具有固定摆动支点的送布摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在送布轴上的送布曲柄，所述送布连杆的一端可转动地安装在送布偏心轮的外周，所述送布连杆的另一端、第一摆动板的一端、以及第二摆动板的一端同轴线铰接，所述第一摆动板的另一端与送布摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与送布曲柄铰接，所述送布离合组件作用于主轴和送布偏心轮；

缝纫机正常缝纫时，所述送布离合组件使主轴和送布偏心轮之间有动力传递，主轴带动送布偏心轮同步转动；

调节送布牙的运动轨迹时，所述送布离合组件使主轴和送布偏心轮之间无动力传递，主轴与送布偏心轮之间相对转动，改变主轴与送布偏心部之间的位置角度。

进一步地，所述送布牙的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的 Y向运动轨迹合成；调节送布牙的运动轨迹时，所述抬牙电机的输出规律改变，使所述送布牙的X向运动轨迹与Y向运动轨迹之间的相位差△Φ保持不变。

进一步地，所述抬牙组件包括平行于主轴的抬牙轴、连接在抬牙电机和抬牙轴之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动单元，所述第一抬牙传动单元包括固定在抬牙电机输出轴上的抬牙驱动曲柄、抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的两端分别与抬牙驱动曲柄和抬牙曲柄铰接。

进一步地，所述送布离合组件包括固定在主轴上的棘轮、开设在送布偏心轮端面上的离合滑槽、以及与离合滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；缝纫机正常缝纫时，所述卡齿部与棘轮卡合；调节送布牙的运动轨迹时，所述卡齿部与棘轮分离。

进一步地，所述送布离合组件还包括安装于送布偏心轮的复位扭簧，所述复位扭簧的一端作用于卡齿部、对卡齿部施加沿离合滑槽延伸方向朝向棘轮的作用力。

进一步地，所述送布机构还包括调节驱动组件，所述调节驱动组件中具有能够向靠近或远离送布偏心轮方向移动的调节轴，所述送布偏心轮的外周面上开设有容调节轴端部伸入的卡槽，所述卡槽和卡齿部沿离合滑槽的延伸方向相对设置，所述滑片位于卡槽侧的外周面高于卡槽的槽底。

进一步地，所述调节驱动组件包括固定于缝纫机机壳的调节基座、具有固定摆动支点的调节摆臂、调节拉杆、以及调节驱动器，所述调节驱动器的输出端与调节拉杆的一端铰接，所述调节拉杆的另一端与调节摆臂的一端铰接，所述调节摆臂的另一端与调节轴相连，所述调节基座中开设有贯通的调节孔，所述调节轴可轴向移动地穿设在调节孔中。

进一步地，所述调节驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与调节摆臂和缝纫机机壳相连。

进一步地，所述调节基座中开设有沿调节轴轴向延伸的第一滑槽，所述调节摆臂具有与调节轴相连的第一臂部、以及开设在第一臂部中且沿第一臂部的延伸方向延伸的第二滑槽，所述调节轴中固定有连接销，所述连接销穿设在第一滑槽和第二滑槽中、且与第一滑槽和第二滑槽都为滑动配合。

进一步地，所述调节驱动器为电磁铁、或气缸、或直线电机。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的送布机构。

如上所述，本发明涉及的送布时序可调的送布机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，通过改变抬牙电机的输出规律改变送布时序时，能够同时调节主轴与送布偏心部之间的位置角度，从而改变送布连杆相对于主轴的动作时序，使得送布组件驱动送料牙执行的送布动作随抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作一起提前或延后，进而使两者之间的相位差△Φ保持不变，最终使送布时序的调节范围不受限制，能够满足所有类型的缝纫需求。

附图说明

图1为现有缝纫机中送布机构的结构示意图。

图2为图1中送料牙的水平位移X和竖向位移Y与主轴转角α之间的关系曲线图。

图3为本申请中送布机构的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5为本申请中主轴、送布偏心轮、送布离合组件和送布连杆之间的连接示意图。

