CN109778436A - 缝纫机的送布控制机构、缝纫机及送布控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的送布控制机构及送布控制方法，其包括：主轴以及驱动主轴转动的电机；送布偏心轮；离合机构，包括滑动组件、与送布偏心轮周向定位相连的传距座，滑动组件包括与主轴固定相连的固定座、与固定座轴向滑动而周向定位相连的滑动件、以及置于滑动件与固定座之间的复位弹簧，滑动件与传距座在复位弹簧的作用下周向锁紧；以及调节组件，包括拨动滑动件沿主轴轴向运动的拨动件以及驱动拨动件运动的电磁铁；控制器，电机、电磁铁均与控制器相连，控制器控制电磁铁通电，使滑动件与传距座解锁，再驱动电机带动主轴转动、改变主轴与送布偏心轮间的定位角度。本发明对不同布料的适应性大大增强。

Description

缝纫机的送布控制机构、缝纫机及送布控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机的送布控制机构、缝纫机及送布控制方法。

背景技术

目前缝纫机所用的送布机构，见图1所示，其包括固定安装在缝纫机的主轴100上的送布偏心轮200、以及送布连杆300和抬牙连杆400，送布连杆300与送布牙700传动相连、实现送布牙700沿X向运动，抬牙连杆400与送布牙700传动相连、实现送布牙Y向运动。

具体的：送布偏心轮200为一体式结构，见图2所示，送布偏心轮200包括送布偏心部201和抬牙偏心部202，两者间呈特定的偏心角度且不可调节，送布偏心部201上安装有送布连杆300，抬牙偏心部202上安装有抬牙连杆400。抬牙偏心部202通过连杆传动结构将动力传递至抬牙曲柄500，送布偏心部201通过连杆传动结构将动力传递至牙架座600，见图3所示，牙架座600的摆动主要影响送布牙700在X方向的位移SX，抬牙曲柄500的摆动主要影响送布牙700在Y方向的位移SY，SX和SY相对于缝纫机主轴100的转角Φ的函数曲线分别如图4所示。

其中，如图4所示，函数“SX-Φ”和“SY-Φ”具有一定的相位差△Φ，在标准状况下，相位差△Φ约为90°，“SX-Φ”和“SY-Φ”共同作用，形成了送布牙轨迹，见图5所示。如图5所示，该轨迹形式为标准型轨迹，其中：点t1为牙齿出针板时的点，点t2为牙齿入针板时的点。由于现有的送布偏心轮200相对主轴100的位置角度不可调节，因此在SX和SY相对于主轴100的转角Φ的函数曲线中，t1和t2对应的主轴转角Φ是固定的。

因此，需要一种送布牙出针板和入针板时刻可调的缝纫机送布机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的送布控制机构、缝纫机及送布控制方法，用于解决现有技术中送布牙出针板和入针板时刻不可调的的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的送布控制机构，其包括：

主轴以及驱动主轴转动的电机；

送布偏心轮，套设在主轴上，送布偏心轮包括与送布连杆配合的送布偏心部、与抬牙连杆配合的抬牙偏心部；

离合机构，包括滑动组件、与所述送布偏心轮周向定位相连的传距座，所述滑动组件包括与主轴固定相连的固定座、与所述固定座轴向滑动而周向定位相连的滑动件、以及置于滑动件与固定座之间的复位弹簧，所述滑动件与所述传距座在复位弹簧的作用下周向锁紧，进而将主轴与送布偏心轮锁紧；

以及调节组件，包括拨动所述滑动件沿主轴轴向运动的拨动件，以及驱动拨动件运动的电磁铁；

控制器，所述电机、电磁铁均与控制器相连，控制器控制电磁铁通电，驱动拨动件动作、拨动所述滑动件沿轴向滑动，使滑动件与所述传距座解锁，再驱动电机带动主轴转动、改变主轴与送布偏心轮间的定位角度。

