CN112529855A - 遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

Description

遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及遥控器领域，具体而言，涉及一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

在遥控器生产线上，在安装挡板时会出现挡板被安反和出现较大的偏移量的问题，在安装胶条时，则会出现胶条未安装在凹槽内，需要作业人员通过肉眼来判断遥控器上挡板及胶条的装配情况，这种人工方式不确定因素较多，无法达到高准确率且效率低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控器的检测方法，包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制所述遥控器进入检测区域；获取所述遥控器的图像，所述图像包括所述胶条所在的区域和所述挡板所在的区域；根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

可选地，在控制所述遥控器进入检测区域之后，在获取所述遥控器的图像之前，所述方法还包括：控制顶升装置对所述遥控器进行锁定。

可选地，获取所述遥控器的图像，包括：获取所述遥控器的灰度数字图像；根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，包括：根据所述灰度数字图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

可选地，获取所述遥控器的灰度数字图像，包括：获取图像采集设备对所述遥控器拍照得到的图像信号；将所述图像信号转换为模拟电信号；将所述模拟电信号转换为数字信号；对所述数字信号处理，形成所述灰度数字图像。

可选地，根据所述灰度数字图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，包括：采用图像识别模型对所述灰度数字图像进行分析，以确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，其中，所述图像识别模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：训练灰度数字图像和所述训练灰度数字图像中的装配正确的所述胶条和装配正确的所述挡板。

可选地，在根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确之后，所述方法还包括：控制机器人根据确定结果对所述遥控器进行分拣。

可选地，所述检测区域有两个，且两个所述检测区域间隔设置，所述检测方法同时对两个所述检测区域中的所述遥控器进行检测。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种遥控器的检测装置，包括：第一控制单元，用于在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制所述遥控器进入检测区域；获取单元，用于获取所述遥控器的图像，所述图像包括所述胶条所在的区域和所述挡板所在的区域；确定单元，根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，首先，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域，之后，获取遥控器的图像，最后，根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种遥控器的检测方法的流程示意图；

图2示出了视觉系统检测示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的一种遥控器的检测装置的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例的另一种遥控器的检测方法的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、光源；11、遥控器；12、工业相机；13、镜头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种遥控器的检测方法。

图1是根据本申请实施例的遥控器的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制上述遥控器进入检测区域；

步骤S102，获取上述遥控器的图像，上述图像包括上述胶条所在的区域和上述挡板所在的区域；

步骤S103，根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。

上述的方法中，首先，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域，之后，获取遥控器的图像，最后，根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在控制上述遥控器进入检测区域之后，在获取上述遥控器的图像之前，上述方法还包括：控制顶升装置对上述遥控器进行锁定。该实施例中，由于遥控器是锁定的，使得遥控器的位置处于不变的状态，同样使得胶条以及挡板的位置保持不变，后续可以获取到更为准确的遥控器的图像。

本申请的再一种实施例中，获取上述遥控器的图像，包括：获取上述遥控器的灰度数字图像；根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确，包括：根据上述灰度数字图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。该实施例中，通过灰度数字图像可以进一步高效准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

本申请的又一种实施例中，获取上述遥控器的灰度数字图像，包括：获取图像采集设备对上述遥控器拍照得到的图像信号；将上述图像信号转换为模拟电信号；将上述模拟电信号转换为数字信号；对上述数字信号处理，形成上述灰度数字图像。该实施例中，由于将得到的图像信号进行了转换以及处理，可以得到更为准确的灰度数字图像，进而可以进一步准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

一种具体的实施例中，图像采集设备为相机，相机与图像采集卡连接，将图像信号转换为模拟电信号，图像采集卡与PC连接，将模拟电信号转换为PC可以识别的数字信号，PC通过图像处理软件，对数字信号进行处理，形成灰度数字图像。

本申请的另一种实施例中，根据上述灰度数字图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确，包括：采用图像识别模型对上述灰度数字图像进行分析，以确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确，其中，上述图像识别模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，上述多组数据中的每组数据均包括：训练灰度数字图像和上述训练灰度数字图像中的装配正确的上述胶条和装配正确的上述挡板。该实施例中，由于采用了图像识别模型对灰度数字图像进行分析，可以更为高效且准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

具体地，再一种实施例中，通过图像识别模型对灰度数字图像进行图像定位以及图像处理，利用特征提取和匹配的算法进行图像识别，得到分析的结果。

当然，实际的应用过程中，并不限于通过灰度数字图像确定装配是否正确，还可以直接通过相机采集的彩色图像来确定装配是否正确，具体地，也可以通过图像识别模型对彩色图像进行识别，以确定装配是否正确。

