JPH0824462A - ボビン交換判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者による入力を簡易にして、ボビンの交
換時期を正確に判定する。 【構成】 縫製枚数入力手段１Ａと、縫製パターンを選
定する縫製パターン入力手段１Ｂと、縫製時の針数を検
出する針数検出手段４と、縫製パターン毎の針数を記憶
すると共に、縫製枚数入力手段１Ａ及び縫製パターン入
力手段１Ｂからの入力信号に基づいて、当該縫製パター
ンでその枚数分縫製するのに必要とされる総針数を算出
し、この算出された総針数及び針数検出手段４により検
出された実際の針数に基づいて、ボビン交換時期を判定
する制御手段２と、を具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビン交換判定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製データに基づき形状縫いを行
なう電子サイクルミシンにあっては、縫製途中において
下糸がなくなるのを防止するために、ボビンの交換時期
を作業者に知らしめるようにしている。この方法として
は、例えば作業者が、予め下糸が巻回されたボビンに対
して縫製可能と考えられる縫製枚数を枚数カウンタにセ
ットしておき、１サイクル終了毎にカウントされる実際
の縫製枚数がこのセットしておいた枚数カウンタのセッ
ト枚数に達した時点で警告を行う方法と、例えば作業者
が、予め下糸が巻回されたボビンに対して縫製可能と考
えられる縫製針数を針数カウンタにセットしておき、１
針毎にカウントされる実際の縫製針数がこのセットして
おいた針数カウンタのセット針数に達した時点で警告を
行う方法とが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
子サイクルミシンにあっては、以下の問題点がある。す
なわち、前者（縫製枚数を枚数カウンタにセットする場
合）にあっては、作業者が入力する縫製枚数はボビン交
換に対して比較的高精度であるが、例えば糸切れ等が発
生し、縫製を途中で止めた場合には、中断した時の被縫
製物に対する枚数カウントがなされないので、下糸交換
警報が発する前に下糸がなくなってしまうという不具合
が生じる場合がある。ここで、中断した時の被縫製物に
対して枚数カウンタが動作する構成としても、例えば縫
い直し等をした場合には、その分が誤差となってしまう
ので、ボビン交換の精度が低下するといった問題があ
る。

【０００４】また、後者（縫製針数を針数カウンタにセ
ットする場合）にあっては、縫製を途中で止めてしまっ
ても、中断した時の被縫製物のその後の縫製に対して針
数カウントがなされるので、上記ような不具合は生じな
いが、予め下糸が巻回されたボビンに対して縫製可能と
考えられる縫製針数を針数カウンタにセットするという
作業は、例えば総針数が何万針となることから、総針数
を把握し難く、従って精度的に劣るといった問題があっ
た。

【０００５】そこで本発明は、作業者による入力が簡易
であり、且つボビンの交換時期が正確に判定されるボビ
ン交換判定装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビン交換判定装置は、縫製枚数入力手
段と、縫製パターンを選定する縫製パターン入力手段
と、縫製時の針数を検出する針数検出手段と、縫製パタ
ーン毎の針数を記憶すると共に、前記縫製枚数入力手段
及び縫製パターン入力手段からの入力信号に基づいて、
当該縫製パターンでその枚数分縫製するのに必要とされ
る総針数を算出し、この算出された総針数及び前記針数
検出手段により検出された実際の針数に基づいて、ボビ
ン交換時期を判定する制御手段と、を具備した。

【０００７】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビン交換判定装置は、請求項１に加えて、縫製枚数入力
手段は、下糸が巻回されたボビンに対して縫製可能と推
される縫製枚数が入力されることを特徴としている。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項３のボ
ビン交換判定装置は、請求項１に加えて、制御手段は、
縫製パターン毎の針数を記憶する記憶手段と、縫製枚数
入力手段及び縫製パターン入力手段からの入力信号に基
づいて、入力された縫製可能枚数と記憶手段に記憶され
縫製パターン入力手段からの入力信号に対応する縫製パ
ターンの針数とを乗算して総針数を算出する乗算手段
と、この乗算手段により算出された総針数及び針数検出
手段により検出された実際の針数を比較する比較手段
と、この比較手段からの信号に基づいて、ボビン交換信
号を発生するボビン交換信号発生手段と、からなること
を特徴としている。

