CN103212538A - 机械零部件质量检测分拣装置及方法 - Google Patents
机械零部件质量检测分拣装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103212538A CN103212538A CN2013100889139A CN201310088913A CN103212538A CN 103212538 A CN103212538 A CN 103212538A CN 2013100889139 A CN2013100889139 A CN 2013100889139A CN 201310088913 A CN201310088913 A CN 201310088913A CN 103212538 A CN103212538 A CN 103212538A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- storage area
- sorting equipment
- testing
- follow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种机械零部件质量检测分拣装置，具有检测工作台，检测工作台中心安装有产品旋转台，产品旋转台上间隔放置有产品挡块，产品旋转台的外边缘处设置有自动送料机构、检测工具及电器控制部件，检测工具包括条码扫描枪、产品摄像头、传感器部件、RFID读写器，条码扫描枪、产品摄像头、传感器部件、RFID读写器呈圆周排列，RFID读写器的后续位置设有不良品存放区及良品存放区，不良品存放区、良品存放区之间设有电动分拣装置，良品存放区的后续位置设有用于阻挡产品的挡块。本发明实现了对产品例如机械零部件是否合格的自动分拣处理。提高了产品生产的自动化智能化程度,大大降低劳动密集型环节的人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械零部件质量检测分拣装置及方法。
背景技术
在轻工、电子、机械零部件等相关行业生产中,对于产品质量的检测需求普遍存在。比如在机械零部件生产中,对于零部件的基本物理规格如长、宽、高、硬度等方面需要进行仔细检测，对于不合格的产品要进行分类和质量判定。目前传统的产品质量人工检测方法不仅效率低下，而且存在错检、漏检率高等问题,检测质量难以保证，降低了生产效率，加大了人工工作量。且由于生产的产品品种、形态不同,检测标准也不同,市场上也无通用型设备可选购,难以满足机械零部件企业检测的定制要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机械零部件质量检测分拣装置及方法，实现对机械零部件是否合格的自动分拣处理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械零部件质量检测分拣装置，具有检测工作台，所述检测工作台中心安装有产品旋转台，所述产品旋转台上间隔放置有用于间隔产品的产品挡块，所述产品旋转台的外边缘处设置有自动送料机构、检测工具及电器控制部件，所述自动送料机构用于将产品推送至产品旋转台，所述检测工具包括用于扫描产品条码的条码扫描枪、用于产品摄像的产品摄像头、用于检测产品质量标准的传感器部件、RFID读写器，所述条码扫描枪、产品摄像头、传感器部件、RFID读写器呈圆周排列，所述RFID读写器的后续位置设有不良品存放区及良品存放区，所述不良品存放区、良品存放区之间设有电动分拣装置，所述良品存放区的后续位置设有用于阻挡产品的挡块。
所述传感器部件包括用于检测产品高度的高度检测头和/或用于检测产品直径的直径检测头。
所述条码扫描枪的后续位置设有用于条码扫描枪开关的5V开关电源，所述产品摄像头的后续位置设有用于产品摄像头开关的5V开关电源。
所述高度检测头的后续位置设有用于高度检测头开关的12V开关电源，所述直径检测头的后续位置设有用于直径检测头开关的12V开关电源。
一种采用上述机械零部件质量检测分拣装置进行产品检测的方法，机械零部件质量检测分拣装置使用时通过电器控制部件与后台服务器连接，需检测的产品由自动送料机构送入产品旋转台，各个产品之间由产品挡块间隔，产品旋转至条码扫描枪处，由条码扫描枪扫描条码获取到产品的ID并记录至后台服务器的数据库中，后台服务器根据产品的ID查询出产品的名称、类型及质量标准，产品摄像头获取产品的图像信息并将图像信息存入后台服务器的数据库中，产品经过传感器部件，传感器部件将获取的产品质量信息通过Zigbee协议传送至电器控制部件中的协调器，协调器将采集的产品质量信息传输至后台服务器，后台服务器将采集的产品质量信息与根据产品ID获取的产品质量标准进行比较，后台服务器将比较结果写入RFID读写器，并由RFID读写器写入产品的RFID标签，当产品经过电动分拣装置时，后台服务器读取RFID标签的信息，若RFID标签的信息显示产品为合格产品，则电动分拣装置不动作，产品进一步进入良品存放区；若RFID标签的信息显示产品为不合格产品，则电动分拣装置动作，产品由电动分拣装置推至不良品存放区。
本发明的有益效果是：本发明实现了对产品例如机械零部件是否合格的自动分拣处理。
本发明的机械零部件质量检测分拣装置,为一种全自动化生产线,实现了对机械零部件质量的快速自动检测,满足了相关行业、特别是汽车零部件企业的急需。本发明可以拓宽应用到其他相关机械制造工业生产行业，尤其是工业控制领域中,为这些行业在生产过程中提供质量检测的先进技术和设备。
本发明目提高了机械零部件生产过程中质量检测的技术手段和装备水平,提高了产品生产的自动化智能化程度,大大降低劳动密集型环节的人力成本,为企业提高产品生产效率、保证产品质量、降低人员成本发挥关键作用。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中分拣装置的平面结构示意图；
图2是本发明中分拣装置的立体结构示意图；
