CN105600571B - 一种应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于铺布生产线的控制方法，包括：判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；若是，监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌；若接收到布料覆盖信号，则根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带；若否，按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备。本发明所述的应用于铺布生产线的控制方法和系统保证了传送带上的布料能够保持平整地送入裁床的裁剪区域，实现了裁床过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动，且同步联动简化了操作，避免了原先手动操作控制供布速度的麻烦。

Description

一种应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备

技术领域

本发明属于电控设备技术领域，涉及一种控制方法及系统，特别是涉及一种应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备。

背景技术

铺布桌是用来放置铺布机以及铺布机铺好的布，同时也具有将铺好的布传送到裁床上的功能。目前，业界大部份铺布桌的传送方式是采用气浮式传送，其原理是在铺布机桌板上均匀的打孔，并在桌板下面装有多个鼓风机，当铺布机铺好布之后鼓风机开始工作，在气流的作用下，布在桌板上浮起，再由人工将布拉到裁床上。而现在生产线的传送式铺布桌大多为长约20米的单张桌板，铺布机在桌板上面拉完布后，由铺布区通过传送带运送到裁床端由裁床裁剪。此方式取代了传统的气浮式传送桌板靠人拉的方法，但是此种桌板在裁床裁剪过窗时需不断手动操作传送带以便来供布，供布速度很难做到与裁床过窗同步，也因此铺布区无法提供一个静止的平台持续铺布。这样不但影响裁剪精度，而且生产效率未得到充分利用。

因此，如何提供一种应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备，以解决现有技术中的桌板在裁床裁剪过窗时需不断手动操作传送带以便来供布，供布速度与裁床过窗速度不同步而导致裁剪精度不高，平台无法持续铺布等种种缺陷，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备，用于解决现有技术中桌板在裁床裁剪过窗时需不断手动操作传送带以便来供布，供布速度与裁床过窗速度不同步而导致裁剪精度不高，平台无法持续铺布的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种应用于铺布生产线的控制方法，应用于包括N节传送式铺布桌，与最后一节传送式铺布桌连接的裁床，及分别与N节传送式铺布桌和裁床连接的电控箱的铺布桌电控设备，所述传送式铺布桌配置有传送带，驱动传送带传送布料的电机，及传感器，其中，N大于等于1，所述应用于铺布生产线的控制方法包括以下步骤：判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；若是，监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌；若接收到布料覆盖信号，则根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带；若否，按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备。

于本发明的一实施例中，所述预存的控制方式具体包括：监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若非手动启动，继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若为手动启动，监测是否接收到各个传感器检测的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号，若否，则将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带。

于本发明的一实施例中，若为手动启动时未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。

于本发明的一实施例中，在存在过窗信号，且未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令。

于本发明的一实施例中，所述根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度的步骤具体为：将源于所述裁床的模拟量传输信号转换为对应的频率信号；根据所述频率信号计算传送带的传输速度。

本发明另一方面提供一种应用于铺布生产线的控制系统，应用于包括N节传送式铺布桌，与最后一节传送式铺布桌连接的裁床，及分别与N节传送式铺布桌和裁床连接的电控箱的铺布桌电控设备，所述传送式铺布桌配置有传送带，驱动传送带传送布料的电机，及传感器，其中，N大于等于1，所述应用于铺布生产线的控制系统包括：判断模块，用于判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；若是，调用用于监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌的监测模块；所述监测模块若接收到布料覆盖信号，则调用根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带的第一控制模块；若否，调用用于按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备的第二控制模块；

于本发明的一实施例中，所述第二控制模块具体包括：第一监测单元，用于监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若非手动启动，所述第一监测单元继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若为手动启动，调用用于监测是否接收到每一传感器检测的手动传送式铺布桌上存在布料覆盖信号的第二监测单元，若否，则调用用于将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带的传输单元。

于本发明的一实施例中，所述第二控制模块还包括：与所述第二监测单元连接，用于若为手动启动时未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测手动传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作的检测指令的指令发送单元。

于本发明的一实施例中，所述应用于铺布生产线的控制系统还包括：与所述监测模块连接，用于在存在过窗信号，且未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令的指令发送模块。

