CN112540589A - 遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳；获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息，位置信息为表征点的位置的信息；比较各点的位置信息与对应的参考位置信息，以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。

Description

遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及检测领域，具体而言，涉及一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

目前,遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，这种方法存在着检测速度有限，人工强度大，每次只能检查一个遥控器，存在检测效率低，检测精度不高、人工成本高等问题，当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检的现象，导致不良品流到市场造成不良影响。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中依靠人工检测导致检测效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控器的检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳；获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，所述位置信息为表征所述点的位置的信息；比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述底壳和所述面壳是否合拢。

可选地，控制待测遥控器进入测试区域，包括：控制所述待测遥控器以所述底壳朝上的状态进入所述测试区域。

可选地，获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，包括：获取所述底壳上的多个所述点的检测距离，所述点的检测距离为所述点与预定点之间的距离。

可选地，获取所述底壳上的多个所述点的所述位置信息，包括：获取所述底壳上的第一组点中的各所述点的检测距离，所述第一组点包括至少两个所述点，且所述第一组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半；获取所述底壳上的第二组点中的各所述点的检测距离，所述第二组点包括至少两个所述点，且所述第二组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半，所述第一组点位于所述底壳的第一区域，所述第二组点位于所述底壳的第二区域，所述第一区域和所述第二区域沿所述遥控器的宽度方向排列。

可选地，所述第一组点的所述点的个数与所述第二组点中的所述点的个数相同，通过比较两个对称点的位置信息，能够进一步准确地确定遥控器的底壳和面壳是否均匀贴合，二者相差较大则贴合不均匀。

可选地，所述参考位置信息为标准距离，比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述底壳和所述面壳是否合拢，包括：确定检测差值，所述检测差值为所述点的所述检测距离和对应的所述标准距离的差值；在所述检测差值小于等于预定阈值的情况下，确定所述底壳和所述面壳合拢；在所述检测差值大于所述预定阈值的情况下，确定所述底壳和所述面壳未合拢。

可选地，在控制待测遥控器进入测试区域之后，在获取所述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前，所述方法还包括：控制顶升装置对所述待测遥控器进行锁定。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种遥控器的检测装置，包括：控制单元，用于控制待测遥控器进入测试区域，所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳；获取单元，用于获取所述待测遥控器上的所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，所述位置信息为表征所述点的位置的信息；确定单元，用于比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述遥控器的底壳和面壳是否合拢。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器。所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

在本发明实施采用位移传感器检测的方式，通过获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，比较各所述点的位置信息与对应的参考位置信息，来确定所述底壳和所述面壳是否合拢，达到了检测遥控器是否装配好的问题，从而实现了通过位移传感器自动检测遥控器是否装配好的技术效果，进而解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的遥控器的检测方法的实施例的流程示意图；

图2示出了根据本申请的遥控器的检测装置的实施例结构示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例中的遥控器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中依靠人工检测导致检测效率较低的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种遥控器的检测方法。

图1是根据本申请实施例的遥控器的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，控制待测遥控器进入测试区域，上述遥控器包括底壳和与上述底壳盖合的面壳；

步骤S102，获取上述底壳或者上述面壳上的多个不同点的位置信息，上述位置信息为表征上述点的位置的信息；

步骤S103，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，以确定上述底壳和上述面壳是否合拢。

上述的方法中，首先，将待测遥控器进入到测试区域，然后获取底壳或者面壳上多个不同点的位置信息，最后，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，根据上述电的位置信息和参考位置信息，确定上述底壳和上述面壳是否合拢。该方法中，通过自动控制待测遥控器进入检测区域进行检测，根据检测得到的位置信息确定该底壳和面壳是否合拢，该方法通过自动控制实现，无需人工参与，解决了现有技术中的遥控器检测需要人工参与导致的效率低的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，控制待测遥控器进入测试区域，包括：控制上述待测遥控器以上述底壳朝上的状态进入上述测试区域。这样使得后续检测过程中，更加方便检测底壳上的不同点的位置信息，因为底壳的结构更加复杂，检测底壳上的不同点的位置信息能够更加准确第根据这些位置信息确定底壳和面壳是否合拢。

