CN111535004A - 一种裁片生产一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁片生产一体化系统，包括传送设备、铺布设备、疵点定位设备和裁剪设备；传送设备包括铺布传送平台和裁剪传送平台；铺布设备设置在铺布传送平台上，用于将布匹以叠层的方式铺设好；疵点定位设备设置在铺布传送平台的上方，用于采集待裁剪的布匹的图像，并定位疵点的坐标，以确定疵点是否位于裁片内，并输出确定结果；裁剪设备设置在裁剪传送平台上，用于对铺设好的叠层布匹进行裁剪，并根据所述疵点定位设备输出的确定结果指导操作人员进行不良品剔除。本发明通过将铺布、裁剪以及剔除带疵点的裁片这三个环节进行联动，实现流水化生产，在降低人力投入的同时提高了布匹加工生产线的智能化程度，提高了裁片生产效率，提高了产能。

Description

一种裁片生产一体化系统

技术领域

本发明涉及纺织业加工技术领域，尤其涉及一种裁片生产一体化系统。

背景技术

目前，在纺织业加工领域里，铺布、裁剪以及剔除带疵点的裁片(即不良品)这三者是裁片生产过程中必不可少的环节。其中，铺布和裁剪这两个环节均早已实现了自动化，并被广泛应用到了裁片的生产过程中，比如欧西玛公司型号为K5的铺布设备和奔马公司型号为D8002S的裁剪设备，而剔除带疵点的裁片这一环节目前却仍依赖于人工实现。具体的，操作人员需要用人眼逐一识别裁剪后的裁片上是否有疵点标识，从而检验该裁片是否为需要剔除的带疵点的裁片。这种检验方式的重复度和强度较大，长时间的验布过程会势必会导致操作人员用眼过度，产生视力疲劳，从而导致较多漏检情况的发生，而且操作人员的工作时间越长，出现漏检的概率就会越大。

另外，虽然铺布、裁剪以及剔除带疵点的裁片这三个环节在裁片生产过程中具有连续性，但目前在实际生产现场中，铺布设备和裁剪设备之间却是独立进行作业的，这使得每台设备都需要单独配备至少一个操作人员，从而浪费了较多的人力资源。而且在人工对带疵点的裁片进行筛选剔除的环节也没有与前面两环节有任何信息联动，也就是不存在环节与环节之间能提高生产效率的功能交互，使得生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种裁片生产一体化系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种裁片生产一体化系统，包括传送设备、铺布设备、疵点定位设备和裁剪设备；

所述传送设备用于传送待裁剪的布匹和裁剪后形成的裁片，包括沿生产的加工顺序依次设置的至少一铺布传送平台和至少一裁剪传送平台；

所述铺布设备设置在所述铺布传送平台上，用于将待裁剪的布匹以叠层的方式铺设在所述铺布传送平台上；

所述疵点定位设备设置在所述铺布传送平台和所述铺布设备的上方，用于采集每张铺设在所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹的图像，并根据每张图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定每个所述疵点是位于裁片内还是裁片外，并输出确定结果；

所述裁剪设备设置在所述裁剪传送平台上，用于将所述裁剪传送平台上叠层铺设好的待裁剪的布匹进行裁剪，并根据所述疵点定位设备输出的确定结果指导操作人员对裁剪后形成的裁片进行不良品剔除。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述铺布传送平台包括铺布传送机架、铺布传送带以及铺布传送电机；

所述铺布传送带设置在所述铺布传送机架上，并在所述铺布传送电机的驱动下沿传送方向移动。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述铺布传送机架的两侧设置有导轨；

所述铺布设备架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述裁剪传送平台包括裁剪传送机架、裁剪传送带以及裁剪传送电机；

所述裁剪传送带设置在所述裁剪传送机架上，并在所述裁剪传送电机的驱动下沿传送方向移动。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述裁剪传送机架的两侧设置有导轨；

所述裁剪设备架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述传送设备还包括设置在所述铺布传送平台和所述裁剪传送平台之间的中间传送平台；

所述中间传送平台包括中间传送机架、中间传送带以及中间传送电机；

所述中间传送带设置在所述中间传送机架上，并在所述中间传送电机的驱动下沿传送方向移动。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述疵点定位设备包括相机机架、相机阵列和工控计算机；

所述相机机架设置在所述铺布传送平台和所述铺布设备的上方；

所述相机阵列设置在所述相机机架上，由至少两台面阵相机构成，每台所述面阵相机同向布置；

所述工控计算机分别与每台所述面阵相机连接；

每台所述面阵相机用于在所述工控计算机的控制下采集所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹的图像；