【０００９】

【作用】このような請求項１乃至３のボビン交換判定装
置によれば、作業者が、予め下糸が巻回されたボビンに
対して縫製可能と考えられる縫製枚数及び選定した縫製
パターンを入力すると、制御手段において、縫製可能と
考えられる総針数が算出され、この総針数と実際の針数
の監視により、ボビン交換の判定がなされる。すなわ
ち、作業者の入力は煩わしさのない枚数入力となる。ま
た、例えば何らかの事情により縫製を途中で止めた場合
でも、交換時期の判定は針数を基に行われているので、
例えば縫い直し等をしても、ボビン交換時期は正確に判
定される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、図４、図５を参照しながら、本発明
のボビン交換判定装置が適用された電子サイクルミシン
の概略について説明する。

【００１１】この電子サイクルミシンは、縫製データに
基づき被縫製物またはミシン針を相対的に移動させて形
状縫いを行なうものであって、本実施例においては、被
縫製物を保持したカセット８を移動させるＸ−Ｙテーブ
ル７を備えており、スタートペダルスイッチ１０のオン
によりミシン９の縫製が開始されるようになっている。

【００１２】ミシンテーブル上には、図５に示されるよ
うな操作パネル１が備えられている。この操作パネル１
には、縫製パターンＮｏ．の設定を行なうための縫製パ
ターンＮｏ．キー１ｇと、作業者が予め下糸が巻回され
たボビンに対して縫製可能と考えられる縫製枚数の設定
を行なうための縫製枚数設定キー１ｈと、設定値入力の
ための１０キー１ｊと、上記縫製パターンＮｏ．キー１
ｇ及び１０キー１ｊを順次オンすることにより１０キー
１ｊの入力を縫製パターンＮｏ．として表示する縫製パ
ターンＮｏ．表示部分１ａと、上記縫製枚数設定キー１
ｈ及び１０キー１ｊを順次オンすることにより１０キー
１ｊの入力を縫製可能枚数として表示する縫製可能枚数
表示部分１ｂと、Ｘ−Ｙテーブル７を縫製データに従っ
て一針分毎にマニュアルで移動させる送り前進キー１ｃ
及び送り後退キー１ｄと、Ｘ−Ｙテーブル７を縫い始め
の位置にマニュアルで移動させる原点復帰キー１ｅと、
設定された縫製枚数のカウンタ（詳しくは後述）及び縫
製可能枚数表示部分１ｂをリセットする下糸交換キー１
ｆと、上記操作パネルにおける入力が良い場合にオンさ
れる準備キー（リターンキー）１ｉと、が備えられてい
る。

【００１３】また、上記電子サイクルミシンには、図１
に示されるように、縫製パターン毎に必要とされる針数
をその縫製パターン毎に記憶すると共に、上記縫製パタ
ーンＮｏ．キー１ｇ、１０キー１ｊよりなる縫製パター
ン入力手段１Ｂ及び縫製枚数設定キー１ｈ、１０キー１
ｊよりなる縫製枚数入力手段１Ａからの入力信号に基づ
いて、当該縫製パターンでその枚数分縫製するのに必要
とされる総針数を算出し、この算出された総針数及び例
えば、針下、針上センサやエンコーダー等の針数検出手
段４により検出された実際の針数に基づいて、ボビン交
換時期を判定する制御手段２が備えられている。