图6为本申请中调节驱动组件的结构示意图。

图7和图8为图6中调节基座、调节轴和调节摆臂之间在不同视角下的连接示意图。

图9为送布牙的Y向运动轨迹图。

图10为送布牙的X向运动轨迹图。

图11a至图14b为仅改变送布时序时送布牙几种不同形式的运动轨迹图。

图15a至图15c为送布提前时送布牙的运动轨迹变化图。

图16a至图16c为送布延后时送布牙的运动轨迹变化图。

其中，图9至图16c中，Y为送布牙在上下方向上的位移，X为送布牙在前后方向上的位移，α为主轴转角。

元件标号说明

10 主电机

20 主轴

30 牙架

40 送布牙

50 抬牙电机

61 送布轴

62 送布偏心轮

621 送布偏心部

622 离合滑槽

623 卡槽

63 送布连杆

64 送布摆动座

65 第一摆动板

66 第二摆动板

67 送布曲柄

68 牙架座

70 送布离合组件

71 棘轮

72 滑片

721 卡齿部

722 凹槽

73 复位扭簧

74 限位挡圈

81 抬牙轴

82 抬牙驱动曲柄

83 抬牙连杆

84 抬牙曲柄

85 抬牙摆动叉

86 抬牙滑块

90 调节驱动组件

91 调节轴

92 调节基座

921 调节孔

922 第一滑槽

923 基座本体部

924 右基座臂部

925 左基座臂部

93 调节摆臂

931 第一臂部

932 第二滑槽

933 第二臂部

94 调节拉杆

95 调节驱动器

96 复位弹簧

97 连接销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机；缝纫机中安装有送布时序可调的送布机构。另外，为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：如图3所示，将缝纫机中主轴20的轴向定义为左右方向，且主轴20朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴20朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。

如图3所示，本申请涉及的送布时序可调的送布机构包括主电机10、由主电机10驱动转动且左右延伸的主轴20、牙架30、固定安装在牙架30上的送布牙40、连接在主轴20与牙架30前端之间的送布组件、抬牙电机50、连接在抬牙电机50与牙架30后端之间的抬牙组件、以及送布离合组件70。如图3和图4所示，送布组件包括平行于主轴20的送布轴61、连接在主轴20和送布轴61之间的第一送布传动单元、以及连接在送布轴61和牙架30之间的第二送布传动单元。其中，第一送布传动单元包括套设在主轴20外周的送布偏心轮62、送布连杆63、具有固定摆动支点的送布摆动座64、第一摆动板65、第二摆动板66、以及通过固定在送布轴61右端的送布曲柄67，送布偏心轮62的右端具有偏心于主轴20旋转中心的送布偏心部621，送布连杆63的上端可转动地安装在送布偏心轮62的外周，送布连杆63 的下端、第一摆动板65的后端、以及第二摆动板66的后端通过一左右延伸的销钉同轴线铰接，第一摆动板65的前端与送布摆动座64通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板66的前端与送布曲柄67通过一左右延伸的销钉铰接。送布摆动座64的左右两侧都可转动地安装于一左右延伸的支撑销，支撑销固定在缝纫机底板中，支撑销构成送布摆动座64的固定摆动支点，送布摆动座64能够绕支撑销转动。第二送布传动单元包括固定在送料轴左端的牙架座 68，牙架座68与牙架30的前端相连，该连接结构为现有技术，可参见申请号为201511008010.1 的中国发明专利说明书所公开的一种缝纫机。特别地，本申请涉及的送布机构中，送布离合组件70作用于主轴20和送布偏心轮62。