所述工控计算机用于将每台所述面阵相机采集到的图像拼接成一幅图像，并根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，还包括打光光源；

所述打光光源设于所述相机机架上，用于对所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹进行打光。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，所述面阵相机设置在所述相机机架的两侧；

所述打光光源设置在所述相机机架的中间。

进一步地，所述裁片生产一体化系统中，每台所述面阵相机分别与所述工控计算机通过带有航空接头的导线连接。

本发明实施例提供的一种裁片生产一体化系统，通过将铺布、裁剪以及剔除带疵点的裁片这三个环节进行联动，从而实现流水化生产，在降低人力资源投入的同时，提高了布匹加工生产线的智能化程度，大大提高了裁片生产效率，提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种裁片生产一体化系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种裁片生产一体化系统的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的铺布传送平台的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的疵点定位设备的结构示意图。

附图标记：

传送设备10，铺布设备20，疵点定位设备30，裁剪设备40，；

铺布传送平台11，裁剪传送平台12，中间传送平台13；

铺布传送机架111，铺布传送带112，铺布传送电机113；

相机机架31，工控计算机32，面阵相机33，打光光源34。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参考图1，本发明实施例提供一种裁片生产一体化系统，包括传送设备10、铺布设备20、疵点定位设备30和裁剪设备40；

所述传送设备10用于传送待裁剪的布匹和裁剪后形成的裁片，包括沿生产的加工顺序依次设置的至少一铺布传送平台11和至少一裁剪传送平台12；

所述铺布设备20设置在所述铺布传送平台11上，用于将待裁剪的布匹以叠层的方式铺设在所述铺布传送平台11上；

所述疵点定位设备30设置在所述铺布传送平台11和所述铺布设备20的上方，用于采集每张铺设在所述铺布传送平台11上的待裁剪的布匹的图像，并根据每张图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定每个所述疵点是位于裁片内还是裁片外，并输出确定结果；

所述裁剪设备40设置在所述裁剪传送平台12上，用于将所述裁剪传送平台12上叠层铺设好的待裁剪的布匹进行裁剪，并根据所述疵点定位设备30输出的确定结果指导操作人员对裁剪后形成的裁片进行不良品剔除。

需要说明的是，当所述疵点定位设备30确定好一床裁片中的带疵点裁片数目及对应位置后，会进行记录，以作为后续的不良品剔除基准，或者作为好片数据的更新基准(该数据更新可为替补裁片提供参考信息)。

需要说明的是，所述疵点定位设备30在根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标时，需要结合唛架纸上的裁片排版信息才能确定疵点是位于裁片内还是裁片外。所述裁剪设备40在对叠层铺设好的待裁剪的布匹进行裁剪时，也需要结合唛架纸上的裁片排版信息，也就是对布匹按照唛架纸上设定的图形进行激光切割。

在本实施例中，所述铺布传送平台11包括铺布传送机架111、铺布传送带112以及铺布传送电机113，如图3所示，由于裁剪传送平台12以及中间传送平台13的结构均与铺布传送平台11同理，因此本实施例中仅以铺布传送平台11为例，给出铺布传送平台11的结构示图；

所述铺布传送带112设置在所述铺布传送机架111上，并在所述铺布传送电机113的驱动下沿传送方向移动。

具体的，所述铺布传送机架111的两侧设置有导轨；

所述铺布设备20架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

在本实施例中，所述裁剪传送平台12包括裁剪传送机架、裁剪传送带以及裁剪传送电机；

所述裁剪传送带设置在所述裁剪传送机架上，并在所述裁剪传送电机的驱动下沿传送方向移动。

具体的，所述裁剪传送机架的两侧设置有导轨；

所述裁剪设备40架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

为了加快生产速度，所述铺布传送平台11和所述裁剪传送平台12之间还可以增加一个中间传送平台13，如图2所示；

所述中间传送平台13包括中间传送机架、中间传送带以及中间传送电机；

所述中间传送带设置在所述中间传送机架上，并在所述中间传送电机的驱动下沿传送方向移动。

需要说明的是，这样设置的好处是可在进行将上一床层叠好的布匹传送到所述裁剪设备40上进行裁剪的同时让铺布设备20进行下一床布匹的层叠，实现不停工的无缝连接。

在本实施例中，所述疵点定位设备30包括相机机架31、相机阵列和工控计算机32；

所述相机机架31设置在所述铺布传送平台11和所述铺布设备20的上方；

所述相机阵列设置在所述相机机架31上，由至少两台面阵相机33构成，每台所述面阵相机33同向布置；

所述工控计算机32分别与每台所述面阵相机33连接；

每台所述面阵相机33用于在所述工控计算机32的控制下采集所述铺布传送平台11上的待裁剪的布匹的图像；

所述工控计算机32用于将每台所述面阵相机33采集到的图像拼接成一幅图像，并根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