其中:1、条码扫描枪，2、5V的开关电源，3、产品摄像头，4、高度检测头，5、12V的开关电源，6、直径检测头，7、RFID读写器，8、不良品存放区，9、电动分拣装置，10、良品存放区，11、挡块，12、自动送料机构，13、产品旋转台，14、电器控制部件，20、产品挡块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种机械零部件质量检测分拣装置，具有检测工作台，检测工作台中心安装有产品旋转台13，产品旋转台13上间隔放置有用于间隔产品的产品挡块20，产品旋转台13的外边缘处设置有自动送料机构12、检测工具及电器控制部件，自动送料机构12用于将产品推送至产品旋转台13，检测工具包括用于扫描产品条码的条码扫描枪1、用于产品摄像的产品摄像头3、用于检测产品质量标准的传感器部件、RFID读写器7，条码扫描枪1、产品摄像头3、传感器部件、RFID读写器7呈圆周排列，RFID读写器7的后续位置设有不良品存放区8及良品存放区10，不良品存放区8、良品存放区10之间设有电动分拣装置9，良品存放区10的后续位置设有用于阻挡产品的挡块11。
传感器部件包括用于检测产品高度的高度检测头4和用于检测产品直径的直径检测头6。
条码扫描枪1的后续位置设有用于条码扫描枪1开关的5V的开关电源2，产品摄像头3的后续位置设有用于产品摄像头3开关的5V的开关电源2。高度检测头4的后续位置设有用于高度检测头4开关的12V的开关电源5，直径检测头6的后续位置设有用于直径检测头6开关的12V的开关电源5。
电器控制部件包括开关量模块、模拟量模块、通讯模块、电机执行模块、协调器以及启动按钮、停止按钮、USB集线器、电源开关、电源插座。
一种采用上述机械零部件质量检测分拣装置进行产品检测的方法，机械零部件质量检测分拣装置使用时通过电器控制部件与后台服务器连接，需检测的产品由自动送料机构12送入产品旋转台13，各个产品之间由产品挡块20间隔，产品旋转至条码扫描枪1处，由条码扫描枪1扫描条码获取到产品的ID并记录至后台服务器的数据库中，后台服务器根据产品的ID查询出产品的名称、类型及质量标准，产品摄像头3获取产品的图像信息并将图像信息存入后台服务器的数据库中，产品经过传感器部件，传感器部件将获取的产品质量信息通过Zigbee协议传送至电器控制部件中的协调器，协调器将采集的产品质量信息传输至后台服务器，后台服务器将采集的产品质量信息与根据产品ID获取的产品质量标准进行比较，后台服务器将比较结果写入RFID读写器7，并由RFID读写器7写入产品的RFID标签，当产品经过电动分拣装置9时，后台服务器读取RFID标签的信息，若RFID标签的信息显示产品为合格产品，则电动分拣装置9不动作，产品进一步进入良品存放区10；若RFID标签的信息显示产品为不合格产品，则电动分拣装置9动作，产品由电动分拣装置9推至不良品存放区8。实现对产品尤其是机械零部件是否合格的自动分拣处理。
本发明的机械零部件质量检测分拣装置,为一种全自动化生产线,实现了对机械零部件质量的快速自动检测,满足了相关行业、特别是汽车零部件企业的急需。本发明可以拓宽应用到其他相关机械制造工业生产行业，尤其是工业控制领域中,为这些行业在生产过程中提供质量检测的先进技术和设备。
本发明目提高了机械零部件生产过程中质量检测的技术手段和装备水平,提高了产品生产的自动化智能化程度,大大降低劳动密集型环节的人力成本,为企业提高产品生产效率、保证产品质量、降低人员成本发挥关键作用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种机械零部件质量检测分拣装置，其特征在于：具有检测工作台，所述检测工作台中心安装有产品旋转台（13），所述产品旋转台（13）上间隔放置有用于间隔产品的产品挡块（20），所述产品旋转台（13）的外边缘处设置有自动送料机构（12）、检测工具及电器控制部件（14），所述自动送料机构（12）用于将产品推送至产品旋转台（13），所述检测工具包括用于扫描产品条码的条码扫描枪（1）、用于产品摄像的产品摄像头（3）、用于检测产品质量标准的传感器部件、RFID读写器（7），所述条码扫描枪（1）、产品摄像头（3）、传感器部件、RFID读写器（7）呈圆周排列，所述RFID读写器（7）的后续位置设有不良品存放区（8）及良品存放区（10），所述不良品存放区（8）、良品存放区（10）之间设有电动分拣装置（9），所述良品存放区（10）的后续位置设有用于阻挡产品的挡块（11）。
2.根据权利要求1所述的机械零部件质量检测分拣装置，其特征在于：所述传感器部件包括用于检测产品高度的高度检测头（4）和/或用于检测产品直径的直径检测头（6）。
3.根据权利要求1所述的机械零部件质量检测分拣装置，其特征在于：所述条码扫描枪（1）的后续位置设有用于条码扫描枪（1）开关的开关电源，所述产品摄像头（3）的后续位置设有用于产品摄像头（3）开关的开关电源。
4.根据权利要求2所述的机械零部件质量检测分拣装置，其特征在于：所述高度检测头（4）的后续位置设有用于高度检测头（4）开关的开关电源，所述直径检测头（6）的后续位置设有用于直径检测头（6）开关的开关电源。
5.一种采用权利要求1-4任一项所述的机械零部件质量检测分拣装置进行产品检测的方法，其特征在于：机械零部件质量检测分拣装置使用时通过电器控制部件（14）与后台服务器连接，需检测的产品由自动送料机构（12）送入产品旋转台（13），各个产品之间由产品挡块（20）间隔，产品旋转至条码扫描枪（1）处，由条码扫描枪（1）扫描条码获取到产品的ID并记录至后台服务器的数据库中，后台服务器根据产品的ID查询出产品的名称、类型及质量标准，产品摄像头（3）获取产品的图像信息并将图像信息存入后台服务器的数据库中，产品经过传感器部件，传感器部件将获取的产品质量信息通过Zigbee协议传送至电器控制部件中的协调器，协调器将采集的产品质量信息传输至后台服务器，后台服务器将采集的产品质量信息与根据产品ID获取的产品质量标准进行比较，后台服务器将比较结果写入RFID读写器（7），并由RFID读写器（7）写入产品的RFID标签，当产品经过电动分拣装置（9）时，后台服务器读取RFID标签的信息，若RFID标签的信息显示产品为合格产品，则电动分拣装置（9）不动作，产品进一步进入良品存放区（10）；若RFID标签的信息显示产品为不合格产品，则电动分拣装置（9）动作，产品由电动分拣装置（9）推至不良品存放区（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100889139A CN103212538A (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 机械零部件质量检测分拣装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100889139A