缝纫机正常缝纫、不需要调节送布牙40的运动轨迹时，送布离合组件70使主轴20和送布偏心轮62之间有动力传递，此时，主电机10驱动主轴20转动，主轴20带动送布偏心轮62同步转动，送布偏心轮62通过送布连杆63、送布摆动座64、第一摆动板65和第二摆动板66驱动送布曲柄67和送布轴61往复摆动，送布轴61通过第二送布传动单元驱动牙架30 和送料牙做前后往复运动，使送料牙水平方向上产生X向运动轨迹，送料牙执行送布动作。同时，抬牙电机50转动，抬牙电机50通过抬牙组件驱动牙架30和送料牙做上下往复运动，使送料牙竖直方向上产生Y向运动轨迹，送料牙执行抬牙动作。因此，送料牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，送料牙的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的Y向运动轨迹合成。本申请涉及的送布机构中，送布组件的动力来源于主电机10，抬牙组件的动力来源于抬牙电机50，主电机10和抬牙电机50为两个电机，故送布机构为双电机送布机构。

需要调节送布牙40的运动轨迹时，改变抬牙电机50的输出规律，能够改变送布时序，即改变送布牙40向上冒出针板的时刻t1、以及送布牙40沉入针板下方的时刻t2，如图9所示，使得送布动作提前或延后；同时，送布离合组件70使主轴20和送布偏心轮62之间无动力传递，且主轴20与送布偏心轮62之间相对转动，改变主轴20与送布偏心部621之间的位置角度，进而改变后续缝纫机缝纫时送布连杆63相对于主轴20的动作时序，从而改变送布组件驱动送布牙40做送布动作的动作时序。因此，本申请在调节送布牙40的送布时序时，能够同时改变主轴20与送布偏心部621之间的位置角度，使得送布组件驱动送料牙执行的送布动作随抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作一起提前或延后，进而使两者之间的相位差△Φ保持不变，最终使送布时序的调节范围不受限制，能够满足所有类型的缝纫需求。相位差△Φ是指：如图2所示，主轴20转动一圈360°时，送料牙的X向运动轨迹中最小X向位移对应的主轴20转角、与送料牙的Y向运动轨迹中最小Y向位移对应的主轴20转角之间的角度差。

抬牙组件的优选结构为：如图3所示，抬牙组件包括平行于主轴20的抬牙轴81、连接在抬牙电机50和抬牙轴81之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴81和牙架30之间的第二抬牙传动单元，抬牙轴81可转动地安装在缝纫机底板中。其中，第一抬牙传动单元包括固定在抬牙电机50输出轴上的抬牙驱动曲柄82、抬牙连杆83、以及固定在抬牙轴81右端的抬牙曲柄84，抬牙连杆83一端与抬牙驱动曲柄82通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙连杆83的另一端与抬牙曲柄84通过一左右延伸的销钉铰接。第二抬牙传动单元包括固定在抬牙轴81左端的抬牙摆动叉85、开设在抬牙摆动叉85中的抬牙滑槽、以及通过一左右延伸的螺钉与牙架30后端铰接的抬牙滑块86，抬牙滑块86位于抬牙摆动叉85的抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

送布离合组件70的优选结构为：如图5所示，送布离合组件70包括通过螺钉固定在主轴20上的棘轮71、开设在送布偏心轮62左端面上的离合滑槽622、与离合滑槽622滑动配合的滑片72、以及固定在主轴20上的限位挡圈74，滑片72上设有卡齿部721，棘轮71分布在送布偏心轮62的左侧，限位挡圈74抵接在送布偏心轮62的右侧、对送布偏心轮62进行轴向限位，防止送布偏心轮62轴向窜动。缝纫机正常缝纫时，卡齿部721与棘轮71卡合；此时，主轴20带动棘轮71同步转动，棘轮71通过与卡齿部721的啮合带动滑片72一起转动，而滑片72又与离合滑槽622滑动配合，故滑片72带动送布偏心轮62一起转动，从而实现主轴20、棘轮71和送布偏心轮62三者的同步转动。在调节送布牙40的运动轨迹时，卡齿部721与棘轮71分离；此时，送布偏心轮62不动、但主轴20转动，或者主轴20不动、但送布偏心轮62转动，使主轴20与送布偏心轮62之间相对转动，可改变主轴20与送布偏心部621之间的位置角度，改变送布动作的时序。

