CN109085800A - 机器人激光识别及打磨系统 - Google Patents

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CN109085800A
CN109085800A CN201710448584.2A CN201710448584A CN109085800A CN 109085800 A CN109085800 A CN 109085800A CN 201710448584 A CN201710448584 A CN 201710448584A CN 109085800 A CN109085800 A CN 109085800A
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polishing system
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laser identification
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郑松刚
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34013—Servocontroller

Abstract

本发明公开了机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人打磨系统相连接。本发明的机器人激光识别及打磨系统，可以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。

Description

机器人激光识别及打磨系统
技术领域
本发明涉及激光打磨技术领域，具体地，涉及机器人激光识别及打磨系统。
背景技术
在工作中，如果要临时对某设备在24小时内的连续监控操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求，譬如：在测量过程中，经常会碰到因设备处于运行状态，不能停机，或者没有办法在设备上安装检测仪表来测量数据，若检测仪表无法安装，也就实现不了检测的目的。
目前，对于激光打磨技术的发展还不够完善，很多激光打磨需要人工监测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的打磨效率低下以及精度低，造成打磨出来的零部件无法使用。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人激光识别及打磨系统，以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接。
进一步地，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
进一步地，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。
进一步地，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。
进一步地，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。
进一步地，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
本发明机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接，可以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述机器人激光识别及打磨系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人打磨系统相连接。
视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至对比模块。
对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至处理模块。
处理模块将处理好的图像信息传输至控制模块。
控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
至少可以达到以下有益效果：
本发明机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人打磨系统相连接，可以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述系统主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
3.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。
4.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。
5.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
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徐卫等: "大型焊缝视觉识别与测量技术研究", 《电脑编程技巧与维护》 *

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