本申请的一种具体的实施例中，在根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确之后，上述方法还包括：控制机器人根据确定结果对上述遥控器进行分拣。该实施例中，可以对有缺陷的遥控器进行分拣，还可以对无缺陷的遥控器进行分拣，可以实现自动化分拣遥控器，进一步提高了工作的效率，并且可以提高遥控器的生产效率。

本申请的另一种具体的实施例中，上述检测区域有两个，且两个上述检测区域间隔设置，上述检测方法同时对两个上述检测区域中的上述遥控器进行检测。该实施例中，采用两个检测区域来检测遥控器，可以同时对两个检测区域中的遥控器进行检测，使得自动化检测的效率更高，进一步提高了工作效率。

又一种实施例中，检测区域的尺寸为300mm×25mm，可以实现高精度的分辨率0.15mm，检测的速度为2s/个，即2s检测一个遥控器。

具体地，本申请的一种实施例中，提供了一种视觉系统，该系统中包括检测挡板以及胶条的显示界面，还包括操作功能菜单，操作功能菜单使得人机对话简单明了，并且界面美观大方，可以根据遥控器的标准位置创建模板，遥控器与模板进行差减，对比上下两根胶条和挡板的位置，可以通过上述的方法中，根据灰度数字图像来进行对比，检测到遥控器的缺陷，实时输出结果，该系统具体包括两个检测区域，分别为第一检测区域和第二检测区域，每一个检测区域还包括挡板、上层胶条和下层胶条。

一种具体的实施例中，视觉系统的配置为相机、相机线、镜头、光源、光源控制器、显示器、鼠标/键盘和工控机，具体配置参考表1：

表1

再一种实施例中，视觉系统进行检测如图2所示，光源10照射检测物，检测物可以为遥控器11，工业相机12的镜头13获取检测的结果，上述的工控机用于执行上述的检测方法，其他的设备用于辅助该方法的执行，比如，工业相机拍摄得到的照片，可以传输给工控机，使得该工控机获取遥控器的图像。

一种具体的实施例中，LED条形光源安装高度光源到遥控器之间为100mm，相机镜头到遥控器之间安装高度为250mm，两个遥控器之间中心间距为120mm，光源的图像视野为87mm×80mm。

本申请实施例还提供了一种遥控器的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的遥控器的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于遥控器的检测方法。以下对本申请实施例提供的遥控器的检测装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的遥控器的检测装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

第一控制单元20，用于在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制上述遥控器进入检测区域；

获取单元30，用于获取上述遥控器的图像，上述图像包括上述胶条所在的区域和上述挡板所在的区域；

确定单元40，根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。

上述的装置中，第一控制单元在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域，获取单元获取遥控器的图像，确定单元根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该装置中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该装置可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二控制单元，第二控制单元用于在控制上述遥控器进入检测区域之后，在获取上述遥控器的图像之前，控制顶升装置对上述遥控器进行锁定。该实施例中，由于遥控器是锁定的，使得遥控器的位置处于不变的状态，同样使得胶条以及挡板的位置保持不变，后续可以获取到更为准确的遥控器的图像。

本申请的再一种实施例中，获取单元包括获取模块，获取模块用于获取上述遥控器的灰度数字图像；确定单元包括确定模块，确定模块用于根据上述灰度数字图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。该实施例中，通过灰度数字图像可以进一步高效准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

本申请的又一种实施例中，获取模块包括获取子模块、第一转换子模块、第二转换子模块和处理子模块，获取子模块用于获取图像采集设备对上述遥控器拍照得到的图像信号；第一转换子模块用于将上述图像信号转换为模拟电信号；第二转换子模块用于将上述模拟电信号转换为数字信号；处理子模块用于对上述数字信号处理，形成上述灰度数字图像。该实施例中，由于将得到的图像信号进行了转换以及处理，可以得到更为准确的灰度数字图像，进而可以进一步准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

一种具体的实施例中，图像采集设备为相机，相机与图像采集卡连接，将图像信号转换为模拟电信号，图像采集卡与PC连接，将模拟电信号转换为PC可以识别的数字信号，PC通过图像处理软件，对数字信号进行处理，形成灰度数字图像。

本申请的另一种实施例中，确定模块包括确定子模块，确定子模块用于采用图像识别模型对上述灰度数字图像进行分析，以确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确，其中，上述图像识别模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，上述多组数据中的每组数据均包括：训练灰度数字图像和上述训练灰度数字图像中的装配正确的上述胶条和装配正确的上述挡板。该实施例中，由于采用了图像识别模型对灰度数字图像进行分析，可以更为高效且准确地确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。

