CN220517832U - 喷印设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种喷印设备,用于产品的标签喷印,包括:载物模块,包括喷码平台和滑轨结构,所述喷码平台与滑轨结构滑动连接,所述滑轨结构沿第一方向延伸;检测模块,位于所述滑轨结构的上方;以及喷印模块,位于所述滑轨结构的上方。本申请提供的喷印设备,通过机械化工艺在产品的预设区域进行条码标签的喷印,不仅增强了条码标签的稳定性,而且可以降低生产异常。

Description

喷印设备
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,特别涉及一种喷印设备。
背景技术
液晶产品是一种应用极为广泛的显示器件。在制造液晶产品时,需要对其中使用的各种零部件进行标识和追踪。条码标签作为一种重要的标识方式,在液晶产品的生产、质量控制和售后服务等环节都扮演着不可或缺的角色。为了保障生产和质量控制的需要,产品条码标签需要包括以下信息:产品型号、生产日期、出厂编号、制造商名称等基本信息。此外,为了方便售后服务和质保管理,还需要在条码标签中加入售后服务热线、质保期等信息。
由于液晶产品是一种高精度的显示器件,条码标签的粘贴过程至关重要。目前显示器厂商针对产品的条码标签步骤包括:(1)采用列印机列印条码标签;(2)人工手动对位贴附条码标签。但是,采用人工贴附的过程中需工作人员目视对位作业,作业耗时;此外工作人员手动作业过程贴附稳定性差,容易发生条码标签粘贴不牢掉落导致的客户投诉;此外工作人员手动作业过程中,也容易在产品上造成标签贴附位移、擦伤产品背板、产品背板脏污等其他不良影响;进一步地,标签采用列印机通过油墨列印至标签纸上,制程作业过程需不断消耗标签纸,造成标签纸张浪费。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种喷印设备,通过机械化过程在产品的预设区域进行标签的喷印,不仅增强了标签的稳定性,而且可以降低生产异常。
根据本实用新型的一方面,提供一种喷印设备,用于产品的标签喷印,包括:载物模块,所述载物模块包括喷码平台和滑轨结构,所述喷码平台与滑轨结构滑动连接,所述滑轨结构沿第一方向延伸;检测模块,所述检测模块位于所述滑轨结构的上方;以及喷印模块,位于所述滑轨结构的上方。
可选地,所述载物模块还包括:第一驱动结构,所述第一驱动结构与所述滑轨结构和所述喷码平台连接,所述第一驱动结构驱动所述喷码平台在所述滑轨结构上做往复运动;第二驱动结构,所述第二驱动结构与所述喷码平台连接,所述第二驱动结构驱动所述喷码平台进行第二方向的往复运动,和以所述滑轨结构为中心进行第三方向的旋转,其中,所述第一方向和所述第二方向垂直。
可选地,所述喷码平台包括:固定件,所述固定件为平面方形结构,与所述滑轨结构滑动连接;定位件,所述定位件位于所述固定件的边角处,所述定位件的表面高于所述固定件的表面。
可选地,所述检测模块包括:第一固定件,所述第一固定件位于所述载物模块的移动路径上方,沿第四方向延伸;定位结构,所述定位结构与所述第一固定件滑动连接;第二固定件,所述第二固定件包括沿第二方向延伸的第一轨道;第一检测结构,与所述第一轨道滑动连接;第二检测结构,所述第二检测结构与所述第一轨道滑动连接;第三驱动结构,所述第三驱动结构与所述第二固定件连接,驱动所述第一检测结构和所述第二检测结构沿所述第一轨道进行第二方向的往复运动,其中,所述第四方向与所述第一方向和所述第二方向两两垂直。
可选地,所述第二固定件中,所述第一轨道位于所述载物模块的移动路径上方,所述定位结构在所述第一固定件上沿第四方向做往复运动。
可选地,所述定位结构包括高清相机;所述第一检测结构包括条码检测相机;所述第二检测结构包括条码等级读取器。
可选地,所述喷印模块包括:第三固定件,所述第三固定件包括沿第二方向延伸的第二轨道;喷印头,所述喷印头滑动连接在所述第二轨道上;第五驱动结构,所述第五驱动结构与所述第三固定件连接,驱动所述喷印头沿所述第二轨道做往复运动,其中,所述第一方向和所述第二方向垂直。