CN103212538A (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 机械零部件质量检测分拣装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103212538A true CN103212538A (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48810881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013100889139A Pending CN103212538A (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 机械零部件质量检测分拣装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103212538A (zh) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440554A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 中国科学院自动化研究所 | 电机生产质量监控与管理系统及相应的方法 |
| CN104062954A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-24 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统 |
| CN105389669A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-09 | 浙江汉脑数码科技有限公司 | 一种nfc工业信源数据中央处理中心 |
| CN105414057A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Pcba测试系统 |
| CN105446300A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-30 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种智能工业控制方法 |
| CN105511435A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-20 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动化工业控制方法 |
| CN105527950A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-27 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动控制方法 |
| CN105527951A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-27 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动化设备控制方法 |
| CN105549391A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-04 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动工控方法 |
| CN105739445A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-07-06 | 任丘市永基建筑安装工程有限公司 | 钢桥自动化生产系统 |
| CN106354109A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-25 | 上海犀浦智能系统有限公司 | 基于实验室的柔性智能化生产线及生产方法 |
| CN107138435A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-08 | 富士电机（中国）有限公司 | 功率半导体器件的分类系统和分类方法 |
| CN109410733A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 韶关学院 | 一种物体识别分拣的实验教学平台 |
| CN109445392A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-08 | 歌尔股份有限公司 | 一种补工装系统的控制方法、装置及补工装系统 |
| CN109508904A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-22 | 杭州优工品科技有限公司 | 工业零部件生产及品检数据处理方法、服务器及终端 |
| CN111766836A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 智能制造方法和系统 |
| CN112034796A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 顾洋 | 一种基于物联网的精密模具加工系统及其工作方法 |
| CN113134476A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种变压器可靠性自动检测系统 |
| CN113682766A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 深圳市佳康捷科技有限公司 | 一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113680693A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种新型智能检测分类链式输送机系统 |
| CN115402594A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 装箱系统 |
