CN111325731A - 遥控装置的安装检测方法及装置 - Google Patents

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CN111325731A CN202010104822.XA CN202010104822A CN111325731A CN 111325731 A CN111325731 A CN 111325731A CN 202010104822 A CN202010104822 A CN 202010104822A CN 111325731 A CN111325731 A CN 111325731A
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Abstract

本发明公开了一种遥控装置的安装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取目标显示区域的灰度直方图；基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。本发明解决了相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。

Description

遥控装置的安装检测方法及装置
技术领域
本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种遥控装置的安装检测方法及装置。
背景技术
相关技术中，大多数的设备(例如，遥控器)生产厂商都依赖人工来组装目标设备，这种组装方式，不仅需要大量的人工，而且效率太慢,加上人工成本的增加,使得生产商不得不考虑通过自动化生产线来实现设备的自动组装,通过机器组装就需要一个检测判定过程，包括液晶屏、连线、设备壳体的组装都需要自动判断是否组装到位，当前的检测过程，多是在零部件组装过程中，安装一个检测一次，但是这种检测方式往往对被遮挡的物体实现有效检测，例如，在遥控器液晶屏的安装检测过程中，就容易因为遥控器液晶屏容易被遮挡、难以辨认，导致遥控器液晶屏安装检测困难。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种遥控装置的安装检测方法及装置，以至少解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控装置的安装检测方法，包括：获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取所述目标显示区域的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值；比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
可选地，获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域的步骤，包括：拍摄所述遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；在间隔预定时间段后，拍摄所述遥控装置的整体图像，得到所述遥控装置的图像；比较所述第一装置图像和所述遥控装置的图像，以提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域。
可选地，提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域的步骤，包括：构建高斯混合模型，其中，所述高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；采用所述高斯混合模型分析所述第一装置图像，得到遥控装置的背景图；基于所述遥控装置背景图和所述遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；将包含所述感兴趣区域的区域图像拆分，得到所述目标显示区域。
可选地，获取所述目标显示区域的灰度直方图的步骤，包括：在所述遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将所述遥控装置的图像转换为灰度图像；展示所述灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。
可选地，基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值的步骤，包括：统计所述目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；获取所述目标显示区域中每个所述像素点的灰度值；基于所述像素点数和每个所述像素点的灰度值，计算所述目标显示区域的灰度平均值。
可选地，比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装的步骤，包括：若所述灰度平均值大于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件已经完成安装；若所述灰度平均值小于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件未完成安装。
可选地，所述目标元器件至少包括：显示屏。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的安装检测方法，包括：获取设备的图像，并定位出所述设备的图像中的目标区域，其中，所述目标区域为用于安装所述设备的目标元器件所处的区域；获取所述目标区域的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算所述目标区域的灰度平均值；比较所述灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；依据比较结果确定所述设备上的目标元器件是否完成安装。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种遥控装置的安装检测装置，包括：第一获取单元，用于获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；第二获取单元，用于获取所述目标显示区域的灰度直方图；第一计算单元，用于基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值；第一比较单元，用于比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
可选地，所述第一获取单元包括：第一拍摄模块，用于拍摄所述遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；第二拍摄模块，用于在间隔预定时间段后，拍摄所述遥控装置的整体图像，得到所述遥控装置的图像；第一比较模块，用于比较所述第一装置图像和所述遥控装置的图像，以提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域。