优选的，所述拨动件转动设置、且与一拉簧相连，拨动件的一端位于所述传距座与所述滑动件之间，拨动件的另一端与所述电磁铁相连。

优选的，所述拨动件上还设有用于与所述传距座相抵触的接触部。

优选的，所述滑动件与所述固定座两者间：其中一个上设有沿轴向延伸的卡槽，另一个上设有轴向延伸的凸起，且凸起位于卡槽内可沿卡槽滑动。

优选的，所述传距座与所述滑动件两者间通过凹槽与卡凸配合实现周向锁紧。

优选的，还包括用于输入送布调节指令的输入单元，输入单元与所述控制器相连。

优选的，还包括用于显示当前送布状态的显示单元和/或语音输出单元，显示单元和/或语音输出单元与所述控制器相连

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机具有如上所述的缝纫机的送布控制机构。

本发明还提供一种缝纫机的送布控制方法，其采用如上所述的缝纫机的送布控制机构，其包括：控制器接收送布调节的指令，控制器使所述电磁铁通电动作，电磁铁带动所述拨动件转动，使所述滑动件与所述传距座分离；控制器再向所述电机发出动作指令，所述电机带动所述主轴转动，当检测到主轴转至设定角度时，控制电机停止，且使电磁铁断电，拨动件复位，滑动件与传距座锁紧，准备缝纫。

优选的，所述控制器检测到主轴转至设定角度的具体过程为：所述电机内设有与所述控制器相连的电控计数器，电控计数器用于检测主轴所转角度，且将检测的当前数值传输至所述控制器，控制器将当前数值与设定角度进行比较判断，判断相同时为主轴转至设定角度。

如上所述，本发明的缝纫机的送布控制机构、缝纫机及控制方法，具有以下有益效果：其送料偏心轮与主轴之间的定位角度可调，其不同的定位角度对应送布动作提前还是延迟，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节离合机构即可实现。

附图说明

图1显示为现有技术的缝纫机送布机构示意图。

图2显示为现有技术的送料偏心轮示意图。

图3显示为送布执行机构示意图。

图4显示为现有技术中送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。

图5显示为现有技术的送布牙轨迹图。

图6显示为本发明的缝纫机送布机构实施例一的示意图。

图7显示为缝纫机送布机构实施例一的爆炸图。

图8显示为实施例一的离合机构锁紧状态图。

图9显示为实施例一的离合机构解锁状态图。

图10显示为本发明传距座与送料偏心轮的配合关系图。

图11显示为本发明滑动件与固定座的配合关系图。

图12显示为本发明滑动件的示意图。

图13显示为实施例一拨动件的示意图。

图14显示为离合机构锁紧和解锁的变化图。

图15显示为本发明的缝纫机送布机构实施例二的示意图。

图16显示为本发明的送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。

图17显示为本发明控制按键的示意图。

图18显示为本发明的自动送布控制方法的流程图。

元件标号说明

100 主轴

101 电机

102 控制按键

200 送料偏心轮

201 送布偏心部

202 抬牙偏心部

203 定位销

204 传距座

241 定位孔

242 卡凸

300 送布连杆

400 抬牙连杆

500 抬牙曲柄

600 牙架座

700 送布牙

800 离合机构

801 固定座

811 卡槽

802 滑动件

821 凸起

822 凹槽

822a 上方的凹槽

822b 位于中间的凹槽

822c 下方的凹槽

803 复位弹簧

900 调节组件

901 拨动件

911 拨动件的另一端

912 拨动件的一端

913 接触部

902 轴

903 电磁铁

904 固定板

905 拉簧

906 第一连杆

907 第二连杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图18。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的核心是提供一种缝纫机的送布装置，可以根据不同缝制布料的需求，通过调节实现送布动作的提前和延迟；本发明的另一核心是提供一种具有上述送布装置的缝纫机。

如图6-图15所示，本发明提供一种缝纫机的送布机构，其包括：

主轴100，

送布偏心轮200，套设在主轴100上，送布偏心轮200包括与送布连杆300配合的送布偏心部、与抬牙连杆400配合的抬牙偏心部；

离合机构800，包括滑动组件、与所述送布偏心轮200周向定位相连的传距座204，所述滑动组件包括与主轴100固定相连的固定座801、与所述固定座801轴向滑动而周向定位相连的滑动件802、以及置于滑动件802与固定座801之间的复位弹簧803，所述滑动件802与所述传距座204在复位弹簧803的作用下周向锁紧，进而将主轴100与送布偏心轮200锁紧；

