CN112464967A - 一种物料识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料识别方法，其属于装配技术领域，包括：获得半成品的型号信息；显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息；获得待装配的物料的实际型号信息；判断物料的实际型号信息与标准型号信息是否匹配，并显示匹配结果。能够根据半成品的型号信息显示需要与半成品装配的物料的标准型号信息，使得操作者明确所需的物料；若实际型号信息与标准型号信息匹配，表示这些物料可以装配，若不匹配，表示不匹配的物料不能与半成品装配；显示匹配结果，便于操作者识别哪些物料能够装配，哪些物料不能够装配，以及时进行更换调整，防止出现安装差错。通过进行型号识别，对没有码信息的物料无需贴码，节约了时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种物料识别方法。
背景技术
在工业生产过程中，有些设备具有较多的零部件，需要在生产线上依次完成各个零部件的装配。例如，在冰箱的生产过程中，一般借助表面贴的条码或者二维码，通过识别码的信息将产品及其零部件进行数据关联。
然而，对于超低温医用冰箱中的一些部件，例如压机附件、启动继电器及启动电容等，大都是国外生产属于进口零件，需要人工手动贴码在零部件上，浪费人力及物力。另外，由于很多零部件相似度大，难免存在贴码错误，使得装配过程中零部件取放有误，影响装配效率和装配质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料识别方法，以解决现有技术中存在的对于没有码信息的零部件装配效率低、易出现装配差错的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种物料识别方法，包括：
获得半成品的型号信息；
显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息；
获得待装配的物料的实际型号信息；
判断物料的实际型号信息与标准型号信息是否匹配，并显示匹配结果。
其中，通过视觉技术获得待装配的物料的实际型号信息，包括：
获得待装配的物料的实际图像信息，根据实际图像信息与参考图像信息的比对结果，获得待装配的物料的实际型号信息。
其中，若实际型号信息与标准型号信息匹配成功，则对实际图像信息进行保存，并将实际图像信息与半成品的型号信息进行关联。
其中，当再次使用时，在获得半成品的型号信息之后，显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息的同时，显示前一次保存的与所述半成品对应的实际图像信息。
其中，在获得待装配的物料的实际图像信息时，对待装配的物料的表面进行打光。
其中，通过一次识别能够同时获得待装配的多种物料的实际型号信息。
其中，若其中一种或多种物料的实际型号信息与标准型号信息匹配失败，则进行报警提示。
其中，所述半成品在输送带上输送，当所述半成品到达设定工位处，输送带停止，进而对所述半成品进行型号识别。
其中，通过扫码枪或扫码设备扫描所述半成品上的码信息，进而获得所述半成品的型号信息。
其中，在显示物料的标准型号信息的同时，显示与物料对应的存储仓位。
本发明的有益效果：
本发明提出的物料识别方法，能够根据半成品的型号信息显示需要与半成品装配的物料的标准型号信息，使得操作者明确所需的物料；并获得待装配的物料的实际型号信息，判断实际型号信息与标准型号信息是否匹配，若匹配，表示这些物料可以装配，若不匹配，表示不匹配的物料不能与半成品装配；显示匹配结果，便于操作者识别哪些物料能够装配，哪些物料不能够装配，以及时进行更换调整，防止出现安装差错。通过进行型号识别，对没有码信息的物料无需贴码，节约了时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的物料识别方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的识别系统的部分结构示意图。
图中：
1、操作台；11、凹槽；2、相机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1，本发明实施例提供一种物料识别方法，主要用于在装配过程中对待装配的物料进行防差错识别。可以用于超低温医用冰箱的生产过程中，当然，也可以用于其他设备的生产。
在本实施例中，以冰箱的装配过程为例进行介绍。冰箱产品型号不同，对应的压机附件型号、启动继电器型号、启动电容型号不同，例如大约百种冰箱型号中，可能应用的压机附件型号约6-7种，启动电容型号约7种，启动继电器型号约7种。不同型号的零部件，在外观上可能会比较相似，容易出现装配差错。
