CN103966778A - 缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用于用以对该缝纫设备上的自动倒回缝机制中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间进行同步运转控制，其特点在于仅采用单一组马达转动侦测模块，且以直接耦合方式安装至车缝伺服马达取代间接以皮带轮传动车缝针的方式，解决先前技术中以两组编码器而造成设备构造复杂的问题，并解决安装配线及维修上不便、占用空间大以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利使不符合成本经济效益的缺点，并可更为精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。

Description

缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统

技术领域

本发明是有关于一种自动控制技术，特别是有关于一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用以对该缝纫设备上的自动倒回缝装置（Automatic Backlatching Device）中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能。

背景技术

缝纫机是一种用来制做纺织品的机器，其主要功能为可将纺织品的布料用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫机通常设置有一种自动倒回缝装置（Automatic Backlatching Device），其组装包含一车缝机制和一群组的车缝辅助装置；其中该车缝机制包括一伺服马达和一车缝针，而该车缝辅助装置群组则包括一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。于进行车缝操作时，车缝机制即藉由伺服马达来驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝动作；而于此同时各个车缝辅助装置即以协力方式配合及同步于车缝动作来进行运转，使车缝针可流畅及顺利地将线缝入纺织品。

于前述的车缝操作过程中，伺服马达所驱动的车缝动作和各个车缝辅助装置的运转，二者必须同步进行，也就是各个车缝辅助装置的启动和关闭的时间点必须正好对应至伺服马达的特定转动角位移量，也就是特定的转动圈数，以让各个车缝辅助装置所提供的操作功能均可正好配合车缝动作的进行。若有任何一个车缝辅助装置的运转未能同步于车缝动作，则会使得车缝动作无法流畅及顺利进行而造成操作异常状况。

目前纺织业界常用的一种现有的缝纫机，于车缝机制的构造上是采用一种皮带轮传动机构来将伺服马达所产生的扭力通过一个皮带轮来传送给车缝针的驱动轴，而为了让车缝机制和各个车缝辅助装置之间能同步运转，此现有的缝纫机的车缝机制设置有两组的编码器，分别安装于伺服马达的转轴和通过皮带轮传动的车缝针驱动轴，用以分别侦测二者于实际运转时的运转状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量（即转动圈数），并撷取出代表这些运转状态的数值，再依据此些数值来控制各个车缝辅助装置的启动及关闭，从而使其运转同步于伺服马达。

然而前述的设计方式于具体实施上会造成一项问题，也就是采用两组编码器会造成缝纫设备的构造具有高复杂度，使得产品于实做上不易让两组马达转动侦测模块所产生的脉波达到精确的动作时序。

此外，此项问题也导致制造上的安装配线及使用上的维修工作均非常不便，且由于其构造占用过大的空间及过于消耗电能，因此不只让生产制造过程非常繁杂，且需要较高的零组件及组装成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本经济效益。

发明内容

有鉴于以上所述的先前技术的问题，本发明的主要目的便是在于提供一种新的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制技术来作为一种可行的解决方案，可用来对缝纫设备上的车缝伺服马达和各个车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，但不必如先前技术般地需要用到两组编码器，而仅只需要用到一组本发明中的马达转动侦测模块，因此可用来降低缝纫设备的构造复杂度，从而解决先前技术在制造及使用上不便利且不符合成本经济效益的缺点。

在功能上，本发明即用以对缝纫设备上的自动倒回缝机制中的车缝伺服马达和各个相关的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，使各个车缝辅助装置的运转可同步于车缝伺服马达，也就是同步于车缝伺服马达所驱动的车缝动作。