以及调节组件900，包括拨动所述滑动件802沿主轴100轴向运动的拨动件901；

解锁时，通过拨动件901拨动所述滑动件802沿轴向滑动，使滑动件802与所述传距座204解锁，进而转动主轴100改变主轴100与送布偏心轮200间的定位角度。

本发明采用送料偏心轮200与主轴100间可通过离合机构800进行锁紧和解锁，见图14所示，从图纸的左侧向右，为传距座204与滑动件802锁紧、解锁、再锁紧的过程，当处于解锁状态时，可通过转动主轴100改变主轴100与送料偏心轮200的相对角度，也即使送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，即实现了缝纫机对不同布料的缝制，使适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节离合机构即可实现。

本发明的具体工作原理为：

见图16所示，在调节上述离合机构800的滑动件802前后，见图8所示为主轴100与送料偏心轮200锁紧状态，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”为曲线S1，Y方向位移函数“SY-Φ”为曲线L1；调节上述离合机构使主轴100与送料偏心轮200解锁，见图9所示主轴100与送料偏心轮200分离状态，转动主轴100使其与送料偏心轮200间的定位角度变大，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y向位移函数“SY-Φ”均向图纸的右侧平移，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S3，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L2，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均延后，即送布动作延后；当调节上述离合机构使主轴100与送料偏心轮200解锁，转动主轴100使其与送料偏心轮200间的定位角度变小，送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y向位移函数“SY-Φ”均向图纸的左侧平移，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”变为曲线S2，Y向位移函数“SY-Φ”变为曲线L3，则送布牙的出针板时刻t1、入针板时刻t2均提前，即送布动作提前。

当送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板夹住，挑线杆收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。

由此可见，通过离合机构800和调节组件900来实现主轴100与送料偏心轮200的锁紧和解锁，以此可通过转动主轴100改变主轴100与送料偏心轮200间的定位角度，使其可适应缝制各种厚度的缝料。

调节组件

见图7—图9及图13所示，本实施例中上述拨动件901绕轴902转动设置、且与一拉簧905相连，拨动件的一端912位于所述传距座204与所述滑动件802之间，拨动件的另一端911设有驱动部。为便于实现拨动件901拨动上述滑动件滑动，本实施例中在机壳内固定一轴902，使上述拨动件901绕轴902转动；拨动件的另一端912其具有两个支臂，可形成拨叉结构，插设在传距座204与滑动件802之间，见图8所示，当驱动部不动作即正常状态下，上述拨动件901在拉簧905的作用下，拉簧902与固定板904相连，拨动件的一端912向传距座204侧转动，其与上述复位弹簧803同时作用进一步确保滑动件802与传距座204的卡合，达到主轴100与送料偏心轮200的锁紧；见图9所示，当驱动部动作、带动拨动件901转动，进而使拨动件的一端912带动滑动件802向固定座801侧移动，压缩上述复位弹簧803，使滑动件802脱离上述传距座24，达到主轴100与送料偏心轮200的解锁。

本实施例驱动部与电磁铁903相连，本实施例中电磁铁903可与机壳固定相连，也可设置在机壳内的支撑架上，其设置位置可根据机壳内的空间来设置。如图15所示，电磁铁903设置位置离上述拨动件901较远，此时可通过传动连杆来带动拨动件901转动，传动连杆包括第一连杆906和第二连杆907。

上述驱动部也可与拨动按钮相连，可通过按压拨动按钮使驱动部受力即可。

见图8及图9所示，本实施例中拨动件901上还设有用于与所述传距座204相抵触的接触部913，当上述拨动件901转动、带动滑动件802向固定座801侧运动时，上述接触部913也随之转动且与传距座204抵触，以此使主轴100转动时，而使传距座固定不动，确保主轴转动而送料偏心轮200不动。

上述拨动件901的结构不限于此，其只需能满足在受力时带动上述滑动件802轴向滑动即可。

离合机构

为确保上述传距座204与送料偏心轮200周向固定，见图10所示，本实施例中在送料偏心轮200上设置轴向延伸的定位销203，在传距座204上设置定位孔241，使定位销203插入定位孔241内，定位销203和定位孔241的配合实现传距座204与送料偏心轮200周向固定，即两者同时转动。