| CN116343359A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-27 | 唐山三友化工股份有限公司 | 一种工业生产异常行为态势检测方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955227A (en) * | 1987-05-27 | 1990-09-11 | Toyo Garasu Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting glass bottles |
| JPH11325879A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Mitsutoyo Corp | 容器の検査装置 |
| CN2845931Y (zh) * | 2005-06-10 | 2006-12-13 | 深圳职业技术学院 | 小型器件质量自动检测设备 |
| CN202606415U (zh) * | 2012-04-09 | 2012-12-19 | 大进合紧固件（昆山）有限公司 | 汽车专用零件自动检测筛选机 |
| CN203170602U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-09-04 | 常州机电职业技术学院 | 机械零部件质量检测分拣装置 |
-
2013
- 2013-03-19 CN CN2013100889139A patent/CN103212538A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955227A (en) * | 1987-05-27 | 1990-09-11 | Toyo Garasu Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting glass bottles |
| JPH11325879A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Mitsutoyo Corp | 容器の検査装置 |
| CN2845931Y (zh) * | 2005-06-10 | 2006-12-13 | 深圳职业技术学院 | 小型器件质量自动检测设备 |
| CN202606415U (zh) * | 2012-04-09 | 2012-12-19 | 大进合紧固件（昆山）有限公司 | 汽车专用零件自动检测筛选机 |
| CN203170602U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-09-04 | 常州机电职业技术学院 | 机械零部件质量检测分拣装置 |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440554A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 中国科学院自动化研究所 | 电机生产质量监控与管理系统及相应的方法 |
| CN104062954A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-24 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统 |
| CN105739445A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-07-06 | 任丘市永基建筑安装工程有限公司 | 钢桥自动化生产系统 |
| CN105414057A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Pcba测试系统 |
| CN105389669A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-09 | 浙江汉脑数码科技有限公司 | 一种nfc工业信源数据中央处理中心 |
| CN105389669B (zh) * | 2015-12-08 | 2024-01-19 | 浙江汉脑数码科技有限公司 | 一种nfc工业信源数据中央处理系统 |
| CN105446300A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-30 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种智能工业控制方法 |
| CN105527951A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-27 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动化设备控制方法 |
| CN105549391A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-04 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动工控方法 |
| CN105527950A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-27 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动控制方法 |
| CN105511435A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-20 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种自动化工业控制方法 |
| CN106354109A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-25 | 上海犀浦智能系统有限公司 | 基于实验室的柔性智能化生产线及生产方法 |