为了更加简单且高效地确定底壳上的不同点的位置信息，从而使得整个检测过程更加高效，本申请的一种实施例中，获取上述底壳或者上述面壳上的多个不同点的位置信息，包括：获取上述底壳上的多个上述点的检测距离，上述点的检测距离为上述点与预定点之间的距离。

具体的一种实施例中，通过位移传感器来获取上述的位置信息，即通过位移传感器获取上述底壳上的点与位移传感器上的预定点的距离，这样可以更加高效准确地获取对应的位置信息。当然，实际情况中，并不限于这种方式，还可以为其他的方式，比如，通过激光传感器检测，以获取底壳上的点与测试基台表面的距离等。

本申请的另一种实施例中，获取上述底壳上的多个上述点的上述位置信息，包括：获取上述底壳上的第一组点中的各上述点的检测距离，上述第一组点包括至少两个上述点，且上述第一组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半；上述底壳上的第二组点中的各上述点的检测距离，上述第二组点包括至少两个上述点，且上述第二组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半，上述第一组点位于上述底壳的第一区域，上述第二组点位于上述底壳的第二区域，上述第一区域和上述第二区域沿上述遥控器的宽度方向排列。该实施例中，上述第一组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半，这样可以在遥控器的长度上检测得更加全面，保证了检测效果较为准确；并且，设置两个组点且两个组点位于两个沿宽度方向排列的两个区域中，这样使得在遥控器的宽度方向检测得更加全面。因此，长度和宽度方向检测得更加全面，进一步保证了检测结果的较为准确。

本申请的一种实施例中，上述第一组点中的上述点的个数与上述第二组点中的上述点的个数相同，且上述第一组点中的上述点和上述第二组点中的上述点关于上述遥控器的中轴线一一对称。该实施例中，第一组点和第二组点完全对称，后续通过比较两个对称点的位置信息，能够进一步准确地确定遥控器的底壳和面壳是否均匀贴合，二者相差较大则贴合不均匀。

具体的一种实施例中，可以检测底壳的六个点40，且六个点中的三个形成第一组点，另外三个形成第二组点，如图3所示。

为了更简单高效地确定上述底壳和上述面壳是否合拢，本申请的一种实施例中，上述参考位置信息为标准距离，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，以确定上述底壳和上述面壳是否合拢，包括：确定检测差值，上述检测差值为上述点的上述检测距离和对应的上述标准距离的差值；在上述检测差值小于等于预定阈值的情况下，确定上述底壳和上述面壳合拢；在上述检测差值大于上述预定阈值的情况下，确定上述底壳和上述面壳未合拢。

具体的一种实施例中，上述预定阈值为0.05mm，当然，实际应用过程中，并不限于为0.05，可以根据遥控器的大小来调整。

本申请的另一种实施例中，在控制待测遥控器进入测试区域之后，在获取上述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前，上述方法还包括：控制顶升装置对上述待测遥控器进行锁定。这样在待测遥控器达到测试区域后，将待测遥控器锁定，即将其位置固定，以防止其在检测过程中移动，进一步保证了检测的结果较为准确。

具体的一种实施例中，当确定未合拢时，即确定装配失败，后续装配失败的遥控器由机器人取走，装配成功的工件则解除顶升装置固定，由运输机输送至下一工位，结束。

本申请实施例还提供了一种遥控器的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的遥控器的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于遥控器的检测方法。以下对本申请实施例提供的遥控器的检测装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的遥控器的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一控制单元10，用于控制待测遥控器进入测试区域，上述遥控器包括底壳和与上述底壳盖合的面壳；

获取单元20，用于获取上述待测遥控器上的上述底壳或者上述面壳上的多个不同点的位置信息，上述位置信息为表征上述点的位置的信息；

确定单元30，用于比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，以确定上述遥控器的底壳和面壳是否合拢。

