CN115610739B - 玻璃贴膜机械气泡状态检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，包括：玻璃贴膜机械，包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构；悬置式摄影机，用于面对贴膜后玻璃平板执行摄影动作；贴膜验证器件，用于获取图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将图像的像素点总数作为第二数量，基于第一数量与第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级。通过本发明，能够在搭建的定制结构的贴膜质量鉴定设施的基础上，通过采用像素点级别精度的可视化分析机制对贴膜后的玻璃平板存在的气泡数量以及所有气泡的面积总量占据所述玻璃平板面积总量的比例进行现场解析，从而为玻璃贴膜质量的检测提供了精细解决方案。

Description

玻璃贴膜机械气泡状态检测平台

技术领域

本发明涉及玻璃贴膜机械领域，尤其涉及一种玻璃贴膜机械气泡状态检测平台。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。一般地，料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上，例如玻璃平板上。

平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳、各类平面玻璃结构等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。

在平面类贴膜机执行玻璃平板上的贴膜处理时，贴膜后的玻璃平板存在的气泡数量以及所有气泡的面积总量占据所述玻璃平板面积总量的比例是决定了平面类贴膜机贴膜质量的关键要素，显然，现有技术中缺乏针对性的平面类贴膜机贴膜质量的鉴定机制。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，一方面，引入包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构的玻璃贴膜机械以及设置在所述顶端平台结构下方的悬置式摄影机，搭建贴膜质量的鉴定设施，另一方面，通过采用像素点级别的高精度的可视化分析机制对贴膜后的玻璃平板存在的气泡数量以及所有气泡的面积总量占据所述玻璃平板面积总量的比例进行现场解析，从而为平面类贴膜机贴膜质量的鉴定提供有价值的现场数据。

根据本发明的一方面，提供了一种玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，所述平台包括：

玻璃贴膜机械，包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构，所述贴膜执行结构设置在所述基座结构上且安装在所述顶端平台结构的下方，所述贴膜玻璃输出结构固定在所述基座结构上且位于所述贴膜执行结构的下方，所述贴膜执行结构用于执行平板形状的玻璃的贴膜处理，以获得贴膜后玻璃平板，所述贴膜玻璃输出结构用于输出贴膜后玻璃平板；

悬置式摄影机，设置在所述顶端平台结构的下方，用于面对贴膜后玻璃平板执行摄影动作以获得实时摄影帧；

多次处理机构，内置有自适应处理设备、增强处理设备以及锐化处理设备，所述自适应处理设备封装在所述顶端平台结构内且与所述悬置式摄像机电性连接，用于对接收到的实时摄影帧执行自适应递归滤波处理，以获得现场滤波图像，所述增强处理设备与所述自适应处理设备连接，用于对接收到的现象滤波图像执行应用对数变换的图像信号的增强处理，以获得变换增强图像，所述锐化处理设备与所述增强处理设备连接，用于对接收到的变换增强图像执行边沿锐化处理，以获得锐化处理图像；

气泡检测器件，与所述多次处理机构连接，用于将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像；

贴膜验证器件，与所述气泡检测器件连接，用于获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量，基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级。

由此可见，本发明至少具备以下两处重要的发明构思：

第一、采用包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构的玻璃贴膜机械以及设置在所述顶端平台结构下方的悬置式摄影机，为每一块完成贴膜后的玻璃平板提供进行气泡数量检测以及贴膜质量鉴定的基础设施；

第二、在执行完针对性的图像内容优化处理后，基于气泡灰度数值区间检测图像中一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像，获取一个以上的气泡子图像占据的像素点数量比例，以基于所述像素点数量比例确定与其反向关联的贴膜质量等级。

通过本发明，能够在搭建的定制结构的贴膜质量鉴定设施的基础上，通过采用像素点级别精度的可视化分析机制对贴膜后的玻璃平板存在的气泡数量以及所有气泡的面积总量占据所述玻璃平板面积总量的比例进行现场解析，从而为玻璃贴膜质量的检测提供了精细解决方案。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明各个实施方案示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的玻璃贴膜机械的外形结构示意图。

图2为根据本发明实施方案A示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的结构方框图。

图3为根据本发明实施方案B示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的实施方案进行详细说明。

实施例1

图1为根据本发明各个实施方案示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的玻璃贴膜机械的外形结构示意图。