参见图2，本发明实施例提供的物料识别方法，基于一套识别系统，能够同时对多种物料进行型号识别，防止出现装配差错，装配效率高。在下面的介绍中会对识别系统穿插进行描述。
在生产线上，具有依次排布的多个工位，每个工位处放置需要进行装配的一种或者多种物料。如果有多种物料可以在同一个工位进行装配，则将多种物料分类放置在同一工位处。这样能够同时对多种物料进行型号识别，识别一次可装配多种物料，提高了生产效率。
半成品在输送带上输送，当半成品到达设定工位处，输送带停止。例如半成品在第一工位完成某些物料的装配，向第二工位输送，则当半成品到达第二工位时，输送带停止。当然，在一条输送带上，间隔放置多个半成品，当前一个半成品在某一工位处停止进行装配时，后一个半成品刚好在相邻的工位处停止进行装配，以提高装配效率。
输送带停止后，对半成品进行型号识别，进而获得半成品的型号信息。具体地，通过扫码枪或者扫码设备扫描半成品上的码信息，进而获得半成品的型号信息。扫码枪可以由操作者手持进行扫码；扫码设备可以设置在工位的一侧，当半成品到达时，扫码设备正对半成品上的码信息进行扫码。扫码设备可以是普通的扫描设备，当半成品上带有RFID码的情况下，扫码设备可以是RFID自动扫码装置。
识别系统内设置有存储模块，存储模块中预存有多个产品的型号等相关信息。通过识别半成品的型号信息，即可获得与半成品对应的物料的标准型号信息。也就是说，根据半成品的型号信息，获得在该工位处需要装配的物料的标准型号信息。将物料的标准型号信息进行显示，使得操作者明确所需装配的物料。
进一步地，在显示物料的标准型号信息的同时，显示与物料对应的存储仓位，便于操作者及时找到存储仓位并取出所需的物料。当然，识别系统具有显示屏，需要显示的信息均在显示屏上显示，以便于直观地看到。
识别系统具有操作台1，操作者将所取的待装配的物料放置到操作台1的对应位置。获得待装配的物料的实际型号信息，判断物料的实际型号信息与标准型号信息是否匹配，若匹配，表示这些物料可以装配，若不匹配，表示不匹配的物料不能与半成品装配；显示匹配结果，便于操作者识别哪些物料能够装配，哪些物料不能够装配，以及时进行更换调整，防止出现安装差错。其在，显示匹配结果包括显示匹配成功和显示匹配失败。若显示匹配成功，则可以进行装配，若显示匹配失败，则需要进行物料更换处理。
当有多种物料能够在同一工位进行装配时，通过视觉技术能够同时获得待装配的多种物料的实际型号信息。操作台1上设置有多个凹槽11，每个凹槽11内放置一种物料，根据不同物料的形状和尺寸设置凹槽11的形状和尺寸。
在本实施例中，操作台1上设置有三个凹槽11，用于放置压机附件、启动电容和启动继电器，实现压机附件、启动继电器及启动电容的兼容型号识别，同时实现产品型号与零部件型号的数据关联，完善产品生产的全生命周期流程追溯。
视觉技术包括通过打光与拍照相结合的方式对待装配的物料进行型号识别。借助摄像头获得待装配的物料的实际图像信息，根据实际图像信息与参考图像信息的比对结果，获得待装配的物料的实际型号信息。存储模块中预存有多种参考图像信息及对应的型号信息，当实际图像信息与某一参考图像信息比对匹配时，则调取与该参考图像信息对应的型号信息即可。
因为需要对多种物料同时进行识别，为了保证拍照的清晰度，在获得待装配的物料的实际图像信息时，对待装配的物料的表面进行打光。
在本实施例中，相机2及镜头选用一套型号，其视野范围及字符识别能力需兼容三种物料摆放视野；打光方式采用面形光源斜打方式(可自动调节解读支架)，主要是为了适应三种物料的型号牌上的字符颜色、刻印方式、背景底色、所处位置(有的在弧面、有的在平面)的不同设计；三个凹槽11的形状及尺寸根据物料设置，一是为了实现不同物料的表面字符与镜头的距离一定，二是为了兼容及限制不同物料放置位置的随意性，提高识别效率及准确率。另外，操作台1所在的安装架体带有伸缩升高功能，可用于满足身高在1.65m-1.85m的操作者在最舒适的高度工作。
为了便于对识别流程进行控制，在操作者将所取的待装配的物料放置到操作台1的对应位置之后，通过点击(手按或者脚踏)触发识别功能后，通过视觉技术获得待装配的物料的实际型号信息。还可以是，相机2每间隔设定时间拍照一次，能够获得待装配的物料的实际型号信息。
若物料的实际型号信息与标准型号信息匹配成功，则对实际图像信息进行保存，并将实际图像信息与半成品的型号信息进行关联。为后续再次识别时提供参考，也能够完善数据库，便于进行市场追溯。
当对多种待装配的物料同时进行识别时，通过一次识别能够同时获得待装配的多种物料的实际型号信息。所有物料的实际型号信息均需要与对应的标准型号信息进行匹配，所有物料均匹配成功，才能够对实际图像信息进行保存。若其中一种或多种物料的实际型号信息与标准型号信息匹配失败，则进行报警提示。此时，操作者可以对不匹配的物料进行更换，直至所有物料均匹配成功。在每次对物料进行更换后，重新触发识别功能，以对重新对待装配的物料的实际图像信息进行采集比对。