本发明又一方面提供一种铺布桌电控设备，所述铺布桌电控设备包括：应用于铺布生产线的控制系统

如上所述，本发明的应用于铺布生产线的控制方法、系统及铺布桌电控设备，具有以下有益效果：

本发明所述的应用于铺布生产线的控制方法和系统保证了传送带上的布料能够保持平整地送入裁床的裁剪区域，实现了裁床过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动，且同步联动简化了操作，避免了原先手动操作控制供布速度的麻烦，而且该系统的自动化提高了生产效率，降低了人工成本，达到分段控制的目的，同时多节分段控制有效地利用了空间，提高效率。所述铺布桌电控设备的安全电路防止了裁床移动时忘记拔掉信号插头而拉断电线的故障发生。

附图说明

图1显示为本发明的铺布桌电控设备的于一实施例中的实景示意图。

图2显示为本发明的应用于铺布生产线的控制方法于一实施例中的流程示意图。

图3显示为本发明的应用于铺布生产线的控制方法中步骤S2的具体流程示意图。

图4a显示为本发明的应用于铺布生产线的控制方法中步骤S3的具体流程示意图。

图4b显示为本发明的应用于铺布生产线的控制方法中步骤S3的具体流程示意图。

图4c显示为本发明的应用于铺布生产线的控制方法中步骤S3的具体流程示意图。

图5显示为本发明的应用于铺布生产线的控制系统于一实施例中的原理结构示意图。

图6显示为本发明的应用于铺布生产线的控制系统中第二控制模块于一实施例中的原理结构示意图。

图7显示为本发明的铺布桌电控设备于一实施例中的原理结构示意图。

元件标号说明

1 铺布桌电控设备

11 传送式铺布桌

11A 第一节传送式铺布桌

11B 第二节传送式铺布桌

111A， 传送带

111B

112A 电机

112B

113A 传感器

113B

12 裁床

121 鬃毛床

122 移动锁定装置

123 收料台

13 电控箱

2 应用于铺布生产线的控制系统

21 判断模块

22 第一监测模块

23 第一控制模块

24 指令发送模块

25 第二控制模块

26 第二监测模块

27 第三监测模块

28 终止模块

251 第一监测单元

252 第二监测单元

253 传输单元

254 指令发送单元

255 转换单元

S1～S5 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种应用于铺布生产线的控制方法，应用于包括N节传送式铺布桌，与最后一节传送式铺布桌连接的裁床，及分别与N节传送式铺布桌和裁床连接的电控箱的铺布桌电控设备，所述传送式铺布桌配置有传送带，驱动传送带传送布料的电机，及传感器，其中，N大于等于1。

以下将结合图示对本实施例所述的应用于铺布生产线的控制方法进行详细阐述。本实施例所述的应用于铺布生产线的控制方法应用于铺布桌电控设备，请参阅图1，显示为铺布桌电控设备的于一实施例中的实景示意图。如图1所示，所述铺布桌电控设备1包括2节传送式铺布桌11，即第一节传送式铺布桌11A和第二节传送式铺布桌11B，与第二节传送式铺布桌11B连接的裁床12，及分别与2节传送式铺布桌11和裁床12连接的电控箱13，所述传送式铺布桌11配置有传送带111，驱动传送带111传送布料的电机112，及传感器113，其中，第一节传送式铺布桌11A配置传送带111A，电机112A，传感器113A；第二节传送式铺布桌11B配置传送带111B，电机112B，传感器113B。所述裁床12包括鬃毛床121、移动锁定装置122、及收料台123。

请参阅图2，显示为应用于铺布生产线的控制方法于一实施例中的流程示意图。如图1所示，所述应用于铺布生产线的控制方法具体包括以下几个步骤：

S1，判断是否存在源于所述裁床的过窗信号，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3。在本实施例中，所述裁床的过窗信号用于表示所述裁床12是否按照预先输入的图纸对铺设于鬃毛床121上裁剪区域的布料裁剪完毕，若铺设于鬃毛床121上裁剪区域的布料裁剪完毕，同时发送过窗信号，传送式铺布桌11、鬃毛床121和收料台123三个都是可以分别控制和全部同步的，鬃毛床121的裁好的布同步运到收料台123，传送式铺布桌11上的布料运到鬃毛床121，过完窗后，操作工再把收料台123上的裁剪好的布料收好，为下一次过窗留空间。若铺设于鬃毛床121上裁剪区域的布料未裁剪完毕，则不发送过窗信号。

S2，监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定2节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌。

若接收到布料覆盖信号，则根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便电机驱动传送带。在本实施例中，根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度具体是指将源于所述裁床的模拟量传输信号转换为对应的频率信号，根据所述频率信号计算传送带的传输速度。所述裁床的模拟量传输信号为0～10V的电压信号。例如，所述裁床的模拟量传输信号为5V的电压信号，将其转换为对应的频率信号即转换20Hz的频率信号为，根据20Hz的频率信号计算传送带的传输速度为0.1米/s。由此实现裁剪过窗时传送带111以相同速度与裁床的鬃毛床121同步运动。