于构造上，本发明于具体实施成一个系统时，其基本构造至少包含：（A）一马达转动侦测模块，其是以一直接耦合方式安装至该直驱式车缝伺服马达，且该马达转动侦测模块同时另外应用于作为该直驱式车缝伺服马达的转速控制，用以侦测该直驱式车缝伺服马达于实际运转时的转动角位移量；（B）一同步控制信号处理模块，其可将该马达转动侦测模块所侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；以及（C）一开关控制模块，其可于该同步控制信号处理模块所比较的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作；并可进而包含：（D）一人机界面模块，可提供一运作模式设定功能及一运转状态显示功能和一主控模块其是作为该人机界面模块和该同步控制信号处理模块之间的沟通，使该人机界面模块可以对该同步控制信号处理模块进行监控。

前述的该车缝辅助装置群组包括：一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。

前述的该人机界面模块于具体实施上采用一微处理器。

前述的该人机界面模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。

前述的该人机界面模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。

前述的该可程序化逻辑电路的类型包括：现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。

前述的该马达转动侦测模块为一光感应式的马达转动状态侦测装置。

前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一微处理器。

前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。

前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。

前述的该可程序化逻辑电路的类型包括：现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。

前述的该开关控制模块于具体实施上为一电磁阀式的开关控制装置。

于实际操作时，本发明即可执行以下的控制处理过程：（Step1）侦测直驱式车缝伺服马达的转动角位移量；（Step2）将该侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至各个车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；以及（Step3）当该侦测到的转动角位移量等于车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。

前述的该车缝辅助装置群组包括：一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。

本发明的特点在于仅只采用单一组马达转动侦测模块，而不必如先前技术般地需要用到两组编码器，且该单一组马达转动侦测模块以直接耦合方式安装至车缝伺服马达，而该车缝伺服马达为一直驱式，也就是车缝伺服马达的输出扭力直接传动至车缝针，而非如先前技术般地是间接通过一个皮带轮来传动至车缝针。此作法即可用来解决先前技术因为必须使用两组编码器而造成缝纫设备的构造过于复杂的问题，因此可用来降低整体构造的复杂度，从而解决先前技术由于安装配线及维修工作不便、占用过大的空间、以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本经济效益的缺点。

此外，由于本发明是采用车缝伺服马达的转速控制所用的同一个马达转动侦测模块来撷取所需的控制信号，用以对车缝辅助装置群组进行同步运转控制，因此可更为精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。本发明因此较先前技术具有更佳的进步性。

附图说明

图1为一应用示意图，用以显示一典型的缝纫设备的基本架构及本发明整合至该缝纫设备的应用方式；

图2为一功能示意图，用以显示本发明的自动倒回缝机制同步运转控制装置的输入及输出功能；

图3为一架构示意图，用以显示本发明的自动倒回缝机制同步运转控制装置的基本架构；

图4为一处理过程示意图，用以显示本发明的自动倒回缝机制同步运转控制装置所执行的控制信号处理过程。

具体实施方式

以下即配合所附的图式，详细揭露说明本发明的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统的实质技术内容及实施例。

图1显示一典型的缝纫设备10的基本架构及本发明于具体实施为一个系统时（如标号100所指的方块，以下简称为"自动倒回缝机制同步运转控制系统）整合至该缝纫设备10的应用方式。

如图所示，此缝纫设备10具有一自动倒回缝装置（Automatic Backlatching Device），其基本架构包括一车缝机制20、一车缝辅助装置群组30、以及一馈线机制40；其中该车缝机制20包括一直驱式的车缝伺服马达21和一车缝针22，可在该车缝辅助装置群组30的协力辅助下对一片布料50进行车缝动作，用以将该馈线机制40所馈送的一线料41缝入至该布料50之中（备注：缝纫设备10的基本架构尚包含许多其它的机制及设施，但此处仅显示及说明与本发明有关的部分）。