见图11及图12所示，上述滑动件802与所述固定座801两者间：其中一个上设有沿轴向延伸的卡槽811，另一个上设有轴向延伸的凸起821，且凸起821位于卡槽811内可沿卡槽811滑动。本实施例中卡槽811位于固定座801上，凸起821位于滑动件802上，卡槽811与凸起821的配合确保滑动件802与所述固定座801的轴向滑动而周向定位，即两者同时转动、且滑动件802可轴向滑动。滑动件802与所述固定座801的配合方式不限于此，其只需满足两者同时转动、且滑动件802可轴向滑动即可。

见图10及图12所示，上述传距座204与所述滑动件802两者间通过凹槽822与卡凸242配合实现周向锁紧，本实施例中卡凸242位于传距座204朝向滑动件802的侧面上，凹槽822位于滑动件802朝向传距座204的侧面上，通卡凸242位于凹槽822内，以此确保传距座204与所述滑动件802的周向锁紧。

更进一步的，见图14所示，本实施例中凹槽822具有三个，位于中间的凹槽822b其对应一般模式下的缝纫，上方的凹槽822a其对应薄料模式下的缝纫，下方的凹槽822c对应厚料模式下的缝纫。

本实施例中送布装置的工作工程为：

正常情况下，滑动件802在复位弹簧803作用下其与传距座204相互啮合，此时主轴100与送料偏心轮200之间被相互锁死不发生偏转；

若电磁铁903通电动作，或手动按压拨动按钮，使拨动件901转动，使滑动件802向固定座801侧运动，且与传距座204分离，送料偏心轮200可被接触部913限制无法转动，转动主轴100可使主轴100与送料偏心轮200之间发生偏转；电磁铁断电，或松开拨动按钮，拨动件901在拉簧905作用下复位，滑动件802在复位弹簧803作用下复位且与传距座204重新啮合，使主轴100与送料偏心轮200之间被相互锁死，以此完成送料偏心轮200相对主轴100的定位角度，也即改变了送布牙相对主轴的转动时序。

即当需要调节送布牙运动时序时，只需通过电磁铁903通电，或手动按压拨动按钮，再转动主轴100，改变主轴100和送料偏心轮200的定位角度，即可完成了送布牙运动时序的改变。

本发明还提供一种缝纫机送布机构的自动控制方法，其采用上述缝纫机的送布机构，为便于控制，本实施例中采用的控制机构还包括：用于输入送布调节指令的输入单元，本实施例中见图17所示置于机壳上的控制按键102；与输入单元即控制按键相连的控制器(未予图示)，控制器与上述电磁铁903相连、实现电磁铁903的通断电控制，电磁铁903与上述拨动件901相连；控制器还与驱动上述主轴100转动的电机101相连，见图6所示，可驱动电机101带动主轴转动。

本实施例中的控制按键102根据所缝料的厚度分为三个，第一按键表达薄料缝制，其上可标有“薄”；第二按键表达厚料缝制，其上可标有“厚”，第三按键表达中厚料缝制，其上可表达“中”。本发明的输入单元不限于控制按键的方式，其也可以采用触摸屏或者其他方式，只需能给予控制器一命令信号，使其驱动电磁铁903执行即可。

本实施例的自动控制方法包括：见图18所示，

调节时：可通过触发控制按键102向控制器发出送布调节指令，控制器接收送布调节的指令，使上述电磁铁903通电动作，进而电磁铁903带动上述拨动件901转动，进而滑动件802向固定座801处运动，使滑动件802与传距座204分离，即离合机构分离，送料偏心轮200与主轴100间解锁；控制器再向电机101发出动作指令，使电机101带动主轴100转动，当主轴100转至设定角度时、电机停止，控制器使电磁铁903断电，拨动件901复位，滑动件802进而向传距座204处运动更换凹槽822后与卡凸242啮合，即离合机构锁紧，再次将送料偏心轮200与主轴100锁紧，实现送布动作的变动，准备缝纫。

本实施例可通过电控计数器等来检测主轴100所转角度，具体可为：在电机1内设有与所述控制器相连的电控计数器，电控计数器用于检测电机1的输出轴所转角度，且将检测的当前数值传输至所述控制器，控制器将当前数值与设定角度进行比较判断；判断两者相同时，即检测到主轴100所转角度为设定角度。