若未接收到所述布料覆盖信号时，则发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令。

以下将以本实施例提供的2节传送式铺布桌11为例对步骤S2进行具体阐述。

请继续参阅图3，显示为步骤S2的具体流程示意图。如图3所示，所述步骤S2具体包括以下几个步骤：

S21，监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器113A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号。若是，则继续执行以下步骤；若否，则执行步骤S24，发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器113A继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并返回步骤21。

S22，若接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器113A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号时，根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与第一节传送式铺布桌11A对应的电机112A以计算的传输速度驱动传送带。同时，执行步骤S22’，即监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器113B检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号。若是，则继续执行以下步骤；若否，则执行步骤S25，发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器113B继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并返回步骤S22’。

S23，若接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器113B检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号时，根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以计算的传输速度驱动传送带。

在本实施例中，当执行完步骤S23后，返回到步骤S1，继续判断是否存在源于所述裁床的过窗信号。

S3，若不存在源于所述裁床的过窗信号时，按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备。所述预存的控制方式具体包括：

监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若非手动启动，继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若为手动启动，监测是否接收到每一传感器检测的手动传送式铺布桌上存在布料覆盖信号，若否，则将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带。

以下将以本实施例提供的2节传送式铺布桌11为例对步骤S3进行具体阐述。请参阅图4a、图4b、图4c，显示为步骤S3的具体流程示意图。如图4a、图4b、图4c，本实施例为同时执行步骤S31，S33，S35。

S31，监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动；在本实施例中，所述传送式铺布桌上配置有启停按钮盒，监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动具体就是监测所述第一节传送式铺布桌11A通过启停按钮盒发送的启动信号。若是，则执行步骤S311，若否，则返回步骤S31，继续监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动。

S311，若监测到所述第一节传送式铺布桌11A为手动启动，则继续监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器113A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号；若是，则执行步骤S312，发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器继续检测手动第一节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作，即终止已运行的手动启动的传送带，并返回步骤S311，继续监测该传感器检测的手动第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号。若否，则执行步骤S313，并转入步骤S4。

S313，将预设传输频率传输至与第一节传送式铺布桌11A对应的电机以便所述电机112A驱动传送带。在本实施例中，该步骤具体是指根据预设的手动参数转换成传输频率以便与第一节传送式铺布桌11A对应的电机112A以该传输频率驱动传送带111A。

S33，监测所述第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动；在本实施例中，所述传送式铺布桌上配置有启停按钮盒，监测所述第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动具体就是监测所述第二节传送式铺布桌11B通过启停按钮盒发送的启动信号。若是，则执行步骤S331，若否，则返回步骤S33，继续监测所述第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动。

S331，若监测到所述第二节传送式铺布桌11B为手动启动，则继续监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号；若是，则执行步骤S332，发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器113B继续检测手动第二节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作(终止已运行的手动启动的传送带)的检测指令，，并返回步骤S331，继续监测该传感器检测的手动第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号。若否，则执行步骤S333，并转入步骤S4。

S333，将预设传输频率传输至与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B驱动传送带111B。在本实施例中，该步骤具体是指根据预设的手动参数转换成传输频率以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以该传输频率驱动传送带111B。

S35，监测所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B是否为同时手动启动；若是，则执行步骤S351，若否，则返回步骤S35，监测所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B是否为同时手动启动。

S351，若监测到所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B为同时手动启动，则先监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器113A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号；若是，则执行步骤S352，发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器继续检测第一节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并返回步骤S351，继续监测该传感器检测的节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。若否，则执行步骤S353，并转入步骤S4。

S353，将预设传输频率传输至与第一节传送式铺布桌11A对应的电机以便所述电机驱动传送带。在本实施例中，该步骤具体是指根据预设的手动参数转换成传输频率以便与第一节传送式铺布桌11A对应的电机121A以该传输频率驱动传送带111A。在执行该步骤S353的同时执行步骤S354，监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号；若是，则执行步骤S355，发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器113B继续检测第二节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并返回步骤S354，继续监测该传感器检测第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作，即终止已运行的手动启动的传送带。若否，则执行步骤S356，并转入步骤S4。

S356，将预设传输频率传输至与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以便所述电机驱动传送带。在本实施例中，该步骤具体是指根据预设的手动参数转换成传输频率以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以该传输频率驱动传送带111B。