可选地，所述第一比较模块包括：第一构建子模块，用于构建高斯混合模型，其中，所述高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；第一分析子模块，用于采用所述高斯混合模型分析所述第一装置图像，得到遥控装置的背景图；第一提取子模块，用于基于所述遥控装置背景图和所述遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；第一拆分子模块，用于将包含所述感兴趣区域的区域图像拆分，得到所述目标显示区域。
可选地，所述第二获取单元包括：第一转换模块，用于在所述遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将所述遥控装置的图像转换为灰度图像；第一展示模块，用于展示所述灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。
可选地，所述第一计算单元包括：第一统计模块，用于统计所述目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；第一获取模块，用于获取所述目标显示区域中每个所述像素点的灰度值；第一计算模块，用于基于所述像素点数和每个所述像素点的灰度值，计算所述目标显示区域的灰度平均值。
可选地，所述第一比较单元包括：第一确定模块，用于在所述灰度平均值大于所述灰度阈值时，确定所述遥控装置上的目标元器件已经完成安装；第二确定模块，用于在所述灰度平均值小于所述灰度阈值时，确定所述遥控装置上的目标元器件未完成安装。
可选地，所述目标元器件至少包括：显示屏。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的安装检测装置，包括：第三获取单元，用于获取设备的图像，并定位出所述设备的图像中的目标区域，其中，所述目标区域为用于安装所述设备的目标元器件所处的区域；第四获取单元，用于获取所述目标区域的灰度直方图；第二计算单元，用于基于所述灰度直方图计算所述目标区域的灰度平均值；第二比较单元，用于比较所述灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；确定单元，用于依据比较结果确定所述设备上的目标元器件是否完成安装。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的遥控装置的安装检测方法。
在本发明实施例中，采用获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，并获取目标显示区域的灰度直方图，基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。在该实施例中，可以通过自动识别元器件安装的位置区域，然后根据灰度直方图和灰度平均值设定阈值，判断被遮挡的、人眼难以辨认是否有目标物存在，实现高效率、自动化检测，对被遮挡的元器件部分实现有效检测，从而解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的遥控装置的安装检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的安装检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的遥控装置的安装检测装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请针对相关技术中工作人员长时间对液晶屏的安装状态进行检测，存在极易漏检，容易导致组装的遥控器等设备不合格的情况，通过视觉检测技术实现对遥控器各元器件安装状态的准确检测，提高遥控器合格率，减少操作人员，提高生产效率，同时为其它被遮挡的零部件进行实时检测。
本申请以遥控器为示例，通过对遥控器组装检测视觉检测项目分析后，对由于挡板将遥控器液晶屏盖住，无法直接提取液晶屏的特征，经过试验后，确认有液晶屏和无液晶屏在强光照射下拍摄装置拍摄出的图像亮度不一致，本申请利用这一特征，实时检测被拍摄的遥控装置的元器件所在的目标显示区域的灰度直方图，并与灰度平均值进行比较，以确定遥控装置上的元器件是否完成安装，即通过判断灰度值的方式来提高遥控装置合格检测准确度。下面结合各个实施例来说明本发明。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种遥控装置的安装检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种可选的遥控装置的安装检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；
步骤S104，获取目标显示区域的灰度直方图；
步骤S106，基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；
步骤S108，比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
通过上述步骤，可以先获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，并获取目标显示区域的灰度直方图，基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。在该实施例中，可以通过自动识别元器件安装的位置区域，然后根据灰度直方图和灰度平均值设定阈值，判断被遮挡的、人眼难以辨认是否有目标物存在的情形，实现高效率、自动化检测，对被遮挡的元器件部分实现有效检测，从而解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
本发明实施例可应用于各种设备、零部件安装检测，尤其是对于容易被遮挡的遥控器显示屏等元器件的安装检测。本发明实施例以遥控装置的安装进行示意性说明，可选的，目标元器件至少包括：显示屏。
下面结合上述各步骤对本发明进行详细说明。
步骤S102，获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域。
遥控装置可以指示遥控器、远程控制设备，例如，电视遥控器、无人机遥控器等，在安装遥控装置时，往往会面临显示屏被挡板遮挡，无法确定是否完成安装的情况，本发明针对该种问题，通过采集遥控装置的图像，并定位出待安装的目标元器件所处位置的区域，该区域也可以理解为感兴趣区域/目标显示区域。
作为本发明一种可选的实施方式，获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域的步骤，包括：拍摄遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；在间隔预定时间段后，拍摄遥控装置的整体图像，得到遥控装置的图像；比较第一装置图像和遥控装置的图像，以提取目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到目标显示区域。
在生产遥控装置的生产线上可以安装拍摄装置(如摄像头)、显示器等部件，通过拍摄装置拍摄第一装置图像，并将该图像作为对比图像。然后在达到预先设定的元器件安装时长后(即预定时间段)，拍摄遥控装置的图像。
本申请中依据视觉算法实现安装检测，需要先确定出感兴趣区域(即ROI区域)，该感兴趣区域是指每一个遥控装置上的目标元器件所在的区域，例如，在安装显示屏时，可以将显示屏所在的区域设定为感兴趣区域。该感兴趣区域可以是自动识别出来的，即通过图像识别目标元器件周围的部件位置、定位目标元器件所在区域；也可以是预先设定的固定区域，将该固定区域作为感兴趣区域，即通过生产人员/程序设定人员预先画出一个感兴趣区域，使得算法只对该区域进行处理，缩短图像处理时间，更快确定元器件是否完成安装。