可选地,所述喷印模块还包括:第四固定件,所述第四固定件所述喷印头与所述第四固定件滑动连接,所述第四固定件与所述第三固定件滑动连接;第四驱动结构,所述第四驱动结构与所述喷印头连接,驱动所述喷印头在所述第四固定件上沿第四方向做往复运动。
可选地,驱动结构包括伺服电机和直接驱动电机。
可选地,还包括:外壳,所述外壳包括操作台,支撑架和隔板,所述载物模块、检测模块和喷印模块位于所述操作台上;主机,所述主机位于所述操作台下方,与所述载物模块、检测模块和喷印模块连接;显示屏和观察窗,所述显示屏和所述观察窗位于所述外壳侧表面上;警报灯,所述警报灯位于所述外壳上方;移动结构,所述移动结构位于所述外壳下方,与所述外壳固定连接。
本实用新型提供的喷印设备,采用机械自动化式高效作业方式在产品的预设区域上喷印对应标签,不仅提高了生产效率,而且避免了人工粘贴标签会发生掉落、移位的问题。
进一步地,由于采用喷印设备进行标签喷印,因此避免了人工粘贴标签过程中对产品的造成的影响,进而降低了产品发生异常的几率。
进一步地,采用喷印设备进行标签喷印,可以省去列印标签纸,从而降低制程成本,也可以避免列印标签纸的材料浪费。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的主要结构图;
图2a示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的载物模块的结构图;
图2b示出了根据本实用新型实施例的喷印设备中载物模块喷印平台的结构图;
图3示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的检测模块的结构图;
图4示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的喷印模块的结构图;
图5示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的整体结构图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中,相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
图1示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的主要结构图。其中,喷印设备例如用于根据产品的厂内标签喷印出厂标签。厂内标签例如包括产品的生产过程信息等。参考图1,本申请的喷印设备100包括载物模块110,检测模块120和喷印模块130。其中,载物模块110用于承载并固定待喷印标签的产品,调节产品的位置和角度以及移动所述产品至预设区域,最后移动产品离开喷印位置。载物模块110产品的位置和角度进行调节,以使喷印时可以将标签喷印在产品的预设区域。
检测模块120位于载物模块110的移动路线上方,在载物模块110带着产品经由检测模块120下方时,检测模块120对产品进行识别,包括位置识别和产品信息识别。位置识别用于获取产品的位置和角度,判断后续喷印的标签是否可以位于产品的预设区域,如果不能,则通过载物模块110对产品的位置进行调整。产品信息识别用于根据产品型号或厂内标签等获取产品对应的需要喷印的标签信息。
喷印模块130位于载物模块110的移动路线上方,且位于检测模块120的后面,即载物模块110上的产品从入口到达喷印位置的过程中需要先经过检测模块120的识别。喷印模块130用于将检测模块120获取的产品对应的标签信息喷印在产品的预设区域。
该喷印设备,在喷印过程中,工作人员只需要将产品放入喷印设备的载物模块上,待标签喷印完成后,工作人员取出完成品并放入下一个待喷印的产品。整个喷印过程是采用机械自动化式高效作业方式在产品的预设区域上喷印对应标签,不仅提高了生产效率,而且避免了人工粘贴标签会发生掉落、移位的问题。
进一步地,图2a示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的载物模块的结构图,参考图2a,载物模块110包括喷码平台111,滑轨结构112,第一驱动结构113和第二驱动结构114。滑轨结构112是沿第一方向延伸的直线轨道,喷码平台111和第二驱动结构114与滑轨结构112通过滑块方式紧固连接,第一驱动结构113与滑轨结构112连接。在该实施例中,第一方向例如为Y轴方向。
