CN104562469B - 一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法，系统包括：底线感应器，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号；换梭模块，电性连接所述电机控制模块，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块；本发明实现自动换梭，减少工人的工作量，提高自动化程度，提升效率，也减少了材料的浪费。

Description

一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法。

背景技术

现在市面上的缝纫机在工作过程中，经常发生底线用完后，因为不能及时刹停，从而造成多打孔的现象，造成缝料的浪费，特别是缝制珍贵面料的时候，特别严重。同时，底线用完后，然目前，工人需要手动停机并用绕满的梭芯去更换用完了的梭芯，增加了工人的工作量，降低了缝制效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法，解决现有技术中的人工更换梭芯造成效率低，成本高的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统，包括：底线感应器，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号；换梭模块，电性连接所述电机控制模块，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块。

可选的，所述的换梭控制系统，还包括：人机界面模块，通信连接所述电机控制模块。

可选的，所述电机控制模块收到第一电信号时，通知所述人机界面模块锁定而拒绝操作。

可选的，换梭模块包括：换梭机构、提供动力的换梭电机组、电性连接并控制所述电机组的换梭控制电路。

可选的，所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括：受所述换梭电机组驱动而活动的活动件，其中，所述活动包括：伸缩或转动；所述活动件设有卡持件，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。

可选的，所述换梭机构包括：绕线机构；所述绕线机构包括：绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所述持线件所持线缠绕于梭芯以完成绕线。

可选的，所述的换梭控制系统，包括：用于检测所述机械臂移动位置的多个位置传感器。

可选的，所述换梭控制电路连接各所述位置传感器。

可选的，所述换梭控制电路还连接有电机零位检测电路；所述电机零位检测电路用于通过所述换梭控制电路检测换梭电机组中各电机零位信号。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种缝纫装置的换梭控制方法，应用于所述的换梭控制系统，所述方法包括：感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽；若用尽，则停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并为所述缝纫装置更换所述梭芯。

如上所述，本发明提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法，系统包括：底线感应器，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号；换梭模块，电性连接所述电机控制模块，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块；本发明实现自动换梭，减少工人的工作量，提高自动化程度，提升效率，也减少了材料的浪费。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中用于缝纫装置的换梭控制系统的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中换梭控制系统中换梭模块的电路连接示意图。

图3显示为本发明一实施例中用于缝纫装置的换梭控制方法的流程示意图。

元件标号说明

1 换梭控制系统

11 底线感应器

12 电机控制模块

13 换梭模块

131 换梭电机组

132 换梭控制电路

14 人机界面模块

15 位置传感器

16 电机零位检测电路

S1～S3 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统1，其中，所述缝纫装置例如为缝纫机或缝纫站，所述缝纫站例如为多台缝纫机配合自动化机械(例如机器人等)所构成的自动运行的单元。

所述换梭控制系统1包括：

底线感应器11，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号。在一实施例汇总，所述底线感应器11例如为超声波、红外或霍尔感应器等，所述梭芯一般是设于缝纫装置的旋梭内，旋梭旋动时送出梭芯上缠绕的线，当底线感应器11检测到旋梭不动的状态时生成第一电信号，来说明可能梭芯用尽；而当检测到旋梭还在旋动的状态下则生成不同于第一电信号的其他电信号，此时可不进行动作。

电机控制模块12，在缝纫装置中亦可简称“电控”，电性连接所述底线感应器11并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号。

换梭模块13，电性连接所述电机控制模块12，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块12。

所述换梭模块13包括：换梭机构、提供动力的换梭电机组131、电性连接并控制所述换梭电机组131的换梭控制电路132。

在一实施例中，所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括：受所述换梭电机组131驱动而活动的活动件，例如摆臂等，其中，所述活动包括：伸缩或转动，所述伸缩可通过电机驱动丝杆来实现，所述转动可通过电机驱动转轴所实现，本领域技术人员应当可以根据本发明的教示加以实现；所述活动件设有卡持件，例如夹子，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。举例来说，例如伸缩平移活动件至旋梭处，通过卡持件卡住梭壳，取出梭壳并设置于预定位置，然后将新梭芯和梭壳结合，再通过活动件送回至旋梭内。

在一实施例中，优选的，所述换梭机构还可包括：绕线机构，可自动将上述换下的底线用尽的梭芯再绕线；所述绕线机构包括：绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，例如插在绕线轴上，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所述持线件所持线缠绕于梭芯以完成绕线。需说明的是，所述缠绕可以由所述活动件旋转使持线件所持线绕在所述梭芯，也可以是所述绕线轴同样受所述换梭电机组131驱动旋转，来配合绕线；如此，就既完成自动绕线又完成自动换梭，更好地降低人工工作量。