S4，监测第一节传送式铺布桌11A和第二节传送式铺布桌11B是否为手动关闭；若否，则返回S31，S33，S35，继续同时监测第一节传送式铺布桌11A和第二节传送式铺布桌11B的手动启动，即返回步骤S3。若是，则执行步骤S5，

S5，监测所述铺布桌电控设备是否已处于断电状态；若是，则结束进程，即终止所述应用于铺布生产线的控制方法的运行。若否，则返回步骤S1，继续判断是否存在源于所述裁床的过窗信号。

本实施例所述的应用于铺布生产线的控制方法保证了传送带上的布料能够保持平整地送入裁床的裁剪区域，实现了裁床过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动，且同步联动简化了操作，避免了原先手动操作控制供布速度的麻烦，而且该系统的自动化提高了生产效率，降低了人工成本。

实施例二

本实施例提供一种应用于铺布生产线的控制系统2，请参阅图5，显示为应用于铺布生产线的控制系统于一实施例中的原理结构示意图。如图5所示，所述应用于铺布生产线的控制系统2包括：判断模块21、第一监测模块22、第一控制模块23、指令发送模块24、第二控制模块25、第二监测模块26、第三监测模块27、及终止模块28。

判断模块21判断是否存在源于所述裁床的过窗信号，若是，则调用第一监测模块22，若否，则调用第二控制模块25。在本实施例中，所述裁床的过窗信号用于表示所述裁床是否按照预先输入的图纸对铺设于鬃毛床上裁剪区域的布料裁剪完毕，若铺设于鬃毛床上裁剪区域的布料裁剪完毕，发送过窗信号，若铺设于鬃毛床上裁剪区域的布料未裁剪完毕，则不发送过窗信号。

与所述判断模块21连接的第一监测模块22用于监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定本实施例中的两节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌。

若所述第一监测模块22接收到布料覆盖信号，则调用根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便电机驱动传送带的第一控制模块23。在本实施例中，所述第一控制模块23用于将源于所述裁床的模拟量传输信号转换为对应的频率信号，根据所述频率信号计算传送带的传输速度。所述裁床的模拟量传输信号为0～10V的电压信号。例如，所述裁床的模拟量传输信号为5V的电压信号，将其转换为对应的频率信号即转换为20Hz的频率信号，根据20Hz的频率信号计算传送带的传输速度为0.1米/s。由此实现裁剪过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动。

若未接收到所述布料覆盖信号时，调用用于发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令的指令发送模块24。

以下将以本实施例提供的2节传送式铺布桌11为例对第一控制模块23执行的功能进行具体阐述。所述第一控制模块23具体执行以下功能：

监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号。若接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器113A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号时，根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与第一节传送式铺布桌11A对应的电机112A以计算的传输速度驱动传送带。同时，执行步骤S22’，即监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器113B检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号。若接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号时，根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以计算的传输速度驱动传送带111B。若否，则调用所述指令发送模块24发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作的检测指令，并继续监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号。

若未接收到，则调用用于发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器113A继续检测第一节传送式铺布桌11A上是否存在布料覆盖信号的检测指令的指令发送模块24，并继续监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器111A检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号。

在本实施例中，所述第一控制模块23与所述判断模块21连接，在第一控制模块23再以计算好的传输速度控制传送带后，继续调用所述判断模块21判断是否存在源于所述裁床的过窗信号。

与所述判断模块21连接的所述第二控制模块25用于若不存在源于所述裁床的过窗信号时，按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备。以下将以本实施例提供的2节传送式铺布桌11为例对第二控制模块25执行的功能进行具体阐述。所述第二控制模块25中包括：

第一监测单元251用于监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若非手动启动，继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若为手动启动，调用用于监测是否接收到每一传感器检测的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号的第二监测单元252，若否，则调用将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带的传输单元253。具体请参阅图6，显示为第二控制模块于一实施例中的原理结构示意图。所述第二控制模块25中的第一监测单元251同时监测第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动，监测所述第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动，监测所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B是否为同时手动启动。

在所述第一监测单元251监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动时，在本实施例中，所述传送式铺布桌上配置有启停按钮盒，所述第一监测单元251监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动具体就是监测所述第一节传送式铺布桌11A通过启停按钮盒发送的启动信号。若是，则调用第二监测单元252，若否，所述第一监测单元251监测所述第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动。