其中,第二驱动结构114不仅控制喷码平台111沿第二方向的可控式运动,还可以提供喷码平台111沿滑轨结构112为中心的第三方向的可控式旋转运动。第一驱动结构113控制喷码平台111沿第一方向的滑轨结构112进行往复运动。在该实施例中,第二方向与第一方向垂直,第二方向例如为X轴方向,第三方向为以第一方向为轴芯进行旋转的方向,第三方向例如为Q轴方向。
在该实施例中,第一驱动结构113例如为伺服电机,第二驱动结构114例如为DD马达(Direct Drive Motor,直接驱动电机)。
此外,图2b示出了根据本实用新型实施例的喷印设备中载物模块喷印平台的结构图,参考图2b,喷码平台111上包括固定件1111和定位件1112。固定件1111例如为平面方形结构,与滑轨结构112滑动连接,采用真空吸附设计固定产品,防止喷码平台111运转移动过程中产品位置发生变化;定位件1112位于固定件1111的边角处或拐角处,采用两个长条形凸块组成的L型角对产品的初步放置位置进行定位,定位件1112的表面高于固定件1111的表面。
因此,载物模块110可以对喷码平台111上的产品进行位置调整,以使喷印时可以将标签喷印在产品的预设区域。
进一步地,图3示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的检测模块的结构图,参考图3,检测模块120包括第一固定件121、定位结构122、第二固定件123、第一检测结构124、第二检测结构125以及第三驱动结构126。其中,第一固定件121沿第四方向延伸,第一固定件121与定位结构122滑块方式固定连接,且第一固定件121将定位结构122固定在载物模块110中滑轨结构112的上方,便于定位结构122对产品的位置进行识别。第二固定件123用于固定第一检测结构124、第二检测结构125以及第三驱动结构126。第二固定件123为门框形,最上部为沿第二方向延伸的第一轨道,第一检测结构124和第二检测结构125滑块方式固定在第二方向的第一轨道上,第三驱动结构126位于第一轨道的一侧,用于控制第一检测结构124和第二检测结构125沿第二方向的第一轨道往复运动。在该实施例中,第四方向与第一方向和第二方向两两垂直,第四方向例如为Z轴方法。
在该实施例中,第一固定件121和定位结构122的数量与载物模块110的数量相匹配。定位结构122采用视觉软件,例如为高清相机(CCD),由于与第一固定件121滑块方式连接,因此定位结构122可以沿第四方向的第一固定件121进行往复运动,从而获得产品的清晰视野。
进一步地,定位结构122利用视觉软件对产品进行特征抓取,从而对产品在载物模块110上的位置或喷印区域进行定位,方便后续的标签喷印。
此外,第一检测结构124和第二检测结构125例如分别是条码检测相机(CCD)和条码等级读取器。条码检测相机(CCD)主要利用OCR技术对产品进行拍照,拍照后对产品上的条码信息进行数据解析处理,解析结果上报CIM软体,同时与主机交互信息。条码等级读取器采用等级检测设备设定标准检测值(清晰度),自动依据设定规格范围判定喷印结果等级,结果上报CIM软体。在一个实施例中,产品从入口到达喷印位置的过程中,第一检测结构124首先根据产品获取标签信息,待喷印标签后返回的过程中,第二检测结构125对产品上的标签进行检测,判断标签的清晰度是否合格。
OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程;即,针对印刷体字符,采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件,并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式,供文字处理软件进一步编辑加工的技术。
在该实施例中,产品例如为要出厂的产品,需要喷印出厂信息,则产品上具有在厂内制造过程的信息,第一检测结构124通过读取该信息并与主机进行信息交互,以获得该产品对应的出厂标签信息。