【００１４】さらに詳しく述べれば、制御手段２は、図
１に示されるように、縫製パターン毎に必要とされる針
数をその縫製パターン毎に記憶する記憶手段（ＲＡＭ）
２ａと、縫製枚数入力手段１Ａ及び縫製パターン入力手
段１Ｂからの入力信号に基づいて、入力された縫製可能
枚数と記憶手段２ａに記憶され縫製パターン入力手段１
Ｂからの入力信号に対応する縫製パターンの針数とを乗
算して総針数を算出する乗算手段２ｂと、該乗算手段２
ｂにより算出された総針数及び縫製枚数入力手段１Ａか
ら入力された推定縫製可能枚数をカウンタ値としてそれ
ぞれ設定し、該総針数のカウンタ値を針数検出手段４に
より検出された実際の針数に基づき減算すると共に、推
定縫製可能枚数のカウンタ値をミシン制御手段５からの
例えば糸切り信号等に基づいて減算し且つその値を外部
の表示手段３ｂに表示させるカウンタ２ｅと、このカウ
ンタ２ｅのカウンタ値を下糸交換時に再入力するカウン
タリセット手段１Ｆと、該カウンタ２ｅの出力値と比較
値入力手段１Ｅにより設定された値とを比較する比較手
段２ｃと、この比較手段２ｃからの信号に基づいて、ボ
ビン交換信号を例えば外部の警報手段３ａ、表示手段３
ｂに対して発生するボビン交換信号発生手段２ｄと、か
ら構成された所謂マイクロコンピュータであり、内部の
ＲＯＭ（不図示）には上記機能を達成できるプログラム
が書き込まれている。

【００１５】また、上記電子サイクルミシンには、縫製
パターン入力手段１Ｂより入力された縫製パターンＮ
ｏ．に基づいて、その縫製パターンの縫製を行なわせる
ようにＸ−Ｙテーブル７駆動用のＸ−Ｙテーブル駆動ド
ライバ６に制御信号を送出する通常のミシン制御手段５
が備えられている。このミシン制御手段５は、上記送り
前進キー１ｃ及び送り後退キー１ｄ並びに原点復帰キー
１ｅの入力に対しても、Ｘ−Ｙテーブル駆動ドライバ６
に制御信号を送出するようになっており、上記スタート
ペダルスイッチ１０のオンによりミシン９の縫製を開始
するようになっている。

【００１６】上記ボビン交換判定装置の動作をミシン動
作と併せて表すと、図２、図３のフローチャートのよう
になる。

【００１７】先ず、ステップ１において、縫製パターン
入力手段１Ｂにより縫製パターンＮｏ．が入力されたか
否かを判定し、縫製パターンＮｏ．が入力されていない
場合には、縫製パターンＮｏ．表示部分１ａに表示され
るバックアップされた縫製パターンＮｏ．（前回に使用
した縫製パターンＮｏ．）のままでその縫製パターンＮ
ｏ．を変える必要がないとしてステップ２へ進み、ステ
ップ２において、縫製枚数入力手段１Ａにより縫製枚数
が入力されたか否かを判定する。ここでの縫製枚数と
は、作業者が予め下糸が巻回されたボビンに対して縫製
可能と考えられる縫製枚数のことであり、縫製枚数が入
力されていない場合には、バックアップされ縫製可能枚
数表示部分１ｂに表示された縫製枚数（前回に使用した
縫製枚数）のままでその縫製枚数を変える必要がないと
してステップ６へ進む。

【００１８】一方、ステップ１において、縫製パターン
Ｎｏ．が入力された場合にはステップ３へ進み、ステッ
プ３において、縫製パターンＮｏ．を設定し直してステ
ップ４へ進む。また、上記ステップ２において、縫製枚
数が入力された場合も同様にステップ４へ進み、ステッ
プ４において、縫製可能と考えられる枚数の設定を行な
う。すなわち、入力設定値を縫製枚数カウンタ値ａとし
て設定すると共に縫製枚数設定値Ａとし、これらを所定
の記憶エリアに格納する。

