CN114061509A - 遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。本发明的遥控器检测方法解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。

Description

遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及遥控器生产检测领域，具体而言，涉及一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器。

背景技术

遥控器在装配的过程中，需要将面板和后盖扣合，而由于一些不可控的因素影响，容易出现扣合不紧密的情况，造成质量缺陷。例如，由于注塑偏差的存在，可能导致面板和后盖尺寸不精确，从而扣合不紧密；由于一些异物的阻挡，导致面板和后盖扣合不紧密。

现有技术中，在遥控器装配完毕后，缺乏方便且准确的检测方式，通常采用人工检测的方式来检查遥控器是否存在扣合不紧的问题，这很容易出现漏检的情况，导致生产的遥控器缺陷率较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种遥控器检测方法，包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。

进一步地，获取遥控器的多个位置处对应的高度情况，包括：获取遥控器的后盖上的多个检测点的高度值；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求，包括：在任意一个检测点的高度值处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在任意一个检测点的高度值不处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

进一步地，多个检测点包括第一检测点和围绕第一检测点的四个第二检测点，四个第二检测点位于遥控器的四角对应的位置处。

进一步地，获取遥控器的多个位置处对应的高度情况，包括：获取遥控器的目标区域中处于预设高度范围内的区域的面积；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求，包括：在处于预设高度范围内的区域的面积大于或等于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在处于预设高度范围内的区域的面积小于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

进一步地，目标区域为遥控器的电池槽对应的区域，或者，目标区域为遥控器的用于与电池接触的弹簧触点对应的区域。

进一步地，遥控器检测方法还包括：在确定遥控器装配异常的情况下，控制分拣装置将遥控器分拣至预设位置。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种遥控器检测装置，包括：获取单元，用于获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；第一确定单元，用于确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；第二确定单元，用于在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；第三确定单元，用于在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的遥控器检测方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的遥控器检测方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种遥控器检测设备，遥控器检测设备包括：检测部件，检测部件用于采集遥控器的多个位置处对应的高度情况；处理器，处理器与检测部件通讯连接，以接收检测部件的采集结果，其中，处理器用于运行程序，程序运行时执行上述的遥控器检测方法。

进一步地，遥控器检测设备包括：工装板，工装板上设有多个遥控器承载结构，以通过多个遥控器承载结构对多个遥控器进行承载，多个遥控器承载结构间隔设置；驱动部件，驱动部件与检测部件连接，驱动部件驱动检测部件在多个遥控器承载结构对应的位置之间切换。

进一步地，遥控器检测设备包括：第一输送装置；工装板，工装板上设有遥控器承载结构，当工装板放置于第一输送装置时，第一输送装置驱动工装板沿第一方向移动；定位结构，定位结构的至少部分可移动地设置，定位结构具有定位状态和避让状态，当定位结构处于定位状态时，定位结构与工装板接触，以将工装板定位在与检测部件对应的位置处，当定位结构处于避让状态时，定位结构与工装板间隔设置，以对工装板进行避让。

应用本发明的技术方案的遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。通过获取遥控器的多个位置处对应的高度情况，并确定这些位置处的高度情况是否满足预设要求，在所有的高度情况均满足预设要求的情况下，确定遥控器装配正常，在至少一个高度情况不满足预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。通过以遥控器上的多个位置处的高度为判断依据，在遥控器装配正常的情况下，各个位置处的高度均会满足一定的设计规律，而当遥控器因注塑偏差、装配错位等导致配合出错时，其无法严密地扣紧，会出现部分位置或全部位置高度异常的情况，这样，能够方便且准确地实现遥控器装配检测，解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的遥控器检测方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的遥控器检测装置的一种可选的实施例的示意图；

图3是应用本发明的遥控器检测方法进行检测的遥控器的一种实施例的示意图；

图4是应用本发明的遥控器检测方法进行检测的遥控器的另一种实施例的示意图；

图5是根据本发明的遥控器检测设备的一种可选的实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、遥控器；101、电池槽；102、弹簧触点；1、检测部件；2、第一输送装置；3、工装板；4、驱动部件；5、第二输送装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的遥控器检测方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况；

步骤S104，确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；

步骤S106，在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配正常；

步骤S108，在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配异常。

采用上述方案的遥控器检测方法包括：获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配异常。通过获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况，并确定这些位置处的高度情况是否满足预设要求，在所有的高度情况均满足预设要求的情况下，确定遥控器100装配正常，在至少一个高度情况不满足预设要求的情况下，确定遥控器100装配异常。通过以遥控器100上的多个位置处的高度为判断依据，在遥控器100装配正常的情况下，各个位置处的高度均会满足一定的设计规律，而当遥控器100因注塑偏差、装配错位等导致配合出错时，其无法严密地扣紧，会出现部分位置或全部位置高度异常的情况，这样，能够方便且准确地实现遥控器装配检测，解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。