在本发明实施例中，提取目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到目标显示区域的步骤，包括：构建高斯混合模型，其中，高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；采用高斯混合模型分析第一装置图像，得到遥控装置的背景图；基于遥控装置背景图和遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；将包含感兴趣区域的区域图像拆分，得到目标显示区域。
上述的高斯混合模型，是一种对图像进行分割处理的模型，该高斯混合模型和图像分离算法相结合，对感兴趣区域的区域图像进行拆分处理，确定出仅包含目标元器件的目标显示区域。
步骤S104，获取目标显示区域的灰度直方图；
作为本发明可选的实施方式，获取目标显示区域的灰度直方图的步骤，包括：在遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将遥控装置的图像转换为灰度图像；展示灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。
在进行图像处理时，可以先将RGB图像转换为灰度图像，显示灰度直方图。
步骤S106，基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值。
作为本发明可选的实施方式，基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值的步骤，包括：统计目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；获取目标显示区域中每个像素点的灰度值；基于像素点数和每个像素点的灰度值，计算目标显示区域的灰度平均值。
通过对目标显示区域求平均灰度值，然后与灰度阈值进行比较，可以直接判断遥控装置上是否有目标元器件，快速检测安装的遥控装置是否合格。
在计算灰度平均值时，可以通过如下公式完成计算：
Figure BDA0002388187890000071
其中，m为平均灰度值，L为ROI区域/目标显示区域像素点数，nk为各像素点的灰度值。
步骤S108，比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
作为本发明可选的实施例，比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装的步骤，包括：若灰度平均值大于灰度阈值，确定遥控装置上的目标元器件已经完成安装；若灰度平均值小于灰度阈值，确定遥控装置上的目标元器件未完成安装。
通过上述实施例，可以在拍摄遥控装置的图像后，自动识别出目标显示区域，然后根据灰度直方图和灰度平均值设定阈值，判断被遮挡的、人眼难以辨认是否有目标物存在的情形，提高遥控装置的自动安装合格率。
下面将遥控装置适用于其它设备的实施方案进行详细说明。
图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的安装检测方法的流程图，如图2所示，该安装检测方法包括：
步骤S202，获取设备的图像，并定位出设备的图像中的目标区域，其中，目标区域为用于安装设备的目标元器件所处的区域；
步骤S204，获取目标区域的灰度直方图；
步骤S206，基于灰度直方图计算目标区域的灰度平均值；
步骤S208，比较灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；
步骤S210，依据比较结果确定设备上的目标元器件是否完成安装。
通过上述步骤，可以先获取设备的图像，并定位出设备的图像中的目标区域，然后获取目标区域的灰度直方图，并基于灰度直方图计算目标区域的灰度平均值，然后比较该灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果，依据比较结果确定设备上的目标元器件是否完成安装。在该实施例中，可以通过自动识别元器件安装的位置区域，然后根据灰度直方图和灰度平均值的比较结果，判断被遮挡的、人眼难以辨认是否有目标物存在的情形，实现高效率、自动化检测，对被遮挡的元器件部分实现有效检测，从而解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
实施例二
下面结合另一种可选的实施例来说明本发明。下述实施例中涉及的遥控装置的安装检测装置包括的各个单元对应于上述实施例中的遥控装置的安装检测方法中的各实施步骤。下面结合各单元对本发明进行详细说明。
图3是根据本发明实施例的一种可选的遥控装置的安装检测装置的示意图，如图3所示，该安装检测装置可以包括：第一获取单元31、第二获取单元33、第一计算单元35、第一比较单元37，其中，
第一获取单元31，用于获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；
第二获取单元33，用于获取目标显示区域的灰度直方图；
第一计算单元35，用于基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；
第一比较单元37，用于比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
上述遥控装置的安装检测装置，可以先通过第一获取单元31获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，并通过第二获取单元33获取目标显示区域的灰度直方图，通过第一计算单元35基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；最后通过第一比较单元37比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。在该实施例中，可以通过自动识别元器件安装的位置区域，然后根据灰度直方图和灰度平均值设定阈值，判断被遮挡的、人眼难以辨认是否有目标物存在的情形，实现高效率、自动化检测，对被遮挡的元器件部分实现有效检测，从而解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。
可选的，第一获取单元包括：第一拍摄模块，用于拍摄遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；第二拍摄模块，用于在间隔预定时间段后，拍摄遥控装置的整体图像，得到遥控装置的图像；第一比较模块，用于比较第一装置图像和遥控装置的图像，以提取目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到目标显示区域。
另一种可选地，第一比较模块包括：第一构建子模块，用于构建高斯混合模型，其中，高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；第一分析子模块，用于采用高斯混合模型分析第一装置图像，得到遥控装置的背景图；第一提取子模块，用于基于遥控装置背景图和遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；第一拆分子模块，用于将包含感兴趣区域的区域图像拆分，得到目标显示区域。