如图2所示，车缝辅助装置群组30包含一群组的车缝辅助装置，其中例如包括一侧吹线头装置30a、一前吸线头装置30b、一后吸线头装置30c、一前吹线头装置30d、前吸布屑装置30e、一开线头孔装置30f、一抬压脚装置30g、一夹线装置30h、一线张力控制装置30i、一编织爪控制装置30j和一缝距控制装置30k。此处必须注意的一点是，车缝辅助装置群组30可能进而包含其它类型的车缝辅助装置，但此处仅例举典型的缝纫设备所通常具有的车缝辅助装置类型；亦即本发明并不仅限于适用于此处所例举的车缝辅助装置类型，亦可适用于其它类型的车缝辅助装置。

于缝纫设备10实际操作时，车缝机制20即可藉由车缝伺服马达21的转动来驱动车缝针22进行一上下循环的往复动作，藉此对该片布料50进行车缝动作；而于此同时该车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）则同步运转来分别对馈线机制40所执行的馈线功能及车缝机制20所执行的车缝动作提供一侧吹线头功能、一前吸线头功能、一后吸线头功能、一前吹线头功能、一前吸布屑功能、一开线头孔功能、一抬压脚功能、一夹线功能、一线张力控制功能、一编织爪控制功能和一缝距控制功能，从而配合及协助馈线机制40所执行的馈线功能及车缝机制20所执行的车缝动作，使线料41可顺畅地车缝至该片布料50之中。由于此些车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的功能及构造均为现有，因此以下将不对其作详细的描述。

于上述的车缝操作过程中，车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）均必须循序相对于车缝机制20所执行的车缝动作来进行同步运转，也就是其开关状态（ON/OFF）的控制是依据车缝伺服马达21的转动角位移量（Angular Displacement）（以下表示为）。

具体来讲，每当车缝伺服马达21的转动角位移量达到一预定启动值时，即会启动车缝辅助装置群组30其中一个对应的车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，或30k）来开始运转；而再接着达到一预定的关闭值时，即会将其关闭。假若这些车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转未能同步于车缝动作而过慢或过快启动，则会使得车缝动作所需配合的这些机制因无法同步进行而造成操作异常状况。

如图1和图2所示，本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100于实际应用上即用来设置于车缝机制20的车缝伺服马达21和车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）之间，使各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转均可配合及同步于车缝机制20的车缝伺服马达21驱动车缝针22所进行的车缝动作。

如图3所示，本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100的基本构造包含以下的功能模块：（A）一马达转动侦测模块110；（B）一同步控制信号处理模块120；以及（C）一开关控制模块130；并可进而包含：（D）一人机界面模块200和一主控模块210。以下即首先分别说明此些构件的个别属性及功能。

马达转动侦测模块110可用以侦测车缝伺服马达21于实际运转时的转动状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量（即转动圈数）。本发明的特点在于此马达转动侦测模块110是以一直接耦合方式安装至该车缝伺服马达21，且该车缝伺服马达21为一直驱式，也就是车缝伺服马达21的输出扭力是直接传动至车缝针22，而非如先前技术般地是间接通过一个皮带轮来传动至车缝针22。

以此方式，马达转动侦测模块110因此可直接侦测该车缝伺服马达21的转轴的转动来侦知其转动状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量，而非侦测通过皮带轮传动的转轴的转动来间接侦知。

此外，此马达转动侦测模块110同时另外应用于作为直驱式车缝伺服马达21的转速控制，其中是将所侦测到的转速V回馈至一伺服马达驱动装置60来控制伺服马达21的转速，也就是伺服马达21的转速控制和车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的同步运转控制是采用单一及同一个马达转动侦测模块110，而非如先前技术般地是分别使用两组。由于此转速控制的运作机制过程为现有，因此于此不对其作详细说明。

于本发明的应用中，马达转动侦测模块110仅用来侦测车缝伺服马达21的转动角位移量（以下表示为），并将所侦测到的转动角位移量作为输出及传送给同步控制信号处理模块120作进一步的处理。于具体实施上，此马达转动侦测模块110可例如为一种感应式的马达转动状态侦测装置，可利用车缝伺服马达21运转时所触动产生的一串行的脉波来侦知车缝伺服马达21的转轴的转速（angular speed）、角位置（angular position）、以及转动角位移量（angular displacement），也就是每产生一个脉波即代表转动了一特定的角位移量，因此只要计数所产生的脉波的个数即可得知这些转动状态的数值。