进一步地,图4示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的喷印模块的结构图,参考图4,喷印模块130包括第三固定件131、第四驱动结构132、喷印头133、第四固定件134以及第五驱动结构135。其中,喷印头133和第四驱动结构132滑块方式固定在第四固定件134上,第四固定件134又与第三固定件131滑块方式连接。此外,第四驱动结构132还与喷印头133连接,用于控制喷印头133沿第四方向往复运动,以及沿Q轴进行调度调整。
在该实施例中,第三固定件131为门框形,最上部为沿第二方向延伸的第二轨道,第四固定件134滑块方式固定在第二轨道上,第五驱动结构135位于第二轨道的一侧,用于控制喷印头133在第二方向的第二轨道上做往复运动。
本申请提供的喷印设备,将产品放置到载物模块110的合适位置后,由主机控制载物模块110进行Y轴方向的移动,经过检测模块120对产品的检测,主机控制载物模块110对产品的角度进行调整,并将该产品对应的位置和角度信息以及标签信息提供给喷印模块130,喷应装置130相应调整喷印头133的位置和角度,以及在载物模块110带着产品到达喷印头133下方后,主机控制喷印头133在产品的预设区域进行相应的标签信息喷应。
进一步地,图5示出了根据本实用新型实施例的喷印设备的整体结构图,参考图5,喷码设备100还包括外壳144,显示屏141,观察窗142,警报灯143,喷印主机145以及移动结构146。
其中,外壳144将载物模块110,检测模块120和喷印模块130包围,使得喷印过程在单独的空间内进行。外壳144包括操作台、支撑架和隔板,操作台和支撑架例如由金属材料制成,隔板例如为金属板或玻璃。在一个实施例中,支撑架组成的设备空间被操作台分隔成上部和下部,载物模块110,检测模块120和喷印模块130位于上部空间的操作台上,上部空间呈台阶状,产品从台阶状上部空间较低的上表面被放入载物模块110。金属板位于支撑架组成的下部空间的外表面,玻璃位于支撑架组成的上部空间的外表面。
显示屏141和观察窗142位于外壳144组成的上部空间侧表面,具体位于产品的入口上方,便于工作人员观察喷印过程和查看产品信息。此外,若喷印过程中发生错误,也可以在显示屏上显示具体的错误信息等。
警报灯143位于外壳144的上方,在喷印过程发生错误时通过灯光闪烁和/或声音提醒工作人员。
喷印主机145位于外壳144组成的下部空间中,其与载物模块110、检测模块120和喷印模块130连接,用于存储信息。具体地,喷印主机145通过控制载物模块110而对产品的位置和角度进行调节,检测模块120检测产品的信息发送给喷印主机145,进行信息交互后获得的待喷印的标签信息,喷印模块130根据标签信息进行喷印。
移动结构146位于喷印设备100的外壳144下方四个角落处,包括脚杯和脚轮。脚轮用于喷印设备100的移动,脚杯用于喷印设备100的固定。
本申请的喷印设备,主机控制驱动结构带动载物模块,检测模块和喷印模块执行各个方向的运动,同时实现根据产品检测自动获取对应标签信息以及喷印标签。整个过程中,只需要工作人员拿放产品,喷印设备自动完成标签喷印和效果检测。
进一步地,本申请的喷印设备,喷印通道的数量可以根据需要进行调节,本申请的附图示出了双通道的实施例。在该实施例中,采用两组喷印通道,可搭配人员作业节拍,即第一片产品工作人员放置入料后,可拿取第二片产品进行入料放料,第二片入料放料OK后,第一片产品刚好可完成喷码和检测可拿取下料处理,周而复始实现节拍的理想化,减少人员等待作业时间。此外,本申请的喷印设备整体结构较小,方便移动。
在一个实施例中,本申请的喷印设备的操作过程包括:工作人员拿取产品放置于载物模块一上,按动启动后产品进入设备内,检测模块执行平台运动点位至视觉定位点位,相机拍照后对产品进行抓取特征进行系统校正同时视觉软体对产品条码进行解析(厂内RC)上报与CIM通讯信息交互,载物模块根据视觉系统关联校正结果进行第三方向(Q轴)和第一方向(Y轴)位置校正,位置信息校正后平台自动运转至喷印位置,喷印模块进行标签喷印,喷印后载物模块自动运转回检测模块位置,进行清晰度检测,检测结果上报CIM同时本地提示(显示屏显示)。