【００１９】そして、ステップ５へ進み、ステップ５に
おいて、入力された縫製パターンＮｏ．を縫製する際に
必要となる針数を記憶手段（ＲＡＭ）から呼び出し、こ
の縫製パターンに必要とされる針数と縫製枚数設定値Ａ
とを乗算して、この乗算値、すなわち必要とされる総針
数を針数カウンタ値ｎとして設定すると共に針数設定値
Ｎとし、これらを所定の記憶エリアに格納してステップ
６へ進む。

【００２０】そして、ステップ６において、準備キー１
ｉがオンされたか否かを判定し、オンされていない場合
には、縫製パターンＮｏ．や縫製可能枚数を設定し直す
べくステップ１へリターンし、オンされた場合にはステ
ップ７へ進み、ステップ７において、Ｘ−Ｙテーブル７
駆動用のＸ−Ｙテーブル駆動ドライバ６に制御信号を送
出し、当該Ｘ−Ｙテーブル７を縫い始め点へ移動させ
て、スタートスイッチのオンを待つ待機状態としてステ
ップ８へ進み、ステップ８において、再度準備キー１ｉ
がオンされたか否かを判定し、オンされた場合には、縫
製パターンＮｏ．や縫製可能枚数を設定し直すべくステ
ップ１へリターンし、オンされていない場合にはステッ
プ９へ進む。すなわち、縫製待機状態にあっても、縫製
パターンＮｏ．や縫製可能枚数を設定し直すことが可能
となっている。

【００２１】そして、ステップ９において、下糸交換キ
ー１ｆがオンされたか否かを判定し、オンされた場合に
は、縫製枚数カウンタ値ａ及び針数カウンタ値ｎをリセ
ットすべくステップ１１、ステップ１２へ進む。すなわ
ち、ステップ１１において、縫製枚数カウンタ値ａを縫
製枚数設定値Ａにリセット（ａ←Ａ）してステップ１２
へ進み、ステップ１２において、針数カウンタ値ｎを針
数設定値Ｎにリセット（ｎ←Ｎ）してステップ１０へ進
む。一方、ステップ９において、オンされていない場合
には、そのままステップ１０へ進む。

【００２２】そして、ステップ１０において、原点復帰
キー１ｅがオンされたか否かを判定し、オンされた場合
には、Ｘ−Ｙテーブル７を縫い始め点へ移動させるべく
ステップ７へリターンし、一方オンされていない場合に
は、ステップ１３へ進み、ステップ１３において、送り
前進キー１ｃがオンされたか否かを判定し、オンされた
場合には、ステップ１５へ進み、ステップ１５におい
て、Ｘ−Ｙテーブル駆動ドライバ６に信号を送出し、Ｘ
−Ｙテーブル７を縫製データに従って一針分毎にマニュ
アルで前進させてステップ１４へ進む。一方、ステップ
１３において、オンされていない場合には、そのままス
テップ１４へ進む。

【００２３】そして、ステップ１４において、送り後退
キー１ｄがオンされたか否かを判定し、オンされた場合
には、ステップ１７へ進み、ステップ１７において、Ｘ
−Ｙテーブル駆動ドライバ６に信号を送出し、Ｘ−Ｙテ
ーブル７を縫製データに従って一針分毎にマニュアルで
後退させてステップ１６へ進む。一方、ステップ１４に
おいて、オンされていない場合には、そのままステップ
１６へ進む。

【００２４】そして、ステップ１６において、スタート
ペダルスイッチ１０がオンされたか否かを判定し、オン
されていない場合には、ステップ８へリターンし、オン
された場合には、ステップ１８へ進み、ステップ１８に
おいて、実縫製をスタートさせる。