于本发明的应用中，此马达转动侦测模块110仅用来侦测及撷取转动角位移量的数值。此马达转动侦测模块110所侦测到的转动角位移量即代表车缝伺服马达21于实际运转时的转动圈数，而车缝伺服马达21每转动1圈即代表其可驱动车缝针22进行1次上下循环往复的车缝动作。换句话说，当转动角位移量等于360度时，其即代表车缝伺服马达21转动了1圈，使车缝针22完成1次上下循环往复的车缝动作；等于720度即代表车缝伺服马达21转动了2圈，使车缝针22完成2次上下循环往复的车缝动作；等于1080度即代表车缝伺服马达21转动了3圈，使车缝针22完成3次上下循环往复的车缝动作；依此类推。

此外，马达转动侦测模块110于具体实施上并可为光感应式，也可为电磁感应式，或其它任何型式的可侦测马达转动角位移量的装置。

同步控制信号处理模块120可将上述的马达转动侦测模块110所侦测到的转动角位移量的数值与一组预设的启动值和关闭值作比较，其中该组启动值和关闭值分别预设为对应至车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的启动和关闭的时间点，也就是每一个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）均分别预设一启动值和一关闭值，而每当转动角位移量达到其中某一个车缝辅助装置的启动值时，即回应产生该车缝辅助装置的启动控制信号（ON）；并进而于转动角位移量达到其关闭值时，回应产生该车缝辅助装置的关闭控制信号（OFF）。

于具体实施上，此同步控制信号处理模块120可采用软件或硬件来实施，也就是采用一微处理器配合微电脑程序来执行转动角位移量的数值比较，或是采用客制化或可程序化的逻辑电路，例如特殊应用集成电路ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）、现场可程序化逻辑门阵列FPGA（Field Programmable Gate Array）、可程序化逻辑设备PLD（Programmable Logic Device）、可程序化逻辑数组PLA（Programmable Logic Array）、可程序化数组逻辑PAL（Programmable Array Logic）、等等。

开关控制模块130可接收上述的同步控制信号处理模块120所输出的启动控制信号和关闭控制信号，分别据以控制对应的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的启动和关闭，使各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的启动和关闭均是以预定方式循序配合及同步于车缝机制20的车缝针22所进行的车缝动作。

于具体实施上，此开关控制模块130例如为一现有的电磁阀式开关控制装置，可藉由电磁阀来控制其所连接的另一装置的开关状态，也就是各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的开关状态；但除此之外，也可以采用任何其它型式的开关控制装置。

人机界面模块200可在主控模块210控制下提供一运作模式设定功能及一运转状态显示功能；其中运作模式设定功能可让使用者用来设定各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运作模式；而运转状态显示功能则可显示各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）于实际操作时的运转状态，例如启动或关闭状态（ON/OFF）。

主控模块210是作为人机界面模块200和同步控制信号处理模块120之间的沟通，使人机界面模块200可以对同步控制信号处理模块120进行监控，并将监控结果回传至人机界面模块200，以让人机界面模块200可将监控结果显示给使用者。

于具体实施上，此人机界面模块200和主控模块210可采用软件或硬件来实施，也就是采用一微处理器配合存储器及微电脑程序来执行人机互动处理程序，或是采用客制化或可程序化的逻辑电路，例如特殊应用集成电路ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）、现场可程序化逻辑门阵列FPGA（Field Programmable Gate Array）、可程序化逻辑设备PLD（Programmable Logic Device）、可程序化逻辑数组PLA（Programmable Logic Array）、可程序化数组逻辑PAL（Programmable Array Logic）、等等。

