CN201218723Y - 光电非接触式图像检测装置 - Google Patents

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CN201218723Y CNU2008200592201U CN200820059220U CN201218723Y CN 201218723 Y CN201218723 Y CN 201218723Y CN U2008200592201 U CNU2008200592201 U CN U2008200592201U CN 200820059220 U CN200820059220 U CN 200820059220U CN 201218723 Y CN201218723 Y CN 201218723Y
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王振宇
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Shanghai Ximing Vision Technology Co., Ltd.
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SHANGHAI XIMING VISION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种光电非接触式图像检测装置，包括光源、镜头、工业相机和计算机，镜头连接工业相机，工业相机与计算机线路连接，光源位于镜头前，还包括自动上料系统和到位传感器，自动上料系统位于光源前并与计算机线路连接，到位传感器设置于光源前并与自动上料系统配合设置，还包括分拣系统，分拣系统与计算机线路连接并与自动上料系统配合设置，本实用新型检测物件外观尺寸时，检测速度快、精度高、稳定性好，大大提高了生产效率和产品质量。

Description

光电非接触式图像检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及物件外观尺寸检测装置技术领域，具体是指一种光电非接触式图像检测装置。
背景技术
关于物件外观尺寸的质量检测控制，比如检测汽车面板或手机键盘的尺寸、其上字符内容和位置，有无污点和划痕等等，目前普遍采用人工拿工业放大镜来看，其检测速度慢，约1个/6s；精度低，小于0.1mm的划痕人眼有时无法识别；受情绪等客观因素影响，检测的不稳定性，会出现错判、误判现象。尤其当客户产量很大时，需要实时检测，人工无法做到，而人工的抽检方式，无法达到客户的高精度要求，也无法确保长时间的稳定，还需支付较高的人工费用。
为了提高生产效率和和产品质量，需要提高检测速度、检测精度、提高检测的稳定性，因此，急需一种检测速度快、精度高、稳定性好的检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种光电非接触式图像检测装置，该装置检测速度快、精度高、稳定性好，大大提高了生产效率和产品质量。
为了实现上述的目的，本实用新型的光电非接触式图像检测装置具有如下构成：
该光电非接触式图像检测装置，其特点是，包括光源、镜头、工业相机和计算机，所述镜头连接所述工业相机，所述工业相机与所述计算机线路连接，所述光源位于所述镜头前。
较佳地，所述光源可以是低角度的LED灯或者LED屋顶灯。
较佳地，所述镜头是远心镜头。
较佳地，所述工业相机是速度大于4桢/s的500万像素以上的相机。
较佳地，还包括自动上料系统和到位传感器，所述自动上料系统位于所述光源前并与所述计算机线路连接，所述到位传感器设置于所述光源前并与所述自动上料系统配合设置。
更佳地，所述自动上料系统是自动拨爪上料系统。
更佳地，还包括分拣系统，所述分拣系统与所述计算机线路连接并与所述自动上料系统配合设置。
采用本实用新型，由于本实用新型采用低角度的LED灯，远心镜头，速度大于4桢/s的500万像素以上的相机，大大提高了检测精度，检测精度达到10u；通过设置自动上料系统及分拣系统，大大加快了检测速度，最快检测速度240个/分，全程自动化，可以确保零错判，稳定性好，节省了人工费用，大大提高了生产效率和产品质量，本实用新型非常适于物件外观尺寸的质量检测控制。
附图说明
图1是本实用新型的一具体实施例的示意图。
图2是本实用新型的工作流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1～图2所示，本实用新型的光电非接触式图像检测装置，包括光源1、镜头2、工业相机3和计算机4，所述镜头2连接所述工业相机3，所述工业相机3与所述计算机4线路连接，所述光源1位于所述镜头2前。