具体地，再一种实施例中，通过图像识别模型对灰度数字图像进行图像定位以及图像处理，利用特征提取和匹配的算法进行图像识别，得到分析的结果。

当然，实际的应用过程中，并不限于通过灰度数字图像确定装配是否正确，还可以直接通过相机采集的彩色图像来确定装配是否正确，具体地，也可以通过图像识别模型对彩色图像进行识别，以确定装配是否正确。

本申请的一种具体的实施例中，上述装置还包括第三控制单元，第三控制单元用于在根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确之后，控制机器人根据确定结果对上述遥控器进行分拣。该实施例中，可以对有缺陷的遥控器进行分拣，还可以对无缺陷的遥控器进行分拣，可以实现自动化分拣遥控器，进一步提高了工作的效率，并且可以提高遥控器的生产效率。

本申请的另一种具体的实施例中，上述检测区域有两个，且两个上述检测区域间隔设置，上述检测方法同时对两个上述检测区域中的上述遥控器进行检测。该实施例中，采用两个检测区域来检测遥控器，可以同时对两个检测区域中的遥控器进行检测，使得自动化检测的效率更高，进一步提高了工作效率。

又一种实施例中，检测区域的尺寸为300mm×25mm，可以实现高精度的分辨率0.15mm，检测的速度为2s/个，即2s检测一个遥控器。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

如图4所示，开始对遥控器进行检测，

遥控器装配完胶条，遥控器装配完挡板；

控制遥控器进入检测区域，控制顶升装置对遥控器进行锁定；

视觉检测装配情况判断：

检测区域有两个，分别为第一检测区域和第二检测区域，对第一检测区域装配判断，对第二检测区域装配判断；

在第一检测区域装配判断之后，确定装配是否正确，在装配正确的情况下，第一检测区域检测完成，在装配不正确的情况下，确定胶条或挡板装配错误，控制机器人取走第一检测区域的遥控器；

在第二检测区域装配判断之后，确定装配是否正确，在装配正确的情况下，第二检测区域检测完成，在装配不正确的情况下，确定胶条或挡板装配错误，控制机器人取走第二检测区域的遥控器；

顶升装置下降，输送至下一检测区域，检测结束。

上述遥控器的检测装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高检测效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述遥控器的检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述遥控器的检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制上述遥控器进入检测区域；

步骤S102，获取上述遥控器的图像，上述图像包括上述胶条所在的区域和上述挡板所在的区域；

步骤S103，根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制上述遥控器进入检测区域；

步骤S102，获取上述遥控器的图像，上述图像包括上述胶条所在的区域和上述挡板所在的区域；

步骤S103，根据上述图像，确定上述胶条是否装配正确以及上述挡板是否装配正确。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的遥控器的检测方法，首先，在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域，之后，获取遥控器的图像，最后，根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

2)、本申请的遥控器的检测装置，第一控制单元在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域，获取单元获取遥控器的图像，确定单元根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该装置中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该装置可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器的检测方法，其特征在于，包括：

在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制所述遥控器进入检测区域；

获取所述遥控器的图像，所述图像包括所述胶条所在的区域和所述挡板所在的区域；

根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述遥控器进入检测区域之后，在获取所述遥控器的图像之前，所述方法还包括：

控制顶升装置对所述遥控器进行锁定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述遥控器的图像，包括：获取所述遥控器的灰度数字图像；

根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，包括：根据所述灰度数字图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述遥控器的灰度数字图像，包括：

获取图像采集设备对所述遥控器拍照得到的图像信号；

将所述图像信号转换为模拟电信号；

将所述模拟电信号转换为数字信号；

对所述数字信号处理，形成所述灰度数字图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述灰度数字图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，包括：

采用图像识别模型对所述灰度数字图像进行分析，以确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确，其中，所述图像识别模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：训练灰度数字图像和所述训练灰度数字图像中的装配正确的所述胶条和装配正确的所述挡板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确之后，所述方法还包括：

控制机器人根据确定结果对所述遥控器进行分拣。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测区域有两个，且两个所述检测区域间隔设置，所述检测方法同时对两个所述检测区域中的所述遥控器进行检测。

8.一种遥控器的检测装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制所述遥控器进入检测区域；

获取单元，用于获取所述遥控器的图像，所述图像包括所述胶条所在的区域和所述挡板所在的区域；

确定单元，根据所述图像，确定所述胶条是否装配正确以及所述挡板是否装配正确。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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