在本实施例中，所述裁片生产一体化系统，还包括打光光源34；

所述打光光源34设于所述相机机架31上，用于对所述铺布传送平台11上的待裁剪的布匹进行打光。

优选的，所述面阵相机33设置在所述相机机架31的两侧，共有12个；所述打光光源34设置在所述相机机架31的中间，共有4个，为LED光源。所述面阵相机33的成像镜头具有手动光圈调焦功能，即可以根据需要对焦距、视场角度进行人工调节，使采集到的图像中心到四周均匀地实现了高像素和高对比度减少畸变的产生。

优选的，每台所述面阵相机33分别与所述工控计算机32通过带有航空接头的导线连接。

本发明实施例提供的一种裁片生产一体化系统，通过增设传送设备，将铺布、裁剪以及剔除带疵点的裁片这三个环节进行了联动，从而实现了流水化生产，降低了人力资源投入，还通过增设疵点定位设备，可协助操作人员更快地剔除带疵点的裁片，提高了布匹加工生产线的智能化程度，大大提高了裁片生产效率，提高了产能。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

Claims (10)

1.一种裁片生产一体化系统，其特征在于，包括传送设备、铺布设备、疵点定位设备和裁剪设备；

所述传送设备用于传送待裁剪的布匹和裁剪后形成的裁片，包括沿生产的加工顺序依次设置的至少一铺布传送平台和至少一裁剪传送平台；

所述铺布设备设置在所述铺布传送平台上，用于将待裁剪的布匹以叠层的方式铺设在所述铺布传送平台上；

所述疵点定位设备设置在所述铺布传送平台和所述铺布设备的上方，用于采集每张铺设在所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹的图像，并根据每张图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定每个所述疵点是位于裁片内还是裁片外，并输出确定结果；

所述裁剪设备设置在所述裁剪传送平台上，用于将所述裁剪传送平台上叠层铺设好的待裁剪的布匹进行裁剪，并根据所述疵点定位设备输出的确定结果指导操作人员对裁剪后形成的裁片进行不良品剔除。

2.根据权利要求1所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述铺布传送平台包括铺布传送机架、铺布传送带以及铺布传送电机；

所述铺布传送带设置在所述铺布传送机架上，并在所述铺布传送电机的驱动下沿传送方向移动。

3.根据权利要求2所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述铺布传送机架的两侧设置有导轨；

所述铺布设备架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

4.根据权利要求1所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述裁剪传送平台包括裁剪传送机架、裁剪传送带以及裁剪传送电机；

所述裁剪传送带设置在所述裁剪传送机架上，并在所述裁剪传送电机的驱动下沿传送方向移动。

5.根据权利要求4所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述裁剪传送机架的两侧设置有导轨；

所述裁剪设备架设于所述导轨上，可沿所述导轨前后往复移动。

6.根据权利要求1所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述传送设备还包括设置在所述铺布传送平台和所述裁剪传送平台之间的中间传送平台；

所述中间传送平台包括中间传送机架、中间传送带以及中间传送电机；

所述中间传送带设置在所述中间传送机架上，并在所述中间传送电机的驱动下沿传送方向移动。

7.根据权利要求1所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述疵点定位设备包括相机机架、相机阵列和工控计算机；

所述相机机架设置在所述铺布传送平台和所述铺布设备的上方；

所述相机阵列设置在所述相机机架上，由至少两台面阵相机构成，每台所述面阵相机同向布置；

所述工控计算机分别与每台所述面阵相机连接；

每台所述面阵相机用于在所述工控计算机的控制下采集所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹的图像；

所述工控计算机用于将每台所述面阵相机采集到的图像拼接成一幅图像，并根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

8.根据权利要求7所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，还包括打光光源；

所述打光光源设于所述相机机架上，用于对所述铺布传送平台上的待裁剪的布匹进行打光。

9.根据权利要求8所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，所述面阵相机设置在所述相机机架的两侧；

所述打光光源设置在所述相机机架的中间。

10.根据权利要求7所述的裁片生产一体化系统，其特征在于，每台所述面阵相机分别与所述工控计算机通过带有航空接头的导线连接。

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