较优地，如图5所示，送布离合组件70还包括复位扭簧73，复位扭簧73通过一左右延伸的螺钉固定安装在送布偏心轮62的左端面上，卡齿部721的外周面上设有凹槽722，复位扭簧73的一端位于卡齿部721的凹槽722中，故复位扭簧73的一端作用于卡齿部721、对卡齿部721施加沿离合滑槽622延伸方向朝向棘轮71的作用力。在使卡齿部721与棘轮71 分离时，对滑片72施加沿滑槽延伸方向、且使卡齿部721向远离棘轮71方向移动的作用力，需克服复位扭簧73的作用力；在送布动作的时序调节结束后，撤除对滑片72的作用力，此时，滑片72在复位扭簧73的作用力下沿滑槽延伸方向向靠近棘轮71的方向移动，使得滑片 72上的卡齿部721重新与棘轮71啮合。

进一步地，如图3和图6所示，送布机构还包括调节驱动组件90，调节驱动组件90中具有能够向靠近或远离送布偏心轮62方向移动的调节轴91，送布偏心轮62的外周面上开设有容调节轴91端部伸入的卡槽623，卡槽623和卡齿部721沿离合滑槽622的延伸方向相对设置，滑片72位于卡槽623侧的外周面高于卡槽623的槽底。当调节轴91向靠近送布偏心轮62的方向移动时，调节轴91的端部能够伸入送布偏心轮62外周面上的卡槽623中；随着调节轴91的继续移动，调节轴91的端部与滑片72的外周面抵接、并推动滑片72移动；当调节轴91伸入卡槽623的槽底后，滑片72上的卡齿部721与棘轮71彻底分离，且调节轴 91还能抵住送布偏心轮62、限制送布偏心轮62的转动；此时，主电机10驱动主轴20转动，即可使主轴20与送布偏心轮62之间相对转动，改变送布动作的时序。

调节驱动组件90的进一步优选结构为：如图6至图8所示，调节驱动组件90包括固定于缝纫机机壳的调节基座92、具有固定摆动支点的调节摆臂93、调节拉杆94、以及调节驱动器95，调节基座92位于送布偏心轮62的上方侧，调节驱动器95的输出端可左右伸缩运动，调节驱动器95的输出端与调节拉杆94的左端通过一前后延伸的螺钉铰接，调节拉杆94 的右端与调节摆臂93的左下端通过一前后延伸的螺钉铰接铰接，调节摆臂93的右上端与调节轴91相连，调节基座92中开设有上下贯通的调节孔921，调节轴91可轴向移动地穿设在调节孔921中。调节驱动器95动作时，调节驱动器95的输出端向左移动，通过调节拉杆94 驱动调节摆臂93绕其固定摆动支点摆动，从图6视图角度看调节摆臂93为逆时针摆动，从而驱动调节轴91向下移动，使得调节轴91的端部能够伸入送布偏心轮62的卡槽623中。另外，调节轴91的下端具有倾斜设置的导向面，使得调节轴91的下端呈V形或U形，便于调节轴91的下端卡入卡槽623中。

较优地，如图7和图8所示，调节基座92具有基座本体部923、从基座本体部923的右侧一体地向右延伸出的右基座臂部924、以及基座本体部923的左侧一体地向左延伸出的左基座臂部925；调节孔921开设在基座本体部923中；右基座臂部924通过螺钉固定于缝纫机机壳，进而将调节基座92整体固定于缝纫机机壳；调节摆臂93通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于左基座臂部925的左端，该轴位螺钉构成调节摆臂93的固定摆动支点。调节摆臂 93大致上呈L形，包括与调节轴91相连的第一臂部931、以及与调节拉杆94相连的第二臂部933，调节摆臂93的固定摆动支点位于第一臂部931和第二臂部933的相接处。调节摆臂 93的第一臂部931与调节轴91之间的优选连接结构为：如图7所示，调节基座92的基座本体部923中开设有沿调节轴91轴向上下延伸的第一滑槽922，调节摆臂93的第一臂部931 的右端开设有沿第一臂部931的延伸方向延伸的第二滑槽932，调节轴91中固定有一前后延伸连接销97，连接销97穿依次设在第一滑槽922和第二滑槽932中、且与第一滑槽922和第二滑槽932都为滑动配合。