具体地，获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况，包括：获取遥控器100的后盖上的多个检测点的高度值；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求，包括：在任意一个检测点的高度值处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在任意一个检测点的高度值不处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

通过获取遥控器100后盖上的多个检测点，并判断各个检测点的高度值，能够较全面且准确地判断出遥控器100的后盖是否扣合严密，当出现遥控器100后盖翘起的情况时，能够及时发现，有效地保证了检测的可靠性。

具体地，多个检测点包括第一检测点和围绕第一检测点的四个第二检测点，四个第二检测点位于遥控器100的四角对应的位置处。

在本实施例中，采用的检测点包括设置于遥控器100的四角的四个第二检测点和设置于四个监测点围成的区域之内的第一检测点，四角的检测点能够更好地检测出遥控器边角翘起的情况，而中间的检测点能进一步判断后盖的整体扣合紧密情况，这实现了利用尽可能少的检测点实现尽可能好的检测效果。

具体地，获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况，包括：获取遥控器100的目标区域中处于预设高度范围内的区域的面积；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求，包括：在处于预设高度范围内的区域的面积大于或等于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在处于预设高度范围内的区域的面积小于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

也就是说，本实施例中还采用了面积检测的方式，即检测目标区域中处于预设高度范围内的区域的面积，如果面积达到预设面积，则做出满足预设要求的判断，否则，做出不满足预设要求的判断，采用这种检测方式，能够更好地实现对一些形状不规则位置的装配效果的检测，其可以与上述的检测点检测方式很好的结合使用，从而进一步提高遥控器装配检测的精度。

具体地，目标区域为遥控器100的电池槽101对应的区域，或者，目标区域为遥控器100的用于与电池接触的弹簧触点102对应的区域。

如图3和图4所示，本发明的实施例的遥控器检测方法可应用于不同结构形式的遥控器，在具体使用时，根据不同的遥控器结构进行相应的检测位置调整即可。

具体地，遥控器检测方法还包括：在确定遥控器100装配异常的情况下，控制分拣装置将遥控器100分拣至预设位置。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种遥控器检测装置，其包括：获取单元，用于获取遥控器100的多个位置处对应的高度情况；第一确定单元，用于确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；第二确定单元，用于在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配正常；第三确定单元，用于在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器100装配异常。

具体地，获取单元用于：获取遥控器100的后盖上的多个检测点的高度值；第一确定单元用于：在任意一个检测点的高度值处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在任意一个检测点的高度值不处于预设范围内的情况下，确定检测点对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

具体地，多个检测点包括第一检测点和围绕第一检测点的四个第二检测点，四个第二检测点位于遥控器100的四角对应的位置处。

具体地，获取单元还用于：获取遥控器100的目标区域中处于预设高度范围内的区域的面积；第一确定单元还用于：在处于预设高度范围内的区域的面积大于或等于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况满足相应的预设要求；在处于预设高度范围内的区域的面积小于预设面积的情况下，确定目标区域对应的位置处的高度情况不满足相应的预设要求。

具体地，目标区域为遥控器100的电池槽101对应的区域，或者，目标区域为遥控器100的用于与电池接触的弹簧触点102对应的区域。

具体地，遥控器检测装置还包括控制单元：控制单元用于在确定遥控器100装配异常的情况下，控制分拣装置将遥控器100分拣至预设位置。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的遥控器检测方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的遥控器检测方法。

最后，如图5所示，本发明的实施例还提供了一种遥控器检测设备，遥控器检测设备包括：检测部件1，检测部件用于采集遥控器100的多个位置处对应的高度情况；处理器，处理器与检测部件1通讯连接，以接收检测部件1的采集结果，其中，处理器用于运行程序，程序运行时执行上述的遥控器检测方法。

进一步地，遥控器检测设备包括：工装板3，工装板3上设有多个遥控器承载结构，以通过多个遥控器承载结构对多个遥控器100进行承载，多个遥控器承载结构间隔设置；驱动部件4，驱动部件4与检测部件1连接，驱动部件4驱动检测部件1在多个遥控器承载结构对应的位置之间切换。

进一步地，遥控器检测设备包括：第一输送装置2；工装板3，工装板3上设有遥控器承载结构，当工装板3放置于第一输送装置2时，第一输送装置2驱动工装板3沿第一方向移动；定位结构，定位结构的至少部分可移动地设置，定位结构具有定位状态和避让状态，当定位结构处于定位状态时，定位结构与工装板3接触，以将工装板3定位在与检测部件1对应的位置处，当定位结构处于避让状态时，定位结构与工装板3间隔设置，以对工装板3进行避让。

遥控器检测设备还包括：分拣装置，分拣装置用于在遥控器100装配异常的情况下，将工装板3上的遥控器100分拣至预设位置；下料装置，用于在遥控器100装配正常的情况下，将工装板3上的遥控器100下料至目标位置。