上述的装置中，第一控制单元将待测遥控器进入到测试区域，通过获取单元得到底壳或者面壳上多个不同点的位置信息，确定单元比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，根据上述电的位置信息和参考位置信息，确定单元来判断上述底壳和上述面壳是否合拢。该装置中，通过自动控制待测遥控器进入检测区域进行检测，根据检测得到的位置信息确定该底壳和面壳是否合拢，该装置通过自动控制实现，无需人工参与，解决了现有技术中的遥控器检测需要人工参与导致的效率低的问题。

本申请的一种实施例中，上述控制单元包括控制模块，该控制模块用于控制上述待测遥控器以上述底壳朝上的状态进入上述测试区域。这样使得后续检测过程中，更加方便检测底壳上的不同点的位置信息，因为底壳的结构更加复杂，检测底壳上的不同点的位置信息能够更加准确第根据这些位置信息确定底壳和面壳是否合拢。

为了更加简单且高效地确定底壳上的不同点的位置信息，从而使得整个检测过程更加高效，本申请的一种实施例中，获取单元包括第一获取模块，该第一获取模块用于获取上述底壳上的多个上述点的检测距离，上述点的检测距离为上述点与预定点之间的距离。

具体的一种实施例中，通过位移传感器来获取上述的位置信息，即通过位移传感器获取上述底壳上的点与位移传感器上的预定点的距离，这样可以更加高效准确地获取对应的位置信息。当然，实际情况中，并不限于这种方式，还可以为其他的方式，比如，通过激光传感器检测，以获取底壳上的点与测试基台表面的距离等。

本申请的另一种实施例中，获取单元包括第二获取模块和第三获取模块，其中，第二获取模块用于获取上述底壳上的第一组点中的各上述点的检测距离，上述第一组点包括至少两个上述点，且上述第一组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半；第三获取模块用于获取上述底壳上的第二组点中的各上述点的检测距离，上述第二组点包括至少两个上述点，且上述第二组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半，上述第一组点位于上述底壳的第一区域，上述第二组点位于上述底壳的第二区域，上述第一区域和上述第二区域沿上述遥控器的宽度方向排列。该实施例中，上述第一组点中的两个上述点之间的最大距离大于上述遥控器的长度的一半，这样可以在遥控器的长度上检测得更加全面，保证了检测效果较为准确；并且，设置两个组点且两个组点位于两个沿宽度方向排列的两个区域中，这样使得在遥控器的宽度方向检测得更加全面。因此，长度和宽度方向检测得更加全面，进一步保证了检测结果的较为准确。

本申请的一种实施例中，上述第一组点中的上述点的个数与上述第二组点中的上述点的个数相同，且上述第一组点中的上述点和上述第二组点中的上述点关于上述遥控器的中轴线一一对称。该实施例中，第一组点和第二组点完全对称，后续通过比较两个对称点的位置信息，能够进一步准确地确定遥控器的底壳和面壳是否均匀贴合，二者相差较大则贴合不均匀。

具体的一种实施例中，可以检测底壳的六个点40，且六个点中的三个形成第一组点，另外三个形成第二组点，如图3所示。

为了更简单高效地确定上述底壳和上述面壳是否合拢，本申请的一种实施例中，上述参考位置信息为标准距离，确定单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，上述第一确定模块用于确定检测差值，上述检测差值为上述点的上述检测距离和对应的上述标准距离的差值；第二确定模块用于在上述检测差值小于等于预定阈值的情况下，确定上述底壳和上述面壳合拢；第三确定模块用于在上述检测差值大于上述预定阈值的情况下，确定上述底壳和上述面壳未合拢。

具体的一种实施例中，上述预定阈值为0.05mm，当然，实际应用过程中，并不限于为0.05，可以根据遥控器的大小来调整。

本申请的另一种实施例中，该检测装置还包括第二控制单元，第二控制单元用于在控制待测遥控器进入测试区域之后，在获取上述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前，控制顶升装置对上述待测遥控器进行锁定。这样在待测遥控器达到测试区域后，将待测遥控器锁定，即将其位置固定，以防止其在检测过程中移动，进一步保证了检测的结果较为准确。

