CN106003038A - 智能机器人 - Google Patents

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CN106003038A
CN106003038A CN201610429788.7A CN201610429788A CN106003038A CN 106003038 A CN106003038 A CN 106003038A CN 201610429788 A CN201610429788 A CN 201610429788A CN 106003038 A CN106003038 A CN 106003038A
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廖江军
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Ma'anshan boat Mdt InfoTech Ltd
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Information Technology (shanghai) Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体设有数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，本发明的机器人的可以对图像进行采集和对物件的扫描并对采集和扫描的图像进行识别储存到数据库中，然后通过语音系统接收语音并与数据库中的数据进行对比，并对语音做出相应的反馈。

Description

智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及智能机器人。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进 制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术 于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托 车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足，本发明提供智能机器人，可以对图像进行采集和对物件的扫描并对采集和扫描的图像进行识别储存到数据库中，然后通过语音系统接收语音并与数据库中的数据进行对比，并对语音做出相应的反馈。
为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：
智能机器人，包括：
机器人本体，所述机器人本体设有数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；
所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；
所述视觉采集系统用以对图像的采集；
所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析。
作为本发明的优选技术方案，所述机器人本体还设有扫描系统，用于对物件的扫描。
作为本发明的优选技术方案，所述语音系统包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号。
作为本发明的优选技术方案，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
作为本发明的优选技术方案，所述图像处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
本发明的智能机器人具有以下有益效果：可以对图像进行采集和对物件的扫描并对采集和扫描的图像进行识别储存到数据库中，然后通过语音系统接收语音并与数据库中的数据进行对比，并对语音做出相应的反馈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1为本发明提供智能机器人，包括：
机器人本体1，机器人本体1设有数据库处理系统2、语音系统3、视觉采集系统4和图像处理系统5，数据库处理系统2分别与语音系统3、视觉采集系统4和图像处理系统5相连，其中机器人本体1中的数据库处理系统2用于对数据的储存以及对储存的数据进行分析；数据库处理系统2用以管理语音系统3、视觉采集系统4和图像处理系统5，也就是说接收语音系统3、视觉采集系统4和图像处理系统5的数据并对接收的数据进行分析并将分析的数据再反馈到后台处理系统；视觉采集系统4用以对图像的采集；图像处理系统5，用以对视觉采集系统4的图形进行处理和分析。
在本发明一可选实施例中，机器人本体1还设有扫描系统6，用于对物件的扫描,例如在需要对物件进行视觉识别的情况下，首先通过扫描系统对物件进行扫描，并将扫描结果上传到数据库处理系统2，数据库处理系统2将扫描的信息与储存的信息进行对比，从而可以实现通过扫描来识别。
在本发明一可选实施例中，语音系统3包括信号转换模块，信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号，其中语音系统3用于接收语音信号并对该信号进行识别，再通过信号转换模块将识别的信号转换成数据信号。
在本发明一可选实施例中，视觉采集系统4包括照明系统和视觉传感器，可以实现视觉信号采集。
在本发明一可选实施例中，图像处理系统5包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连，其中对比电路用于对分析的图像进行对比，滤波电路用于对信号的滤波，信号放大电路用于对接收的信号进行放大，可以提高对图像处理和分析的精度。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统2包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，其中数据分析模块用于对数据储存模块储存的数据进行分析，数据反馈模块将数据分析模块分析的数据反馈到后台系统。
以下举出一具体的实施例来进一步阐述本发明。
本发明的智能机器人应用于医疗领域，例如，在医院的放射科，可以通过该智能机器人来自动完成，具体为首先通过扫描系统6对病人进行扫描并对扫描的图片进行处理，然后将处理后的图片上传到图像处理系统5，对图片进行进一步的处理，例如对模糊度的处理，图像处理系统5将处理后的图片上传到数据库处理系统2，数据库处理系统2对接收的图片进行分析，例如，与数据库中的信息进行比对并将对比信息生成报告单并随图片一起打印出来，进而完成整个过程。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.智能机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体设有数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；
所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；
所述视觉采集系统用以对图像的采集；
所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析。
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有扫描系统，用于对物件的扫描。
3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述语音系统包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的语音信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号。
4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能机器人，其特征在于，所述图像处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
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