具体地，在拍照时，针对不同种类的物料设定不同的曝光时间，在识别功能被触发后，依据曝光时间依次拍摄三幅图像，依据其所在限位的位置，选取对应的图像进行处理。防止用一幅图对多种物料的实际图像信息进行处理可能导致的差错。
在本实施例中，报警提示包括将匹配成功的物料的信息与匹配失败的物料的信息区别显示。可以是，将匹配成功的物料的信息与匹配失败的物料的信息通过不同的颜色区分，以便于操作者直观地看到。例如，匹配成功的物料的信息显示为绿色，匹配失败的物料的信息显示为红色，操作者对匹配失败的物料进行更换，并再次进行识别，直至所有物料均匹配成功。还可以是，将匹配成功的物料的信息与匹配失败的物料的信息通过不同的状态显示，以便于操作者直观地看到。例如，匹配成功的物料的信息显示为固定状态，匹配失败的物料的信息显示为闪烁状态，操作者对匹配失败的物料进行更换，并再次进行识别，直至所有物料均匹配成功。
在进行报警提示后，若在第一设定时间内，报警未解除，即操作者未采取处理措施，则在将匹配成功的物料的信息与匹配失败的物料的信息进行区别显示的同时，进行声音提示，可以是蜂鸣器也可以是语音播报。
将匹配成功的实际图像信息进行保存，并将实际图像信息与半成品的型号信息进行关联之后，当再次使用时，在获得半成品的型号信息之后，显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息的同时，显示前一次保存的与所述半成品对应的实际图像信息，便于操作者直观的看到正确的物料图像，以对存在重大区别的物料及时进行更换。另外，由于装配的多种物料均进行了图像信息留存，可以了解投入市场中的产品的大数据信息，以对后期的管理提供方便，对于存在的故障便于整体进行维护。
为了能够快速了解到匹配失败的原因，对匹配失败的原因进行文字显示。当匹配失败时，一种可能是因为物料的实际图像信息与参考图像信息不匹配，还有一种可能是物料上刻印的字体不清晰，导致实际图像信息不清楚，使得匹配失败。当信息不匹配时，显示文字信息“不匹配”，当图像不清楚时，显示文字信息“不识别”。若是因字体不清晰无法识别，操作者可手动输入物料的型号信息。
当在现场调试测试时，在不影响生产线正常运转的情况下，设置为“默认物料”模式，即根据产品成品码型号，自动匹配为正确的物料型号(不进行物料型号识别匹配)，生成对应数据表，并储存到存储模块中，以指导正常生产。
综上所述，通过上述物料识别方法能够实现对几种形状差异较大、表面字符刻印方式、字符颜色及背景颜色不同的物料的型号信息进行识别，通过软件系统的匹配判断，实现防差错安装及与数据互联过程。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种物料识别方法，其特征在于，包括：
获得半成品的型号信息；
显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息；
获得待装配的物料的实际型号信息；
判断物料的实际型号信息与标准型号信息是否匹配，并显示匹配结果。
2.根据权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，通过视觉技术获得待装配的物料的实际型号信息，包括：
获得待装配的物料的实际图像信息，根据实际图像信息与参考图像信息的比对结果，获得待装配的物料的实际型号信息。
3.根据权利要求2所述的物料识别方法，其特征在于，若实际型号信息与标准型号信息匹配成功，则对实际图像信息进行保存，并将实际图像信息与半成品的型号信息进行关联。
4.根据权利要求3所述的物料识别方法，其特征在于，当再次使用时，在获得半成品的型号信息之后，显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息的同时，显示前一次保存的与所述半成品对应的实际图像信息。
5.根据权利要求2所述的物料识别方法，其特征在于，在获得待装配的物料的实际图像信息时，对待装配的物料的表面进行打光。
6.根据权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，通过一次识别能够同时获得待装配的多种物料的实际型号信息。
7.根据权利要求6所述的物料识别方法，其特征在于，若其中一种或多种物料的实际型号信息与标准型号信息匹配失败，则进行报警提示。
8.根据权利要求1-7任一项所述的物料识别方法，其特征在于，所述半成品在输送带上输送，当所述半成品到达设定工位处，输送带停止，进而对所述半成品进行型号识别。
9.根据权利要求8所述的物料识别方法，其特征在于，通过扫码枪或扫码设备扫描所述半成品上的码信息，进而获得所述半成品的型号信息。
10.根据权利要求1-7任一项所述的物料识别方法，其特征在于，在显示物料的标准型号信息的同时，显示与物料对应的存储仓位。
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