| CN106354109B (zh) * | 2016-10-13 | 2019-10-22 | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 | 基于实验室的柔性智能化生产线及生产方法 |
| CN107138435A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-08 | 富士电机（中国）有限公司 | 功率半导体器件的分类系统和分类方法 |
| CN107138435B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-08-08 | 富士电机（中国）有限公司 | 功率半导体器件的分类系统和分类方法 |
| CN109445392A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-08 | 歌尔股份有限公司 | 一种补工装系统的控制方法、装置及补工装系统 |
| CN109508904A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-22 | 杭州优工品科技有限公司 | 工业零部件生产及品检数据处理方法、服务器及终端 |
| CN109410733A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 韶关学院 | 一种物体识别分拣的实验教学平台 |
| CN111766836A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 智能制造方法和系统 |
| CN113134476A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种变压器可靠性自动检测系统 |
| CN113134476B (zh) * | 2020-01-19 | 2023-01-17 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种变压器可靠性自动检测系统 |
| CN112034796A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 顾洋 | 一种基于物联网的精密模具加工系统及其工作方法 |
| CN112034796B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-05-10 | 山西迈杰模具制造有限公司 | 一种基于物联网的精密模具加工系统及其工作方法 |
| CN115402594A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 装箱系统 |
| CN113680693A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种新型智能检测分类链式输送机系统 |
| CN113682766A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 深圳市佳康捷科技有限公司 | 一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质 |
| CN116343359A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-27 | 唐山三友化工股份有限公司 | 一种工业生产异常行为态势检测方法及系统 |
| CN116343359B (zh) * | 2023-02-16 | 2023-10-31 | 唐山三友化工股份有限公司 | 一种工业生产异常行为态势检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103212538A (zh) | 机械零部件质量检测分拣装置及方法 | |
| CN203170602U (zh) | 机械零部件质量检测分拣装置 | |
| CN205217388U (zh) | 基于条码与射频识别电子标签的自动分拣装置 | |
| CN108045682B (zh) | 一种自动贴标分拣装置 | |
| CN209064807U (zh) | 具有感测定位结构的自动仓储物料箱 | |
| CN204842243U (zh) | 机器视觉自动化检测物料分拣装置 | |
| CN203966712U (zh) | 一种自动定位充磁设备 | |
| CN104732176A (zh) | 一种固定条码与电子标签的信息比对设备及其方法,电表产品检验系统 | |
| CN111738592A (zh) | 一种汽车制动器总成质量追溯方法 | |
| CN104078191A (zh) | 一种自动定位充磁设备 | |
| CN202066794U (zh) | 全自动按键检测装置 | |
| CN210059035U (zh) | Rfid服装标签检测次品剔除装置 | |
| CN109462315B (zh) | 一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统 | |
| CN101373178A (zh) | 颗粒状药物外观检测的方法及其系统 | |
| CN106003035A (zh) | 一种智能家居机器人系统 | |
| CN104931505A (zh) | 机器视觉表面检测系统 | |
| CN204203980U (zh) | 一种电测量设备条码信息比对设备 | |
| CN111766836A (zh) | 智能制造方法和系统 | |
| CN206258390U (zh) | 活塞杆表面缺陷自动化检测设备 | |
| CN210794920U (zh) | 一种旋转夹持式搬运装置 | |
| CN103721949B (zh) | 汽车发动机转子打孔检测装置 | |
| CN106003038A (zh) | 智能机器人 | |
| CN109043858A (zh) | 一种货物架的物品查找方法 | |
| CN101500401B (zh) | 具有自动对料功能的表面粘着设备 | |
| CN204242202U (zh) | 一种钢坯号的识别及钢坯质量监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130724 |