为更快捷的调节，本实施例中上述电机1为双向旋转电机，其可逆时针旋转也可顺时针旋转，根据输入单元即输入指令得知是调整为薄料送布状态，还是调整为厚料送布状态，再根据当前滑动件802的卡凸242与传距座204上的哪一凹槽822配合，来使控制器控制电机作相应旋转，以更快的速度达到更换卡凸242与另外凹槽的配合。

为便于操作人员知悉目前的锁紧状态是属于缝制何种缝料状态，本实施例还连接一显示单元或/和语音播报单元，当上述送布动作调节完成后，上述控制器向显示单元/和语音播报单元发出当前状态，例如操作面板或者显示屏上显示“薄料缝纫”，同时可使语音播报单元播报“薄料缝纫”。

综上所述，本发明的缝纫机的送布控制机构、缝纫机及控制方法，具有以下有益效果：其送料偏心轮与主轴之间的定位角度可调，其不同的定位角度对应送布动作提前还是延迟，即送布牙的X方向位移函数“SX-Φ”和Y方向位移函数“SY-Φ”相对主轴的转动时序进行变动，使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强；操作方便，简单易懂，调节时不用拆开机体，通过调节离合机构即可实现。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机的送布控制机构，其特征在于，包括：

主轴以及驱动主轴转动的电机；

送布偏心轮，套设在主轴上，送布偏心轮包括与送布连杆配合的送布偏心部、与抬牙连杆配合的抬牙偏心部；

离合机构，包括滑动组件、与所述送布偏心轮周向定位相连的传距座，所述滑动组件包括与主轴固定相连的固定座、与所述固定座轴向滑动而周向定位相连的滑动件、以及置于滑动件与固定座之间的复位弹簧，所述滑动件与所述传距座在复位弹簧的作用下周向锁紧，进而将主轴与送布偏心轮锁紧；

以及调节组件，包括拨动所述滑动件沿主轴轴向运动的拨动件，以及驱动拨动件运动的电磁铁；

控制器，所述电机、电磁铁均与控制器相连，控制器控制电磁铁通电，驱动拨动件动作、拨动所述滑动件沿轴向滑动，使滑动件与所述传距座解锁，再驱动电机带动主轴转动、改变主轴与送布偏心轮间的定位角度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布控制机构，其特征在于：所述拨动件转动设置、且与一拉簧相连，拨动件的一端位于所述传距座与所述滑动件之间，拨动件的另一端与所述电磁铁相连。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的送布控制机构，其特征在于：所述拨动件上还设有用于与所述传距座相抵触的接触部。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的送布控制机构，其特征在于：所述滑动件与所述固定座两者间：其中一个上设有沿轴向延伸的卡槽，另一个上设有轴向延伸的凸起，且凸起位于卡槽内可沿卡槽滑动。

5.根据权利要求1所述的缝纫机的送布控制机构，其特征在于：所述传距座与所述滑动件两者间通过凹槽与卡凸配合实现周向锁紧。

6.根据权利要求1所述的纫机的送布控制机构，其特征在于：还包括用于输入送布调节指令的输入单元，输入单元与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的纫机的送布控制机构，其特征在于：还包括用于显示当前送布状态的显示单元和/或语音输出单元，显示单元和/或语音输出单元与所述控制器相连。

8.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机具有如权利要求1至权利要求7任一项所述的缝纫机的送布控制机构。

9.一种缝纫机的送布控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至权利要求7任一项所述的缝纫机的送布控制机构，其包括：控制器接收送布调节的指令，控制器使所述电磁铁通电动作，电磁铁带动所述拨动件转动，使所述滑动件与所述传距座分离；控制器再向所述电机发出动作指令，所述电机带动所述主轴转动，当检测到主轴转至设定角度时，控制电机停止，且使电磁铁断电，拨动件复位，滑动件与传距座锁紧，准备缝纫。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机的送布控制方法，其特征在于：所述控制器检测到主轴转至设定角度的具体过程为：所述电机内设有与所述控制器相连的电控计数器，电控计数器用于检测主轴所转角度，且将检测的当前数值传输至所述控制器，控制器将当前数值与设定角度进行比较判断，判断相同时为主轴转至设定角度。