在本发明实施例中，第二获取单元包括：第一转换模块，用于在遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将遥控装置的图像转换为灰度图像；第一展示模块，用于展示灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。
作为本发明可选的实施例，第一计算单元包括：第一统计模块，用于统计目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；第一获取模块，用于获取目标显示区域中每个像素点的灰度值；第一计算模块，用于基于像素点数和每个像素点的灰度值，计算目标显示区域的灰度平均值。
可选的，第一比较单元包括：第一确定模块，用于在灰度平均值大于灰度阈值时，确定遥控装置上的目标元器件已经完成安装；第二确定模块，用于在灰度平均值小于灰度阈值时，确定遥控装置上的目标元器件未完成安装。
可选的，目标元器件至少包括：显示屏。
上述的遥控装置的安装检测装置还可以包括处理器和存储器，上述第一获取单元31、第二获取单元33、第一计算单元35、第一比较单元37等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的安装检测装置，包括：第三获取单元，用于获取设备的图像，并定位出设备的图像中的目标区域，其中，目标区域为用于安装设备的目标元器件所处的区域；第四获取单元，用于获取目标区域的灰度直方图；第二计算单元，用于基于灰度直方图计算目标区域的灰度平均值；第二比较单元，用于比较灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；确定单元，用于依据比较结果确定设备上的目标元器件是否完成安装。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的遥控装置的安装检测方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取目标显示区域的灰度直方图；基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种遥控装置的安装检测方法，其特征在于，包括：
获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；
获取所述目标显示区域的灰度直方图；
基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值；
比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
2.根据权利要求1所述的安装检测方法，其特征在于，获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域的步骤，包括：
拍摄所述遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；
在间隔预定时间段后，拍摄所述遥控装置的整体图像，得到所述遥控装置的图像；
比较所述第一装置图像和所述遥控装置的图像，以提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域。
3.根据权利要求2所述的安装检测方法，其特征在于，提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域的步骤，包括：
构建高斯混合模型，其中，所述高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；
采用所述高斯混合模型分析所述第一装置图像，得到遥控装置的背景图；
基于所述遥控装置背景图和所述遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；
将包含所述感兴趣区域的区域图像拆分，得到所述目标显示区域。
4.根据权利要求3所述的安装检测方法，其特征在于，获取所述目标显示区域的灰度直方图的步骤，包括：
在所述遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将所述遥控装置的图像转换为灰度图像；
展示所述灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。
5.根据权利要求1所述的安装检测方法，其特征在于，基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值的步骤，包括：
统计所述目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；
获取所述目标显示区域中每个所述像素点的灰度值；
基于所述像素点数和每个所述像素点的灰度值，计算所述目标显示区域的灰度平均值。
6.根据权利要求1所述的安装检测方法，其特征在于，比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装的步骤，包括：
若所述灰度平均值大于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件已经完成安装；
若所述灰度平均值小于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件未完成安装。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的安装检测方法，其特征在于，所述目标元器件至少包括：显示屏。
8.一种设备的安装检测方法，其特征在于，包括：
获取设备的图像，并定位出所述设备的图像中的目标区域，其中，所述目标区域为用于安装所述设备的目标元器件所处的区域；
获取所述目标区域的灰度直方图；
基于所述灰度直方图计算所述目标区域的灰度平均值；
比较所述灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；
依据比较结果确定所述设备上的目标元器件是否完成安装。
9.一种遥控装置的安装检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；
第二获取单元，用于获取所述目标显示区域的灰度直方图；
第一计算单元，用于基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值；
第一比较单元，用于比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装。
10.一种设备的安装检测装置，其特征在于，包括：
第三获取单元，用于获取设备的图像，并定位出所述设备的图像中的目标区域，其中，所述目标区域为用于安装所述设备的目标元器件所处的区域；
第四获取单元，用于获取所述目标区域的灰度直方图；
第二计算单元，用于基于所述灰度直方图计算所述目标区域的灰度平均值；
第二比较单元，用于比较所述灰度平均值与灰度阈值，得到比较结果；
确定单元，用于依据比较结果确定所述设备上的目标元器件是否完成安装。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的遥控装置的安装检测方法。
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