由于检测项目需要高精度，对光的要求较高，需要取得一个稳定清楚的图象，室内的照明有几点不利的因素：50HZ灯光有跳动，照射的被测物不均匀，有亮有黑，不能很好地满足检测要求，无法清楚显示被测物5表面的划痕，最好用稳定光源，在本实用新型的一具体实施例中，所述光源1是低角度的LED灯，也可以是LED屋顶灯作为检测光源，光源稳定，可以让被测物有一个高对比度的图像，可以让划痕在图像上显示出黑色，而且寿命长，达10万小时。
镜头2需要根据不同的检测项目，不同的检测要求来进行合适的选择，因为涉及到被测物5表面字符检测，包括确认字符大小，所以镜头2畸变必须很小，一个正方形的被测物会因为镜头畸变的原因成像在相机里有一定的畸变，而图象失真对于图象尺寸处理是致命的。在本实用新型的一具体实施例中，所述镜头2是远心镜头。
工业相机3需要根据不同的检测项目，不同的检测要求来进行合适的选择，在本实用新型的一具体实施例中，所述工业相机3是速度大于4帧/s的500万像素以上的相机，可以使检测的精度达到10个um，检测速度需要240个/分。
较佳地，还包括自动上料系统和到位传感器，所述自动上料系统位于所述光源1前并与所述计算机4线路连接，所述到位传感器设置于所述光源1前并与所述自动上料系统配合设置。在本实用新型的一具体实施例中，所述自动上料系统是自动拨爪上料系统。每个产品通过拨爪自动上料后，到位传感器会感应到产品，通过计算机4触发工业相机3自动拍照，从而做到实时检测。
在本实用新型的一具体实施例中，还包括分拣系统，所述分拣系统与所述计算机4线路连接并与所述自动上料系统配合设置。被测物5通过检测判断为坏产品时，分拣系统的PLC会控制汽缸直接把此产品推到废弃产品收集处。
使用本实用新型检测物件外观尺寸时，通过自动上料系统将被测物5输送，至合适位置时，到位传感器将信号传送至计算机4，计算机4输送信号触发工业相机3自动拍照，工业相机3将相关图像信息传送至计算机4，计算机4处理图像信息，将图像信息与标准图像信息进行匹配，比如检测手机键盘时，字符识别和信息预先储存在数据库里，检测时通过图象的特征进行匹配识别1～9数字及特殊符号，检测每个位置的符号是否和相对应的符号模板一致；通过blob的边缘算法处理，检测空白区域有无污点，划痕；图象的位置信息全部转化为数字，左上方为(0，0)点，右下方为(640，480)点，通过检测每个字符的位置信息如(379，480)，判别出此字符是否在要求的位置公差范围之内；然后判断其是否为合格产品，通过计算机4的显示器41显示相关信息，如果是合格产品，则进行下步工序，如为坏产品，计算机4将控制分拣系统的PLC去控制汽缸直接把此产品推到废弃产品收集处。
使用本实用新型实际进行了Nokia键盘检测，被检测键盘通过自动上料系统到检测位置，计算机4自动触发工业相机3自动拍照，经计算机4处理，得出检测结果，坏的产品自动剔除，如此循环，实现键盘的外观质量控制，人工检测，速度只能达到1个/6S，用了本实用新型后，检测速度最快240个/分，100％取保合格，没用本实用新型前，每年都会因为人工检测的不稳定性遭受客户5次左右的投诉和赔偿，用了本实用新型后，100％的质量保证，至今未收到表面质量的投诉，赢得了客户的信任。
因此，本实用新型是一款光电传感检测设备，在线式的实时检测汽车零部件-汽车面板或者手机键盘的外观尺寸质量控制，是通过光电传感器检测物件物理特性的在线检测设备。
综上，本实用新型的光电非接触式图像检测装置检测速度快、精度高、稳定性好，大大提高了生产效率和产品质量。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种光电非接触式图像检测装置，其特征在于，包括光源、镜头、工业相机和计算机，所述镜头连接所述工业相机，所述工业相机与所述计算机线路连接，所述光源位于所述镜头前。
2.根据权利要求1所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，所述光源是低角度的LED灯或者LED屋顶灯。
3.根据权利要求1所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，所述镜头是远心镜头。
4.根据权利要求1所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，所述工业相机是速度大于4桢/s的500万像素以上的相机。
5.根据权利要求1所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，还包括自动上料系统和到位传感器，所述自动上料系统位于所述光源前并与所述计算机线路连接，所述到位传感器设置于所述光源前并与所述自动上料系统配合设置。
6.根据权利要求5所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，所述自动上料系统是自动拨爪上料系统。
7.根据权利要求5所述的光电非接触式图像检测装置，其特征在于，还包括分拣系统，所述分拣系统与所述计算机线路连接并与所述自动上料系统配合设置。
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