进一步地，如图6所示，调节驱动组件90还包括复位弹簧96，复位弹簧96的两端分别与调节摆臂93和缝纫机机壳相连。当调节驱动器95的输出端向左移动后，复位弹簧96处于蓄能状态；当调节驱动器95的输出端向右移动、复位后，复位弹簧96的作用力使调节摆臂93复位，从而使调节轴91上移、复位，调节轴91从送布偏心轮62的卡槽623中脱离出。调节驱动器95可以选用电磁铁、或气缸、或直线电机，调节驱动器95固定安装于缝纫机机壳。本实施例中，调节驱动器95选用电磁铁，电磁铁通电后，电磁铁的铁芯向左移动、缩进；电磁铁断电后，电磁铁的铁芯向右伸出、复位。

综上所述，具有上述结构的送布机构的工作原理如下。

一、缝纫机正常缝纫时，调节驱动组件90中构成调节驱动器95的电磁铁处于断电状态，调节轴91的下端未伸入送布偏心轮62的卡槽623中，滑片72上的卡齿部721与棘轮71啮合，主轴20与送布偏心轮62之间为同步运动的关系。

二、调节送布牙40的运动轨迹时，当改变抬牙电机50的输出规律、调节送布时序时，若相位差△Φ在允许数值范围内，则调节驱动组件90可以不动作；即：此时可以仅通过改变抬牙电机50的输出规律来改变送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹，而送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹不变、如图10所示，由此获得送布牙40不同的运动轨迹。比如可以获取下述几种形式的送布牙40的运动轨迹。

1.1、送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹如图11a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图11b所示的正椭圆形、为标准状态，适合缝制普通中厚料。

1.2、送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹如图12a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图12b所示的近垂直状椭圆形，适合缝制薄料。

1.3、送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹如图13a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图13b所示的远垂直状椭圆形，适合缝制厚料。

1.4、送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹如图14a所示，得到的送布牙40的运动轨迹为如图14b所示的矩形状椭圆形，适合缝制厚料。

三、当遇到特殊要求的面料，在调节送布牙40的运动轨迹时，要求改变送布牙40的运动轨迹和大范围地改变送布时序，此时，当改变抬牙电机50的输出规律、调节送布时序时，还需要调节驱动组件90动作，改变送布偏心轮62与主轴20之间的相对位置。具体说，主电机10和抬牙电机50先停机，随后主电机10转动，主电机10带动主轴20、棘轮71和送布偏心轮62一起转动，至送布偏心轮62上的卡槽623朝向正上方，也即朝向调节轴91。之后，调节驱动组件90中构成调节驱动器95的电磁铁通电，电磁铁铁芯向左移动，通过调节拉杆 94和调节摆臂93驱动调节轴91下移，调节轴91的下端卡入送布偏心轮62的卡槽623中，调节轴91推动滑片72下移、使卡齿部721脱离于棘轮71，同时调节轴91还限制送布偏心轮62的转动。之后，主电机10沿工作方向反向或顺向转过适当角度，使送布动作的时序相对于标准状态提前或延后θ相位。再后，电磁铁断电复位，复位弹簧96使调节摆臂93复位，调节轴91上移复位，复位扭簧73使滑片72复位、卡齿部721与棘轮71重新啮合。最后，抬牙电机50的输出规律同时提前或延后θ相位，使送布组件驱动送料牙执行的送布动作、与抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作两者之间的相位差△Φ保持不变。