遥控器检测设备还包括第二输送装置5，当工装板3放置于第二输送装置5时，第二输送装置5驱动工装板3沿第二方向移动，优选地，第二方向与第一方向为相反的方向，这样，可在遥控器100下料后，将工装板3输送回原位。在本实施例中，第一输送装置2和第二输送装置5沿竖直方向间隔布置，从而不仅有利于节省空间，还有利于工装板3在第一输送装置2和第二输送装置5之间转移。

遥控器检测设备还包括工装板转移装置，工装板转移装置的至少部分可升降地设置，以驱动工装板3在第一输送装置2和第二输送装置5之间转移。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种遥控器检测方法，其特征在于，包括：

获取遥控器(100)的多个位置处对应的高度情况；

确定各个所述高度情况是否满足相应的预设要求；

在多个所述高度情况均满足相应的所述预设要求的情况下，确定所述遥控器(100)装配正常；

在至少一个所述高度情况不满足相应的所述预设要求的情况下，确定所述遥控器(100)装配异常。

2.根据权利要求1所述的遥控器检测方法，其特征在于，获取遥控器(100)的多个位置处对应的高度情况，包括：获取所述遥控器(100)的后盖上的多个检测点的高度值；确定各个所述高度情况是否满足相应的预设要求，包括：

在任意一个所述检测点的所述高度值处于预设范围内的情况下，确定所述检测点对应的位置处的所述高度情况满足相应的所述预设要求；

在任意一个所述检测点的所述高度值不处于所述预设范围内的情况下，确定所述检测点对应的位置处的所述高度情况不满足相应的所述预设要求。

3.根据权利要求2所述的遥控器检测方法，其特征在于，多个所述检测点包括第一检测点和围绕所述第一检测点的四个第二检测点，四个所述第二检测点位于所述遥控器(100)的四角对应的位置处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控器检测方法，其特征在于，获取遥控器(100)的多个位置处对应的高度情况，包括：获取所述遥控器(100)的目标区域中处于预设高度范围内的区域的面积；确定各个所述高度情况是否满足相应的预设要求，包括：

在处于所述预设高度范围内的区域的面积大于或等于预设面积的情况下，确定所述目标区域对应的位置处的所述高度情况满足相应的所述预设要求；

在处于所述预设高度范围内的区域的面积小于所述预设面积的情况下，确定所述目标区域对应的位置处的所述高度情况不满足相应的所述预设要求。

5.根据权利要求4所述的遥控器检测方法，其特征在于，所述目标区域为所述遥控器(100)的电池槽(101)对应的区域，或者，所述目标区域为所述遥控器(100)的用于与电池接触的弹簧触点(102)对应的区域。

6.根据权利要求1所述的遥控器检测方法，其特征在于，所述遥控器检测方法还包括：

在确定所述遥控器(100)装配异常的情况下，控制分拣装置将所述遥控器(100)分拣至预设位置。

7.一种遥控器检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取遥控器(100)的多个位置处对应的高度情况；

第一确定单元，用于确定各个所述高度情况是否满足相应的预设要求；

第二确定单元，用于在多个所述高度情况均满足相应的所述预设要求的情况下，确定所述遥控器(100)装配正常；

第三确定单元，用于在至少一个所述高度情况不满足相应的所述预设要求的情况下，确定所述遥控器(100)装配异常。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的遥控器检测方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的遥控器检测方法。

10.一种遥控器检测设备，其特征在于，所述遥控器检测设备包括：

检测部件(1)，所述检测部件用于采集遥控器(100)的多个位置处对应的高度情况；

处理器，所述处理器与所述检测部件(1)通讯连接，以接收所述检测部件(1)的采集结果，其中，所述处理器用于运行程序，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的遥控器检测方法。

11.根据权利要求10所述的遥控器检测设备，其特征在于，所述遥控器检测设备包括：

工装板(3)，所述工装板(3)上设有多个遥控器承载结构，以通过多个所述遥控器承载结构对多个遥控器(100)进行承载，多个所述遥控器承载结构间隔设置；

驱动部件(4)，所述驱动部件(4)与所述检测部件(1)连接，所述驱动部件(4)驱动所述检测部件(1)在多个所述遥控器承载结构对应的位置之间切换。

12.根据权利要求10所述的遥控器检测设备，其特征在于，所述遥控器检测设备包括：

第一输送装置(2)；

工装板(3)，所述工装板(3)上设有遥控器承载结构，当所述工装板(3)放置于所述第一输送装置(2)时，所述第一输送装置(2)驱动所述工装板(3)沿第一方向移动；

定位结构，所述定位结构的至少部分可移动地设置，所述定位结构具有定位状态和避让状态，当所述定位结构处于所述定位状态时，所述定位结构与所述工装板(3)接触，以将所述工装板(3)定位在与所述检测部件(1)对应的位置处，当所述定位结构处于所述避让状态时，所述定位结构与所述工装板(3)间隔设置，以对所述工装板(3)进行避让。

Images