如图1所述，所述玻璃贴膜机械包括顶端平台结构100、贴膜执行结构200、基座结构300以及贴膜玻璃输出结构400，所述贴膜执行结构200设置在所述基座结构300上且安装在所述顶端平台结构100的下方，所述贴膜玻璃输出结构400固定在所述基座结构300上且位于所述贴膜执行结构200的下方。

其中，所述贴膜执行结构200用于执行平板形状的玻璃的贴膜处理，以获得贴膜后玻璃平板，所述贴膜玻璃输出结构400用于输出贴膜后玻璃平板。

实施例2

图2为根据本发明实施方案A示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的结构方框图，所述平台包括：

玻璃贴膜机械，包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构，所述贴膜执行结构设置在所述基座结构上且安装在所述顶端平台结构的下方，所述贴膜玻璃输出结构固定在所述基座结构上且位于所述贴膜执行结构的下方，所述贴膜执行结构用于执行平板形状的玻璃的贴膜处理，以获得贴膜后玻璃平板，所述贴膜玻璃输出结构用于输出贴膜后玻璃平板；

悬置式摄影机，设置在所述顶端平台结构的下方，用于面对贴膜后玻璃平板执行摄影动作以获得实时摄影帧；

其中，所述悬置式摄影机内置有图像传感器、滤光片、光学成像镜片组合、柔性电路板以及光学去抖器件；

以及在所述悬置式摄影机中，所述光学成像镜片组合由多个光学镜片构成且所述滤光片位于所述图像传感器和所述光学成像镜片组合之间；

接着，所述玻璃贴膜机械气泡状态检测平台还包括：

多次处理机构，内置有自适应处理设备、增强处理设备以及锐化处理设备，所述自适应处理设备封装在所述顶端平台结构内且与所述悬置式摄像机电性连接，用于对接收到的实时摄影帧执行自适应递归滤波处理，以获得现场滤波图像，所述增强处理设备与所述自适应处理设备连接，用于对接收到的现象滤波图像执行应用对数变换的图像信号的增强处理，以获得变换增强图像，所述锐化处理设备与所述增强处理设备连接，用于对接收到的变换增强图像执行边沿锐化处理，以获得锐化处理图像；

气泡检测器件，与所述多次处理机构连接，用于将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像；

贴膜验证器件，与所述气泡检测器件连接，用于获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量，基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级。

实施例3

图3为根据本发明实施方案B示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的结构方框图。

如图3所示，与图2中的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台不同，本发明实施方案B示出的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台还可以包括以下组件：

数目显示器件，设置在所述顶端平台结构的前端，分别与所述贴膜验证器件以及所述气泡检测器件连接；

其中，所述数目显示器件可以为LED显示器件或者LCD显示器件；

其中，所述数目显示器件用于显示接收到的所述锐化处理图像中的一个以上的气泡的总数；

其中，所述数目显示器件还用于显示接收到的贴膜质量等级。

接着，继续对本发明的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台的具体结构进行进一步的说明。

在根据本发明各个实施方案的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台中：

基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级包括：所述第一数量与所述第二数量的比例的数值越小，确定的对应的贴膜质量等级越高。

以及在根据本发明各个实施方案的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台中：

获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量包括：获取接收到的锐化处理图像中每一个气泡子图像占据的像素点总数；

其中，获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量还包括：将接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像分别占据的像素点数量进行累计以获得第一数量。

在根据本发明各个实施方案的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台中：

将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像包括：将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点执行孤立像素点的去除操作以获得剩余多个气泡组成像素点，将剩余多个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像；

其中，将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像还包括：当接收到的锐化处理图像中某一像素点的灰度值在气泡对应的灰度数值区间外时，将所述某一像素点确认为其他组成像素点。

以及在根据本发明各个实施方案的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台中：

将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量，基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级包括：基于接收到的锐化处理图像的解析度确定接收到的锐化处理图像的像素点总数以作为第二数量；

其中，基于接收到的锐化处理图像的解析度确定接收到的锐化处理图像的像素点总数以作为第二数量包括：将接收到的锐化处理图像的水平解析度乘以接收到的锐化处理图像的垂直解析度以获得接收到的锐化处理图像的像素点总数。

另外，在所述玻璃贴膜机械气泡状态检测平台中，将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点包括：所述气泡对应的灰度数值区间是由预设灰度上限数值和预设灰度下限数值进行限定的一个数值区间，预设灰度上限数值和预设灰度下限数值的取值都在0-255之间。