【００２５】そうしておいて、ステップ１９へ進み、ス
テップ１９において、一針毎に針数カウンタ値ｎを減算
（ｎ←ｎ−１）してステップ２０へ進み、ステップ２０
において、糸切れが生じたか否かを判定し、生じた場合
には、ステップ８へリターンして縫製待機状態となる。
ここで、その後縫製が再開された場合には、同様なフロ
ーを行うので、針数カウンタ値ｎは糸切れ時のものから
減算されることになる。一方、糸切れが生じていない場
合には、ステップ２１へ進み、ステップ２１において、
作業者が途中停止スイッチをオンしたか否かを判定し、
オンされた場合には、ステップ８へリターンして縫製待
機状態となる。ここでも、その後縫製が再開された場合
には、同様なフローを行うので、針数カウンタ値ｎは途
中停止スイッチオン時のものから減算されることにな
る。一方、途中停止スイッチがオンされていない場合に
は、ステップ２２へ進む。

【００２６】そして、ステップ２２において、１枚当た
りの縫製データが終了したか否かを判定する。この判定
は、例えばミシン制御手段５から発せられる糸切り信号
等により行う。縫製データが終了していない場合には、
ステップ１８へリターンして同様なフローを繰り返し、
終了した場合には、ステップ２３へ進み、ステップ２３
において、縫製枚数カウンタ値ａを減算（ａ←ａ−１）
すると共に、この値を操作パネル１上の縫製可能枚数表
示部分１ｂに表示させて、ステップ２４へ進む。

【００２７】そして、ステップ２４において、針数カウ
ンタ値ｎが０以下か否かを判定し、０より大きい場合に
は、未だ縫製を続行できる（ボビン交換しなくても良
い）としてステップ７へリターンし、０以下の場合に
は、使用中のボビンでは途中で下糸がなくなるとしてス
テップ２６へ進む。

【００２８】そして、ステップ２６において、例えば外
部の警報手段３ａ、表示手段３ｂによりボビン交換すべ
きということを作業者に知らしめる。本実施例において
は、操作パネル１上の縫製可能枚数表示部分１ｂを点滅
させることにより、作業者に知らしめるようにしてい
る。

【００２９】そして、ステップ２７へ進み、作業者がボ
ビン交換を行って下糸交換キー１ｆをオンしたか否かを
判定し、オンしていない場合には、ステップ２６へリタ
ーンし、オンした場合には、ステップ２８へ進み、ステ
ップ２８において、ボビン交換警告を解除する。

【００３０】そして、ステップ２９へ進み、ステップ２
９において、交換がなされたのだから、縫製枚数カウン
タ値ａを縫製枚数設定値Ａにリセット（ａ←Ａ）してス
テップ３０へ進み、ステップ３０において、針数カウン
タ値ｎを針数設定値Ｎにリセット（ｎ←Ｎ）してステッ
プ７へリターンする。

【００３１】このように、本実施例においては、縫製枚
数入力手段１Ａと、縫製パターンを選定する縫製パター
ン入力手段１Ｂと、縫製時の針数を検出する針数検出手
段４と、縫製パターン毎の針数を記憶すると共に、縫製
枚数入力手段１Ａ及び縫製パターン入力手段１Ｂからの
入力信号に基づいて、当該縫製パターンでその枚数分縫
製するのに必要とされる総針数を算出し、この算出され
た総針数及び針数検出手段４により検出された実際の針
数に基づいて、ボビン交換時期を判定する制御手段２
と、を具備するようにしたので、作業者が、予め下糸が
巻回されたボビンに対して縫製可能と考えられる縫製枚
数及び選定した縫製パターンを入力すると、該制御手段
２において、縫製可能と考えられる総針数が算出され、
この総針数と実際の針数の監視により、ボビン交換の判
定が行われるようになっている。すなわち、ボビン交換
までの総針数を作業者が設定・入力せずに単に枚数入力
すれば良くなっており、従って入力を簡易とすることが
可能となっている。また、例えば何らかの事情により縫
製を途中で止めた場合でも、ボビン交換時期の判定を針
数を基に行っているので、例えば縫い直し等をしても、
ボビン交換時期を正確に判定することが可能となってい
る。

