CN105945953A - 一种机器人的视觉识别系统 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Abstract

本发明涉及一种机器人的视觉识别系统，包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连，本发明的机器人的视觉识别系统，可以实现视觉识别。

Description

一种机器人的视觉识别系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的视觉识别系统。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进 制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术 于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托 车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足，本发明提供一种机器人的视觉识别系统，可以实现视觉识别。
为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：
一种机器人的视觉识别系统，包括：
数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；
图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；
视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；
图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；
图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统还包括对接模块、数据库和数据分析模块，所述对接模块用以对接数据库处理系统和视觉采集系统，所述数据分析模块与所述数据对比模块相连。
作为本发明的优选技术方案，还包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的图形信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号，所述信号转换模块分别与所述图像处理系统和数据对比模块相连。
作为本发明的优选技术方案，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
作为本发明的优选技术方案，所所述数据库处理系统包括多个对接模块，所述数据对比模块包括对比电路，所述对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
本发明的一种机器人的视觉识别系统具有以下有益效果：1、数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连，可以实现对接收的图像进行整合和储存；2、图像扫描模块，可以对物件进行扫面，再通过数据库处理系统进行识别。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1为本发明提供一种机器人的视觉识别系统，包括：数据库处理系统1，数据库处理系统1包括云储存服务器2、图像整合模块3和数据对比模块4，图像整合模块3分别与云储存服务器2和数据对比模块4相连，其中云储存服务器2用于对接收的数据进行储存，图像整合模块3用于对接收的图样进行整合；图像扫描模块5，图像扫描模块5用于对物件的扫描，然后通过数据库处理系统1对扫描的图像进行识别；视觉采集系统6，视觉采集系统6用以对图像的采集；图像处理系统7，用以对视觉采集系统6和图像扫描模块5的图形进行处理；图像分析系统8，图像分析系统8用以对处理的图像进行分析，数据对比模块4与图像分析系统8相连，可以实现将图像分析系统8分析后的图像通过数据对比模块4与数据库处理系统1中的图像进行对比，从而实现对视觉识别的过程。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统1还包括对接模块9、数据库和数据分析模块，对接模块用以对接数据库处理系统和视觉采集系统，数据分析模块与数据对比模块4相连，将对比后的数据进行分析，也就是说通过对接模块与视觉采集系统建立信号连接；数据库用于对整合的图像进行暂时储存，数据分析模块可以用于对数据库中的图像进行分析。
在本发明一可选实施例中，还包括信号转换模块5，信号转换模块5用以对采集的图形信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号，信号转换模块5分别与图像处理系统和数据对比模块4相连。
在本发明一可选实施例中，视觉采集系统2包括照明系统和视觉传感器，进一步，视觉传感器为视觉检验传感器。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统1包括多个对接模块和对比电路，对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块，可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理，可以提高处理效率，以及数据库处理系统可以将处理的图像进行分析并进行整合，可以更佳精确的对视觉进行采集。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，包括：
数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；
图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；
视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；
图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；
图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述数据库处理系统还包括对接模块、数据库和数据分析模块，所述对接模块用以对接数据库处理系统和视觉采集系统，所述数据分析模块与所述数据对比模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，还包括信号转换模块，所述信号转换模块用以对采集的图形信号转成成数据库处理系统能够识别的数据信号，所述信号转换模块分别与所述图像分析系统和数据对比模块相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述视觉采集系统包括照明系统和视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述数据库处理系统包括多个对接模块，所述数据对比模块包括对比电路，所述对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
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