当需要使送布牙40的X向运动轨迹和Y向运动轨迹都提前θ相位时，改变抬牙电机50 的输出规律，使送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹的变化如图15a所示，即Y向运动轨迹左移、提前θ相位；通过调节驱动组件90和送布离合组件70改变送布偏心轮62与主轴20的相对位置，使送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹的变化如图15b所示，即X向运动轨迹左移、提前θ相位；最后得到的送布牙40的运动轨迹如图15c所示，为提前θ相位的近垂直状椭圆形。该状态下，送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板卡住，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不容易收紧，使缝制特殊薄料时不易起皱，满足特殊薄料的缝制要求。

当需要使送布牙40的X向运动轨迹和Y向运动轨迹都延后θ相位时，改变抬牙电机50 的输出规律，使送布牙40在上下方向上的Y向运动轨迹的变化如图16a所示，即Y向运动轨迹右移、延后θ相位；通过调节驱动组件90和送布离合组件70改变送布偏心轮62与主轴20的相对位置，使送布牙40在水平方向上的X向运动轨迹的变化如图16b所示，即X向运动轨迹右移、延后θ相位；最后得到的送布牙40的运动轨迹如图16c所示，为延后θ相位的矩形状椭圆形。该状态下，送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板卡住，挑线杆收线的阻力减小，缝线更容易收紧，满足特殊厚料的缝制要求。

因此，本申请中，当调节驱动组件90不作用于送布偏心轮62时，通过改变抬牙电机50 的输出规律能够获得送布时序改变的不同形状的送布轨迹，满足多数缝料的缝制需求。当调节驱动组件90作用于送布偏心轮62时，可以同时改变送布时序和送布动作的时序，满足特殊缝料的缝制需求，最终大大提高缝纫机的缝料适应性。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种送布时序可调的送布机构，包括主电机（10）、由主电机（10）驱动转动的主轴（20）、牙架（30）、安装在牙架（30）上的送布牙（40）、连接在主轴（20）与牙架（30）一端之间的送布组件、抬牙电机（50）、以及连接在抬牙电机（50）与牙架（30）另一端之间的抬牙组件，所述送布组件包括平行于主轴（20）的送布轴（61）、连接在主轴（20）和送布轴（61）之间的第一送布传动单元、以及连接在送布轴（61）和牙架（30）之间的第二送布传动单元，其特征在于：还包括送布离合组件（70），所述第一送布传动单元包括套设在主轴（20）外周且具有送布偏心部（621）的送布偏心轮（62）、送布连杆（63）、具有固定摆动支点的送布摆动座（64）、第一摆动板（65）、第二摆动板（66）、以及固定在送布轴（61）上的送布曲柄（67），所述送布连杆（63）的一端可转动地安装在送布偏心轮（62）的外周，所述送布连杆（63）的另一端、第一摆动板（65）的一端、以及第二摆动板（66）的一端同轴线铰接，所述第一摆动板（65）的另一端与送布摆动座（64）铰接，所述第二摆动板（66）的另一端与送布曲柄（67）铰接，所述送布离合组件（70）作用于主轴（20）和送布偏心轮（62）；所述送布牙（40）的运动轨迹由在水平方向上的X向运动轨迹、与在竖直方向上的Y向运动轨迹合成；

缝纫机正常缝纫时，所述送布离合组件（70）使主轴（20）和送布偏心轮（62）之间有动力传递，主轴（20）带动送布偏心轮（62）同步转动；

调节送布牙（40）的运动轨迹时，所述抬牙电机（50）的输出规律改变，改变所述送布牙（40）向上冒出针板的时刻t1、以及所述送布牙（40）沉入针板下方的时刻t2；同时，所述送布离合组件（70）使主轴（20）和送布偏心轮（62）之间无动力传递，主轴（20）与送布偏心轮（62）之间相对转动，改变主轴（20）与送布偏心部（621）之间的位置角度，改变后续缝纫机缝纫时送布连杆（63）相对于主轴（20）的动作时序，使得送布组件驱动送料牙执行的送布动作随抬牙组件驱动送料牙执行的抬牙动作一起提前或延后，使所述送布牙（40）的X向运动轨迹与Y向运动轨迹之间的相位差△Φ保持不变；

