CN106003035A - 一种智能家居机器人系统 - Google Patents

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廖江军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/1697—Vision controlled systems

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Abstract

本发明涉及一种智能家居机器人系统，包括：智能机器人、即时通信服务器和客户端，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器；所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述第一即时通信服务器分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述客户端包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，本发明的智能家居机器人系统可以实现智能家居控制。

Description

一种智能家居机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能家居机器人系统。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术 于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托 车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，目前没有理想的机器人应用于智能家居控制。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足，本发明提供一种智能家居机器人系统，可以实现智能家居控制。
为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：
一种智能家居机器人系统，包括：智能机器人、即时通信服务器和客户端，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器，所述第一即时通信服务器与智能机器人相连，所述第二即时通信服务器与所述客户端相连；
所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一即时通信服务器分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；
所述客户端包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，所述配置服务器分别与所述第一即时通信服务器和第二即时通信服务器相连。
作为本发明的优选技术方案，所述智能机器人还设有扫描系统，用于对物件的扫描。
作为本发明的优选技术方案，所述语音系统包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号。
作为本发明的优选技术方案，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
作为本发明的优选技术方案，所述图像处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
作为本发明的优选技术方案，所述第一即时通信服务器、第二即时通信服务器为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统。
作为本发明的优选技术方案，所述第一即时通信服务器与第二即时通信服务器通过信号建立连接，所述客户端设有一APP模块，所述APP模块通过第一即时通信服务器与智能机器人建立信号连接。
本发明的一种智能家居机器人系统具有以下有益效果：可以实现智能机器人与客户端的双向交流，以及通过客户端可以对智能机器人的远程控制，并且可以对智能机器人采集的数据进行查看，而且客户端可以通过智能机器人对家居进行智能控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1为本发明提供一种智能家居机器人系统，包括智能机器人1、即时通信服务器和客户端2，即时通信服务器包括第一即时通信服务器7和第二即时通信服务器8，第一即时通信服务器7与智能机器人1相连，第二即时通信服务器8与客户端2相连；智能机器人1包括数据库处理系统3、语音系统4、视觉采集系统5、图像处理系统6，数据库处理系统3分别与语音系统4、视觉采集系统5和图像处理系统6相连；数据库处理系统3用以管理语音系统4、视觉采集系统5和图像处理系统6；视觉采集系统5用以对图像的采集；图像处理系统6，用以对视觉采集系统5的图形进行处理和分析，第一即时通信服务器7分别于数据库处理系统3、语音系统4、视觉采集系统5和图像处理系统6相连，通过设有数据库处理系统3、语音系统4、视觉采集系统5、图像处理系统6，可以对语音的采集、视觉的采集，以及对采集的数据进行处理并通过数据库处理系统3进行分析；客户端2包括配置服务器9和云储存服务器10，云储存服务器10与第二即时通信服务器8相连，配置服务器9分别与第一即时通信服务器7和第二即时通信服务器8相连，也就是说通过配置服务器9客户端2可以实现对智能机器人的配置与远程控制，云储存服务器10可以对智能机器人的收集数据进行云端储存。
在本发明一可选实施例中，智能机器人1还设有扫描系统，用于对物件的扫描,例如在需要对物件进行视觉识别的情况下，首先通过扫描系统对物件进行扫描，并将扫描结果上传到数据库处理系统3，数据库处理系统3将扫描的信息与储存的信息进行对比，从而可以实现通过扫描来识别。
在本发明一可选实施例中，语音系统4包括信号转换模块，信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号，其中语音系统4用于接收语音信号并对该信号进行识别，再通过信号转换模块将识别的信号转换成数据信号。
在本发明一可选实施例中，视觉采集系统5包括照明系统和视觉传感器，可以实现视觉信号采集。
在本发明一可选实施例中，图像处理系统6包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连，其中对比电路用于对分析的图像进行对比，滤波电路用于对信号的滤波，信号放大电路用于对接收的信号进行放大，可以提高对图像处理和分析的精度。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统3包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，其中数据分析模块用于对数据储存模块储存的数据进行分析，数据反馈模块将数据分析模块分析的数据反馈到后台系统。
在本发明一可选实施例中，第一即时通信服务器7、第二即时通信服务器8为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统，优选为WIFI通信系统，可以通过第一即时通信服务器7、第二即时通信服务器8将客户端2和智能机器人建立通信连接。
在本发明一可选实施例中，第一即时通信服务器7与第二即时通信服务器8通过信号建立连接，客户端2设有一APP模块，APP模块通过第一即时通信服务器7与智能机器人建立信号连接，也就是说通过APP模块可以进一步方便实现对智能机器人的远程控制和配置，例如可以通过APP模块向智能机器人发送信号指令，智能机器人接收信号指令后，做出相应的动作，例如开关家电以及对某个区域的扫描或者视频采集，然后将动作信息通过第一即时通信服务器7发送到APP模块。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能家居机器人系统，其特征在于，包括：智能机器人、即时通信服务器和客户端，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器，所述第一即时通信服务器与智能机器人相连，所述第二即时通信服务器与所述客户端相连；
所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一即时通信服务器分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；
所述客户端包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，所述配置服务器分别与所述第一即时通信服务器和第二即时通信服务器相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述智能机器人还设有扫描系统，用于对物件的扫描。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述语音系统包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述图像处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
8.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述第一即时通信服务器、第二即时通信服务器为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统。
9.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人系统，其特征在于，所述第一即时通信服务器与第二即时通信服务器通过信号建立连接，所述客户端设有一APP模块，所述APP模块通过第一即时通信服务器与智能机器人建立信号连接。
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