若所述第一监测单元251监测到所述第一节传送式铺布桌11A为手动启动，则调用用于监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号的第二监测单元252；若是，则调用用于发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器继续检测第一节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作的检测指令的指令发送单元254，并且所述第二监测单元252返回继续监测该传感器检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。若否，则调用所述传输单元253将预设传输频率传输至与第一节传送式铺布桌11A对应的电机以便所述电机驱动传送带。在本实施例中，所述第二控制模块25还包括与所述传输单元253连接的转换单元255，所述转换单元255用于根据预设的手动参数转换成传输频率以便与第一节传送式铺布桌11A对应的电机以该传输频率驱动传送带。若非手动启动，则所述第一监测单元251继续监测第一节传送式铺布桌11A是否为手动启动。

在所述第一监测单元251监测所述第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动时，若所述第一监测单元251监测到所述第二节传送式铺布桌11B为手动启动，则调用所述第二监测单元252监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器113B检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号；若是，则调用所述指令发送单元254发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器继续检测第二节传送式铺布桌11B上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并且所述第二监测单元252返回继续监测该传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。若否，则调用所述转换单元255和传输单元253，所述转换单元255根据预设的手动参数转换成传输频率，传输单元253将传输频率传输至与第二节传送式铺布桌11B以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以该传输频率驱动传送带111B。若非手动启动，则所述第一监测单元251继续监测第二节传送式铺布桌11B是否为手动启动。

在所述第一监测单元251监测所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B是否为同时手动启动；若是，则调用第二监测单元252，若否，则所述第一监测单元251继续监测所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B是否为同时手动启动。

若监测到所述第一和二节传送式铺布桌11A和11B为同时手动启动，则所述第二监测单元252先监测是否接收到第一节传送式铺布桌11A的传感器检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号；若是，则调用所述指令发送单元254发送令第一节传送式铺布桌11A的传感器111A继续检测第一节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，并且所述第二监测单元252返回继续监测该传感器检测的第一节传送式铺布桌11A上存在布料覆盖信号。若否，调用所述转换单元255将根据预设的手动参数转换成传输频率，传输单元253将该传输频率传输至与第一节传送式铺布桌11A对应的电机以便所述电机驱动传送带。在调用所述转换单元255和传输模块253时，继续调用第二监测单元252监测是否接收到第二节传送式铺布桌11B的传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号；若是，继续调用指令发送单元254发送令第二节传送式铺布桌11B的传感器继续检测第二节传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令，且所述第二监测单元252继续监测该传感器检测的第二节传送式铺布桌11B上存在布料覆盖信号直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。若否，所述转换单元255根据预设的手动参数转换成传输频率，所述传输单元253将该传输频率传输第二节传送式铺布桌11B对应的电机以便与第二节传送式铺布桌11B对应的电机112B以该传输频率驱动传送带111B。

在所述第二控制模块执行完上述功能后，调用第二监测模块26，所述第二监测模块26用于监测第一节传送式铺布桌11A和第二节传送式铺布桌11B是否为手动关闭；若否，则返回继续同时监测第一节传送式铺布桌11A和第二节传送式铺布桌11B的第一监测单元251。若是，则执行手动关闭已启动的传送带，调用用于监测所述铺布桌电控设备是否已处于断电状态的第三监测模块27；若是，则调用用于终止所述应用于铺布生产线的控制系统的运行的终止模块28。若否，则所述判断模块21继续判断是否存在源于所述裁床的过窗信号。

本实施例还提供一种铺布桌电控设备1，请参阅图7，显示为铺布桌电控设备于一实施例中的原理结构示意图。如图7所示，所述铺布桌电控设备1包括上述应用于铺布生产线的控制系统2。其中，所述应用于铺布生产线的控制系统2具有的功能具体通过与分别与2节传送式铺布桌11和裁床12连接的电控箱13来完成，所述电控箱13包括PLC和变频器及相关控制元件。

其中，所述PLC用于判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；若是，监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌。若接收到布料覆盖信号，所述变频器根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带来实现裁剪过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动，而在传送带上的布料则能保持平整地送入裁床裁剪区，减小了以往布料输送的误差。当模拟量与过窗信号中断时，传送带便会自动停止。过窗时各传感器会检测整条线上各布料的位置来实现各电机的启停，达到分段控制的目的(分段控制的目的就是：如果第二节桌板上的布在数次过窗后已经完全过到靠近裁床的第二节桌板上了，那么第二节桌板就可以完全静止下来，让在源头的铺布机跑到上面继续铺布，而此时第一节桌板则继续配合裁床过窗。所以当N大于等于2时，分段控制的优势就体现出来了，此处就会可以利用前面这段空间，提升了生产效率。为解决裁床引出的通讯线路使用高防护等级的重载插头，该铺布桌电控设备1配置了裁床移动锁定装置用于防止裁床移动时忘记拔掉信号插头而拉断电线的故障发生。铺布桌电控设备1的电源是由外部提供的三相五线制交流电接到电控箱内，再由变频器给各电机供电。