【００３２】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、カウンタ２ｅにおいて、乗
算手段２ｂにより算出された総針数から針数検出手段４
により検出された実際の針数を減算し、このカウンタ２
ｅからの値を、比較手段２ｃにおいて、所定値０と比較
するようにしているが、作業者により入力される縫製可
能枚数に多少の誤差があると考えて、この誤差を吸収す
るように、所定値を０以外の数とすることも可能であ
る。

【００３３】また、針数検出手段４からの実際の針数を
カウンタ２ｅで加算させ、比較手段２ｃにおいて、乗算
手段２ｂにより算出された総針数とこの加算値とを比較
するようにしても良い。

【００３４】また、ステップ２６乃至ステップ２８にお
けるボビン交換を、本出願人が先に出願した特開平５−
１９２４７６号公報、特願平５−２０３６１２号明細書
に記載の下糸自動供給装置により、自動的に行うことも
可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至３のボ
ビン交換判定装置によれば、作業者が、予め下糸が巻回
されたボビンに対して縫製可能と考えられる縫製枚数及
び選定した縫製パターンを入力すると、制御手段におい
て、縫製可能と考えられる総針数が算出され、この総針
数と実際の針数の監視により、ボビン交換の判定が行わ
れる。すなわち、ボビン交換までの総針数を作業者が設
定・入力せずに単に枚数入力すれば良くなっており、従
って入力を簡易とすることが可能となっている。また、
例えば何らかの事情により縫製を途中で止めた場合で
も、ボビン交換時期の判定を針数を基に行っているの
で、例えば縫い直し等をしても、ボビン交換時期を正確
に判定することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すボビン交換判定装置が
適用された電子サイクルミシンの制御ブロック図であ
る。

【図２】同上ボビン交換判定装置の動作をミシン動作と
併せて表したフローチャートである。

【図３】図２のフローチャートに続くフローチャートで
ある。

【図４】同上電子サイクルミシンの全体斜視図である。

【図５】図４中の操作パネルの拡大正面図である。

【符号の説明】

１Ａ 縫製枚数入力手段 １Ｂ 縫製パターン入力手段 ２ 制御手段 ２ａ 記憶手段 ２ｂ 乗算手段 ２ｃ 比較手段 ２ｄ ボビン交換信号発生手段 ４ 針数検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製枚数入力手段と、 縫製パターンを選定する縫製パターン入力手段と、 縫製時の針数を検出する針数検出手段と、 縫製パターン毎の針数を記憶すると共に、前記縫製枚数
   入力手段及び縫製パターン入力手段からの入力信号に基
   づいて、当該縫製パターンでその枚数分縫製するのに必
   要とされる総針数を算出し、この算出された総針数及び
   前記針数検出手段により検出された実際の針数に基づい
   て、ボビン交換時期を判定する制御手段と、を具備した
   ボビン交換判定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボビン交換判定装置にお
   いて、 縫製枚数入力手段は、下糸が巻回されたボビンに対して
   縫製可能と推される縫製枚数が入力されることを特徴と
   するボビン交換判定装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のボビン交換判定装置にお
   いて、 制御手段は、縫製パターン毎の針数を記憶する記憶手段
   と、 縫製枚数入力手段及び縫製パターン入力手段からの入力
   信号に基づいて、入力された縫製可能枚数と記憶手段に
   記憶され縫製パターン入力手段からの入力信号に対応す
   る縫製パターンの針数とを乗算して総針数を算出する乗
   算手段と、 この乗算手段により算出された総針数及び針数検出手段
   により検出された実際の針数を比較する比較手段と、 この比較手段からの信号に基づいて、ボビン交換信号を
   発生するボビン交換信号発生手段と、からなることを特
   徴とするボビン交換判定装置。