所述相位差△Φ指：主轴（20）转动一圈360°时，送料牙的X向运动轨迹中最小X向位移对应的主轴（20）转角、与送料牙的Y向运动轨迹中最小Y向位移对应的主轴（20）转角之间的角度差。

2.根据权利要求1所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述抬牙组件包括平行于主轴（20）的抬牙轴（81）、连接在抬牙电机（50）和抬牙轴（81）之间的第一抬牙传动单元、以及连接在抬牙轴（81）和牙架（30）之间的第二抬牙传动单元，所述第一抬牙传动单元包括固定在抬牙电机（50）输出轴上的抬牙驱动曲柄（82）、抬牙连杆（83）、以及固定在抬牙轴（81）上的抬牙曲柄（84），所述抬牙连杆（83）的两端分别与抬牙驱动曲柄（82）和抬牙曲柄（84）铰接。

3.根据权利要求1所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述送布离合组件（70）包括固定在主轴（20）上的棘轮（71）、开设在送布偏心轮（62）端面上的离合滑槽（622）、以及与离合滑槽（622）滑动配合的滑片（72），所述滑片（72）上设有卡齿部（721）；缝纫机正常缝纫时，所述卡齿部（721）与棘轮（71）卡合；调节送布牙（40）的运动轨迹时，所述卡齿部（721）与棘轮（71）分离。

4.根据权利要求3所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述送布离合组件（70）还包括安装于送布偏心轮（62）的复位扭簧（73），所述复位扭簧（73）的一端作用于卡齿部（721）、对卡齿部（721）施加沿离合滑槽（622）延伸方向朝向棘轮（71）的作用力。

5.根据权利要求3所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：还包括调节驱动组件（90），所述调节驱动组件（90）中具有能够向靠近或远离送布偏心轮（62）方向移动的调节轴（91），所述送布偏心轮（62）的外周面上开设有容调节轴（91）端部伸入的卡槽（623），所述卡槽（623）和卡齿部（721）沿离合滑槽（622）的延伸方向相对设置，所述滑片（72）位于卡槽（623）侧的外周面高于卡槽（623）的槽底。

6.根据权利要求5所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述调节驱动组件（90）包括固定于缝纫机机壳的调节基座（92）、具有固定摆动支点的调节摆臂（93）、调节拉杆（94）、以及调节驱动器（95），所述调节驱动器（95）的输出端与调节拉杆（94）的一端铰接，所述调节拉杆（94）的另一端与调节摆臂（93）的一端铰接，所述调节摆臂（93）的另一端与调节轴（91）相连，所述调节基座（92）中开设有贯通的调节孔（921），所述调节轴（91）可轴向移动地穿设在调节孔（921）中。

7.根据权利要求6所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述调节驱动组件（90）还包括复位弹簧（96），所述复位弹簧（96）的两端分别与调节摆臂（93）和缝纫机机壳相连。

8.根据权利要求6所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述调节基座（92）中开设有沿调节轴（91）轴向延伸的第一滑槽（922），所述调节摆臂（93）具有与调节轴（91）相连的第一臂部（931）、以及开设在第一臂部（931）中且沿第一臂部（931）的延伸方向延伸的第二滑槽（932），所述调节轴（91）中固定有连接销（97），所述连接销（97）穿设在第一滑槽（922）和第二滑槽（932）中、且与第一滑槽（922）和第二滑槽（932）都为滑动配合。

9.根据权利要求6所述的送布时序可调的送布机构，其特征在于：所述调节驱动器（95）为电磁铁、或气缸、或直线电机。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-9任一项所述的送布时序可调的送布机构。

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