在一实施例中，所述的换梭控制系统1，还包括：人机界面模块14，通信连接所述电机控制模块12；在一实施例中，所述电机控制模块12收到第一电信号时，通知所述人机界面模块14锁定而拒绝操作；所述人机界面模块可例如包括鼠标、键盘等输入装置及显示屏等输出装置，当然亦可为例如电容或电阻式触摸屏等兼具输入及输出功能的装置。

举例来说，缝纫机工作时，当底线用完(或者快用完时)，底线感应器11采集到该信号并通过判断处理，输出第一信号给电机控制模块12；电机控制模块12接受到第一信号后，控制缝纫电机减速停针，同时通过通信连接(例如数据线连接或无线连接等)传递信息给人机界面模块14，通过人机界面模块14在显示屏显示例如“底线用完，准备执行自动换梭芯动作”的信息，提醒用户；优选的，此时，电机控制模块12和人机界面模块14锁定状态以防止用户在换梭芯期间误操作；电机控制模块12输出第二信号给换梭模块13，以按例如上述内容执行自动换梭芯动作；优选的，换梭模块13在完成自动换梭芯动作后，即取下用完的“空梭芯”，将绕满线的梭芯替换上的动作，输出第三电信号给电机控制模块12，即表示模块“已完成自动换梭芯动作”，触发对电机控制模块12、人机界面模块14的解锁，以控制恢复之前减速停针的位置；优选的，人机界面模块14显示例如“梭芯换取已完成，恢复缝纫”的相关信息，提醒用户可以继续缝纫。

如图2所示，以下介绍所述换梭控制电路132的连接，如上所述，换梭控制电路132电性连接并控制所述换梭电机组131，用于控制换梭电机组131中的各个电机分别作用并配合协作，以实现上述功能而为例如所述活动件、机械臂、绕线轴及其他各种机械的运动提供动力。

在一实施例中，所述的换梭控制系统1，包括：用于检测所述机械臂移动位置的多个位置传感器15，所述换梭控制电路132连接各所述位置传感器15，各个位置传感器15可预设于所述缝纫装置，例如为超声波、红外或霍尔感应器等，作为上述控制的反馈环节以探测所述机械臂是否到达预定位置，以确定是否可以完成上述绕线功能等。

在一实施例中，所述换梭控制电路132还连接有电机零位检测电路16；所述电机零位检测电路16用于通过所述换梭控制电路132检测换梭电机组131中各电机零位信号，以输出供参考进行现有的零位标定、校正等作业；所述电机零位检测电路16可设于电路板上，其作用除了检测电机的零位信号，还可用于供信号线转接，方便走线而不影响所述机械臂转动。

如图3所示，本发明提供一种缝纫装置的换梭控制方法，应用于所述的换梭控制系统1，所述方法包括：

步骤S1：感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽；

步骤S2：若用尽，则停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并为所述缝纫装置更换所述梭芯；

步骤S3：若未用尽，则不进行动作。

综上所述，本发明提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统及方法，系统包括：底线感应器，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号；换梭模块，电性连接所述电机控制模块，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块；本发明实现自动换梭，减少工人的工作量，提高自动化程度，提升效率，也减少了材料的浪费。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于缝纫装置的换梭控制系统，其特征在于，包括：

底线感应器，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号；

电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号；

换梭模块，电性连接所述电机控制模块，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块；所述换梭模块包括：换梭机构、提供动力的换梭电机组、电性连接并控制所述电机组的换梭控制电路；

所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括：受所述换梭电机组驱动而活动的活动件，其中，所述活动包括：伸缩或转动；所述活动件设有卡持件，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。

2.根据权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，还包括：人机界面模块，通信连接所述电机控制模块。

3.根据权利要求2所述的换梭控制系统，其特征在于，所述电机控制模块收到第一电信号时，通知所述人机界面模块锁定而拒绝操作。

4.根据权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭机构包括：绕线机构；所述绕线机构包括：绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所述持线件所持线缠绕于梭芯以完成绕线。

5.根据权利要求4所述的换梭控制系统，其特征在于，包括：用于检测所述机械臂移动位置的多个位置传感器。

6.根据权利要求5所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭控制电路连接各所述位置传感器。

7.根据权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭控制电路还连接有电机零位检测电路；所述电机零位检测电路用于通过所述换梭控制电路检测换梭电机组中各电机零位信号。

8.一种缝纫装置的换梭控制方法，应用于权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，所述方法包括：

感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽；

若用尽，则停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并为所述缝纫装置更换所述梭芯。