于前述的构造中，本发明相较于先前技术的最主要的不同特点在于车缝伺服马达21至车缝针22的传动方式为直驱式，也就是车缝伺服马达21所输出的扭力是直接用来驱动车缝针22的运作，而非如先前技术般地是通过一个皮带轮来间接将扭力传送至车缝针22，因此可不必如先前技术般地需分别于伺服马达的转轴及皮带轮的转轴各安装一组编码器，也就是先前技术需要安装两组马达转动侦测模块，而本发明则仅只需要一组马达转动侦测模块，且此单一组的马达转动侦测模块110是以一直接耦合方式安装至该车缝伺服马达21，而非如先前技术般地是安装至一个通过皮带轮传动的转轴上，因此可直接侦测该车缝伺服马达21的转轴的转动来侦知其转动状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量，而非侦测通过皮带轮传动的转轴的转动来间接侦知。

以下即参照图4说明本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100于实际应用时所执行的控制处理过程。于实际操作时，当缝纫设备10被启动来开始运作时，其即会致使车缝伺服马达21开始运转，藉以驱动车缝针22进行一上下循环往复的车缝动作。于此同时，车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转即必须同步于车缝伺服马达21的运转，而车缝伺服马达21的转速可能会随时变动而有时较快有时较慢，因此即必须通过本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100来使车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转随时均同步于车缝伺服马达21。

本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100所执行的控制处理过程如下所述。

首先如图4中U1所示的步骤，当使用者将一片待缝的布料50放到缝纫设备10上的车缝位置时，其即可启动缝纫设备10开始进行运转，也就是使车缝机制20中的车缝伺服马达21开始运转并驱动车缝针22执行上下往复的车缝动作，并于此同时也启动本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100开始运转来使车缝辅助装置群组30中的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）可同步于车缝针22所进行的车缝动作。于具体实施上，此启动功能的实施方法可例如采用一光感应式开关装置（未显示于图式），可通过光感应方式来侦知是否有一片布料50放在缝纫设备10的车缝位置上，但也可采用其它不同方式来实施，例如手控启动、触压启动、自动控制启动等等。

于启动之后，本发明的自动倒回缝机制同步运转控制系统100所执行的控制处理过程如下所述。

Step1：首先如图4中S1所示的步骤，当车缝伺服马达21开始运转时，马达转动侦测模块110即开始持续侦测车缝伺服马达21于实际运转时的转动角位移量并将所侦测到的转动角位移量作为输出及传送给同步控制信号处理模块120。

Step2：接着如图4中S2所示的步骤，同步控制信号处理模块120即将上述的马达转动侦测模块110所侦测到的转动角位移量与各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）所预设的启动值和关闭值作比较。每当转动角位移量达到侧吹线头装置30a的启动值时，即响应产生侧吹线头装置30a的启动控制信号；并进而于转动角位移量达到侧吹线头装置30a的关闭值时，响应产生侧吹线头装置30a的关闭控制信号。同样地，每当转动角位移量达到前吸线头装置30b的启动值时，即响应产生前吸线头装置30b的启动控制信号；并于转动角位移量达到前吸线头装置30b的关闭值时，响应产生前吸线头装置30b的关闭控制信号。其余各个车缝辅助装置（30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的同步运转控制方式均依此类推。

Step3：接着如图4中S3所示的步骤，开关控制模块130即接收同步控制信号处理模块120所输出的启动控制信号和关闭控制信号，并分别据以控制对应的各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的启动和关闭；也就是若接收到侧吹线头装置30a的启动控制信号，则即启动侧吹线头装置30a的运转，而接收到侧吹线头装置30a的关闭控制信号，则即关闭侧吹线头装置30a的运转；若接收到前吸线头装置30b的启动控制信号，则即启动前吸线头装置30b的运转，而接收到前吸线头装置30b的关闭控制信号，则即关闭前吸线头装置30b的运转；依此类推。此即可控制各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的启动和关闭均配合及同步于车缝机制20的车缝针22所进行的车缝动作，使各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转同步于车缝针22所进行的车缝动作。