采用本发明的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，针对现有技术中玻璃贴膜质量检测精度不足的技术问题，能够在搭建的定制结构的贴膜质量鉴定设施的基础上，通过采用像素点级别精度的可视化分析机制对贴膜后的玻璃平板存在的气泡数量以及所有气泡的面积总量占据所述玻璃平板面积总量的比例进行现场解析，从而为玻璃贴膜质量的检测提供了精细解决方案。

在详细描述本发明之后，本领域的技术人员应认识到，对于本公开内容，可以在不偏离此处描述的本发明的概念的前提下对本发明进行修改。因此，本发明的范围不应限于所示出和描述的具体实施例。

Claims (10)

1.一种玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，所述平台包括：

玻璃贴膜机械，包括顶端平台结构、贴膜执行结构、基座结构以及贴膜玻璃输出结构，所述贴膜执行结构设置在所述基座结构上且安装在所述顶端平台结构的下方，所述贴膜玻璃输出结构固定在所述基座结构上且位于所述贴膜执行结构的下方，所述贴膜执行结构用于执行平板形状的玻璃的贴膜处理，以获得贴膜后玻璃平板，所述贴膜玻璃输出结构用于输出贴膜后玻璃平板；

悬置式摄影机，设置在所述顶端平台结构的下方，用于面对贴膜后玻璃平板执行摄影动作以获得实时摄影帧；

多次处理机构，内置有自适应处理设备、增强处理设备以及锐化处理设备，所述自适应处理设备封装在所述顶端平台结构内且与所述悬置式摄像机电性连接，用于对接收到的实时摄影帧执行自适应递归滤波处理，以获得现场滤波图像，所述增强处理设备与所述自适应处理设备连接，用于对接收到的现象滤波图像执行应用对数变换的图像信号的增强处理，以获得变换增强图像，所述锐化处理设备与所述增强处理设备连接，用于对接收到的变换增强图像执行边沿锐化处理，以获得锐化处理图像；

气泡检测器件，与所述多次处理机构连接，用于将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像；

贴膜验证器件，与所述气泡检测器件连接，用于获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量，基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级。

2.如权利要求1所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

数目显示器件，设置在所述顶端平台结构的前端，分别与所述贴膜验证器件以及所述气泡检测器件连接。

3.如权利要求2所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

所述数目显示器件用于显示接收到的所述锐化处理图像中的一个以上的气泡的总数。

4.如权利要求3所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

所述数目显示器件还用于显示接收到的贴膜质量等级。

5.如权利要求1-4任一所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级包括：所述第一数量与所述第二数量的比例的数值越小，确定的对应的贴膜质量等级越高。

6.如权利要求1-4任一所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量包括：获取接收到的锐化处理图像中每一个气泡子图像占据的像素点总数。

7.如权利要求6所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

获取接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像占据的像素点总数以作为第一数量，将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量还包括：将接收到的锐化处理图像中的一个以上的气泡子图像分别占据的像素点数量进行累计以获得第一数量。

8.如权利要求1-4任一所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像包括：将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点执行孤立像素点的去除操作以获得剩余多个气泡组成像素点，将剩余多个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像。

9.如权利要求8所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

将接收到的锐化处理图像中具有的灰度值在气泡对应的灰度数值区间内的像素点作为气泡组成像素点，对所述锐化处理图像中的各个气泡组成像素点进行拟合以获得所述锐化处理图像中的一个以上的气泡分别所在的一个以上的气泡子图像还包括：当接收到的锐化处理图像中某一像素点的灰度值在气泡对应的灰度数值区间外时，将所述某一像素点确认为其他组成像素点。

10.如权利要求1-4任一所述的玻璃贴膜机械气泡状态检测平台，其特征在于，

将接收到的锐化处理图像的像素点总数作为第二数量，基于所述第一数量与所述第二数量的比例确定对应的贴膜质量等级包括：基于接收到的锐化处理图像的解析度确定接收到的锐化处理图像的像素点总数以作为第二数量；

其中，基于接收到的锐化处理图像的解析度确定接收到的锐化处理图像的像素点总数以作为第二数量包括：将接收到的锐化处理图像的水平解析度乘以接收到的锐化处理图像的垂直解析度以获得接收到的锐化处理图像的像素点总数。

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