具体的一种实施例中，当确定未合拢时，即确定装配失败，后续装配失败的遥控器由机器人取走，装配成功的工件则解除顶升装置固定，由运输机输送至下一工位，结束。

上述遥控器的检测装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、获取单元以及确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中依靠人工检测导致检测效率较低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述遥控器的检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述遥控器的检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，控制待测遥控器进入测试区域，上述遥控器包括底壳和与上述底壳盖合的面壳；

步骤S102，获取上述底壳或者上述面壳上的多个不同点的位置信息，上述位置信息为表征上述点的位置的信息；

步骤S103，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，以确定上述底壳和上述面壳是否合拢。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，控制待测遥控器进入测试区域，上述遥控器包括底壳和与上述底壳盖合的面壳；

步骤S102，获取上述底壳或者上述面壳上的多个不同点的位置信息，上述位置信息为表征上述点的位置的信息；

步骤S103，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，以确定上述底壳和上述面壳是否合拢。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的方法中，首先，将待测遥控器进入到测试区域，然后获取底壳或者面壳上多个不同点的位置信息，最后，比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，根据上述电的位置信息和参考位置信息，确定上述底壳和上述面壳是否合拢。该方法中，通过自动控制待测遥控器进入检测区域进行检测，根据检测得到的位置信息确定该底壳和面壳是否合拢，该方法通过自动控制实现，无需人工参与，解决了现有技术中的遥控器检测需要人工参与导致的效率低的问题。

2)、本申请的装置中，第一控制单元将待测遥控器进入到测试区域，通过获取单元得到底壳或者面壳上多个不同点的位置信息，确定单元比较各上述点的上述位置信息与对应的参考位置信息，根据上述电的位置信息和参考位置信息，确定单元来判断上述底壳和上述面壳是否合拢。该装置中，通过自动控制待测遥控器进入检测区域进行检测，根据检测得到的位置信息确定该底壳和面壳是否合拢，该装置通过自动控制实现，无需人工参与，解决了现有技术中的遥控器检测需要人工参与导致的效率低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器的检测方法，其特征在于，包括：

控制待测遥控器进入测试区域，所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳；

获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，所述位置信息为表征所述点的位置的信息；

比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述底壳和所述面壳是否合拢。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制待测遥控器进入测试区域，包括：

控制所述待测遥控器以所述底壳朝上的状态进入所述测试区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，包括：

获取所述底壳上的多个所述点的检测距离，所述点的检测距离为所述点与预定点之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述底壳上的多个所述点的所述位置信息，包括：

获取所述底壳上的第一组点中的各所述点的检测距离，所述第一组点包括至少两个所述点，且所述第一组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半；

获取所述底壳上的第二组点中的各所述点的检测距离，所述第二组点包括至少两个所述点，且所述第二组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半，所述第一组点位于所述底壳的第一区域，所述第二组点位于所述底壳的第二区域，所述第一区域和所述第二区域沿所述遥控器的宽度方向排列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一组点中的所述点的个数与所述第二组点中的所述点的个数相同，且所述第一组点中的所述点和所述第二组点中的所述点关于所述遥控器的中轴线一一对称。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考位置信息为标准距离，比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述底壳和所述面壳是否合拢，包括：

确定检测差值，所述检测差值为所述点的所述检测距离和对应的所述标准距离的差值；

在所述检测差值小于等于预定阈值的情况下，确定所述底壳和所述面壳合拢；

在所述检测差值大于所述预定阈值的情况下，确定所述底壳和所述面壳未合拢。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制待测遥控器进入测试区域之后，在获取所述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前，所述方法还包括：

控制顶升装置对所述待测遥控器进行锁定。

8.一种遥控器的检测装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制待测遥控器进入测试区域，所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳；

获取单元，用于获取所述待测遥控器上的所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息，所述位置信息为表征所述点的位置的信息；

确定单元，用于比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息，以确定所述遥控器的底壳和面壳是否合拢。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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