以上的Step1至Step3的处理动作即持续不断重复进行，使各个车缝辅助装置（30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k）的运转均随时同步于车缝针22所进行的车缝动作。

相较于先前技术，本发明的特点在于仅只采用单一组马达转动侦测模块，而不必如先前技术般地需要用到两组编码器，且该单一组马达转动侦测模块是以直接耦合方式安装至车缝伺服马达，而该车缝伺服马达为一直驱式，也就是车缝伺服马达的输出扭力是直接传动至车缝针，而非如先前技术般地是间接通过一个皮带轮来传动至车缝针。

此作法即可用来解决先前技术因为必须使用两组马达转动侦测模块而造成缝纫设备的构造过于复杂的问题，因此可用来降低整体构造的复杂度，从而解决先前技术由于安装配线及维修工作不便、占用过大的空间、以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本经济效益的缺点。

此外，由于本发明是采用车缝伺服马达的转速控制所用的同一个马达转动侦测模块来撷取所需的控制信号，用以对车缝辅助装置群组进行同步运转控制，因此可精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。本发明因此较先前技术具有更佳的自动同步控制功效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的实质技术内容的范围。本发明的实质技术内容是广义地定义于下述的申请专利范围中。假若任何他人所完成的技术实体或方法与下述的申请专利范围所定义者为完全相同、或是为一种等效的变更，均将被视为涵盖于本发明的专利范围之中。

Claims (15)

1.一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法，可应用于一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝机制及一车缝辅助装置群组；其中该车缝机制包括一直驱式车缝伺服马达和一车缝针，且该直驱式车缝伺服马达直接将输出扭力传动至该车缝针；而该车缝辅助装置群组至少包括一车缝辅助装置，用以对该车缝机制及该车缝辅助装置提供一同步运转控制功能，其特征在于，该缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法至少包含：

（1）以直接方式侦测该直驱式车缝伺服马达的转动角位移量；

（2）将该侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；

（3）当该侦测到的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法，其特征在于：该车缝辅助装置群组包括：一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。

3.一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其可应用于整合至一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝机制及一车缝辅助装置群组；其中该车缝机制包括一直驱式车缝伺服马达和一车缝针，且该直驱式车缝伺服马达直接将输出扭力传动至该车缝针；而该车缝辅助装置群组至少包括一车缝辅助装置，用以对该车缝机制及该车缝辅助装置提供一同步运转控制功能，其特征在于，该缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统包含：

一马达转动侦测模块，其是以一直接耦合方式安装至该直驱式车缝伺服马达，且该马达转动侦测模块同时另外应用于作为该直驱式车缝伺服马达的转速控制，用以侦测该直驱式车缝伺服马达于实际运转时的转动角位移量；

一同步控制信号处理模块，其可将该马达转动侦测模块所侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；

一开关控制模块，其可于该同步控制信号处理模块所比较的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该车缝辅助装置群组包括：一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。

5.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该系统更进而包含：一人机界面模块，可提供一运作模式设定功能及一运转状态显示功能；以及一主控模块，其是作为该人机界面模块和该同步控制信号处理模块之间的沟通，使该人机界面模块可以对该同步控制信号处理模块进行监控。

6.根据权利要求5所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该人机界面模块于具体实施上采用一微处理器及计算机程序。

7.根据权利要求5所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该人机界面模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。

8.根据权利要求5所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该人机界面模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。

9.根据权利要求8所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该可程序化逻辑电路的类型包括：现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。

10.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该马达转动侦测模块为一光感应式的马达转动状态侦测装置。

11.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一微处理器及计算机程序。

12.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。

13.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。

14.根据权利要求13所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该可程序化逻辑电路的类型包括：现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。

15.根据权利要求3所述的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制系统，其特征在于：该开关控制模块于具体实施上为一电磁阀式的开关控制装置。