综上所述，本发明所述的应用于铺布生产线的控制方法和系统保证了传送带上的布料能够保持平整地送入裁床的裁剪区域，实现了裁床过窗时传送带以相同速度与裁床的鬃毛床同步运动，且同步联简化了操作，避免了原先手动操作控制供布速度的麻烦，而且该系统的自动化提高了生产效率，降低了人工成本，达到分段控制的目的，同时多节分段控制有效地利用了空间，提高效率。所述铺布桌电控设备的的安全电路防止了裁床移动时忘记拔掉信号插头而拉断电线的故障发生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种应用于铺布生产线的控制方法，其特征在于，应用于包括N节传送式铺布桌，与最后一节传送式铺布桌连接的裁床，及分别与N节传送式铺布桌和裁床连接的电控箱的铺布桌电控设备，所述传送式铺布桌配置有传送带，驱动传送带传送布料的电机，及传感器，其中，N大于等于1，所述应用于铺布生产线的控制方法包括以下步骤：

判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；

若是，监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌；

若接收到布料覆盖信号，则根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带；

若否，按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备；所述预存的控制方式具体包括：监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若非手动启动，继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若为手动启动，监测是否接收到各个传感器检测的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号，若否，则将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带。

2.根据权利要求1所述的应用于铺布生产线的控制方法，其特征在于：若为手动启动时未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作。

3.根据权利要求1所述的应用于铺布生产线的控制方法，其特征在于：在存在过窗信号，且未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令。

4.根据权利要求1所述的应用于铺布生产线的控制方法，其特征在于：所述根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度的步骤具体为：

将源于所述裁床的模拟量传输信号转换为对应的频率信号；

根据所述频率信号计算传送带的传输速度。

5.一种应用于铺布生产线的控制系统，其特征在于，应用于包括N节传送式铺布桌，与最后一节传送式铺布桌连接的裁床，及分别与N节传送式铺布桌和裁床连接的电控箱的铺布桌电控设备，所述传送式铺布桌配置有传送带，驱动传送带传送布料的电机，及传感器，其中，N大于等于1，所述应用于铺布生产线的控制系统包括：

判断模块，用于判断是否存在源于所述裁床的过窗信号；若是，调用用于监测是否接收到每一个传感器检测的与其对应的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号以确定N节传送式铺布桌中启停哪节传送式铺布桌的监测模块；所述监测模块若接收到布料覆盖信号，则调用根据源于所述裁床的模拟量传输信号计算传送带的传输速度以便与传送式铺布桌对应的电机驱动传送带的第一控制模块；

若否，调用用于按照预存的控制方式控制所述铺布桌电控设备的第二控制模块；所述预存的控制方式具体包括：监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若非手动启动，继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；若为手动启动，监测是否接收到各个传感器检测的传送式铺布桌上存在布料覆盖信号，若否，则将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带。

6.根据权利要求5所述的应用于铺布生产线的控制系统，其特征在于：所述第二控制模块具体包括：

第一监测单元，用于监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若非手动启动，所述第一监测单元继续监测所述N节传送式铺布桌是否为手动启动；

若为手动启动，调用用于监测是否接收到每一传感器检测的手动传送式铺布桌上存在布料覆盖信号的第二监测单元，若否，则调用用于将预设传输频率传输至电机以便所述电机驱动传送带的传输单元。

7.根据权利要求6所述的应用于铺布生产线的控制系统，其特征在于：所述第二控制模块还包括：

与所述第二监测单元连接，用于若为手动启动时未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令直到传感器检测到布料覆盖信号，传送带停止手动操作的指令发送单元。

8.根据权利要求5所述的应用于铺布生产线的控制系统，其特征在于：所述应用于铺布生产线的控制系统还包括：

与所述监测模块连接，用于在存在过窗信号，且未接收到所述布料覆盖信号时，发送令传感器继续检测传送式铺布桌上是否存在布料覆盖信号的检测指令的指令发送模块。

9.一种铺布桌电控设备，其特征在于，所述铺布桌电控设备包括：

如权利要求5-8中任一项所述的应用于铺布生产线的控制系统。