本实用新型提供的喷印设备,采用机械自动化式高效作业方式在产品的预设区域上喷印对应标签,不仅提高了生产效率,而且避免了人工粘贴标签会发生掉落、移位的问题。
进一步地,由于采用喷印设备进行标签喷印,因此避免了人工粘贴标签过程中对产品的造成的影响,进而降低了产品发生异常的几率。
进一步地,采用喷印设备进行标签喷印,可以省去列印标签纸,从而降低制程成本,也可以避免列印标签纸的材料浪费。依照本实用新型的实施例如上文所述,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种喷印设备,用于产品的标签喷印,其特征在于,包括:
载物模块,所述载物模块包括喷码平台和滑轨结构,所述喷码平台与滑轨结构滑动连接,所述滑轨结构沿第一方向延伸;
检测模块,所述检测模块位于所述滑轨结构的上方;以及
喷印模块,所述喷印模块位于所述滑轨结构的上方,
其中,所述载物模块还包括:
第一驱动结构,所述第一驱动结构与所述滑轨结构和所述喷码平台连接,所述第一驱动结构驱动所述喷码平台在所述滑轨结构上做往复运动;
第二驱动结构,所述第二驱动结构与所述喷码平台连接,所述第二驱动结构驱动所述喷码平台进行第二方向的往复运动,和以所述滑轨结构为中心进行第三方向的旋转,
其中,所述第一方向和所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的喷印设备,其特征在于,所述喷码平台包括:
固定件,所述固定件为平面方形结构,与所述滑轨结构滑动连接;
定位件,所述定位件位于所述固定件的边角处,所述定位件的表面高于所述固定件的表面。
3.根据权利要求1所述的喷印设备,其特征在于,所述检测模块包括:
第一固定件,所述第一固定件位于所述载物模块的移动路径上方,沿第四方向延伸;
定位结构,所述定位结构与所述第一固定件滑动连接;
第二固定件,所述第二固定件包括沿第二方向延伸的第一轨道;
第一检测结构,所述第一检测结构与所述第一轨道滑动连接;
第二检测结构,所述第二检测结构与所述第一轨道滑动连接;
第三驱动结构,所述第三驱动结构与所述第二固定件连接,驱动所述第一检测结构和所述第二检测结构沿所述第一轨道进行第二方向的往复运动,
其中,所述第四方向与所述第一方向和所述第二方向两两垂直。
4.根据权利要求3所述的喷印设备,其特征在于,所述第二固定件中,所述第一轨道位于所述载物模块的移动路径上方,所述定位结构在所述第一固定件上沿所述第四方向做往复运动。
5.根据权利要求3所述的喷印设备,其特征在于,所述定位结构包括高清相机;所述第一检测结构包括条码检测相机;所述第二检测结构包括条码等级读取器。
6.根据权利要求1所述的喷印设备,其特征在于,所述喷印模块包括:
第三固定件,所述第三固定件包括沿第二方向延伸的第二轨道;
喷印头,所述喷印头滑动连接在所述第二轨道上;
第五驱动结构,所述第五驱动结构与所述第三固定件连接,驱动所述喷印头沿所述第二轨道做往复运动,
其中,所述第一方向和所述第二方向垂直。
7.根据权利要求6所述的喷印设备,其特征在于,所述喷印模块还包括:
第四固定件,所述喷印头与所述第四固定件滑动连接,所述第四固定件与所述第三固定件滑动连接;
第四驱动结构,所述第四驱动结构与所述喷印头连接,驱动所述喷印头在所述第四固定件上沿第四方向做往复运动。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的喷印设备,其特征在于,驱动结构包括伺服电机和直接驱动电机。
9.根据权利要求1所述的喷印设备,其特征在于,还包括:
外壳,所述外壳包括操作台,支撑架和隔板,所述载物模块、检测模块和喷印模块位于所述操作台上;
主机,所述主机位于所述操作台下方,与所述载物模块、检测模块和喷印模块连接;
显示屏和观察窗,所述显示屏和所述观察窗位于所述外壳侧表面上;
警报灯,所述警报灯位于所述外壳上方;
移动结构,所述移动结构位于所述外壳下方,与所述外壳固定连接。
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