CN210802373U

CN210802373U - 旋转叶片姿态及变形测量装置

Info

Publication number: CN210802373U
Application number: CN201922082686.4U
Authority: CN
Inventors: 姜土胜
Original assignee: Mianyang Powerful Jetfly Technology Co ltd
Current assignee: Mianyang Powerful Jetfly Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型公开了一种旋转叶片姿态及变形测量装置，包括处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块；标志点图像传感装置包括双目相机和标志点装置；标志点装置上涂有荧光物质，且设置在旋转叶片上；双目相机设置在叶片根部固定位置处，且与叶片位置对应，叶片在旋转过程中，双目相机能够拍摄与设置在叶片上的标志点装置图像等。本实用新型利用标志点图像传感，通过观察标志点图像的偏移，结合激光计数等得到姿态和变形数据，再利用光耦隔离接入伺服控制，通用控制等，提高了可测量范围，增强了工作可靠性。

Description

旋转叶片姿态及变形测量装置

技术领域

本实用新型涉及旋转叶片测量技术领域，更为具体地，涉及一种旋转叶片姿态及变形测量装置。

背景技术

现有技术中，对旋转叶片的测量主要采取接触式传感技术，由于要将传感器设置在高速运行的叶片上，当叶片在高速运行的时候容易掉落，易发生传感器接线缠绕等问题，且布置监测传感器存在监测点位有限等问题，不能满足叶片多样化的测量需求问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转叶片姿态及变形测量装置，利用标志点图像传感，结合激光计数，利用光耦隔离接入伺服控制，通用控制等，提高了可测量范围，增强了工作可靠性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转叶片姿态及变形测量装置，包括处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块；所述标志点图像传感装置包括双目相机和标志点装置；所述标志点装置上涂有荧光物质，且设置在旋转叶片上；所述双目相机设置在叶片根部固定位置处，且与叶片位置对应，叶片在旋转过程中，所述双目相机能够拍摄与设置在叶片上的标志点装置图像；所述光电计数器的输出端与处理器装置的输入端连接，所述处理器装置的控制输出端与激光发生器的输入端连接，所述光电计数器与激光发生器能建立光路连接；所述处理器装置的输入输出端与运动控制器的输入输出端连接；所述处理器装置的电源端与电源模块连接，所述运动控制器的电源端与电源模块连接；所述运动控制器与光耦隔离器连接。

进一步的，包括通用输入接口，所述通用输入接口与光耦隔离器连接。

进一步的，包括开关量接口，所述开关量接口与光耦隔离器连接。

进一步的，包括伺服接口，所述伺服接口与光耦隔离器连接。

进一步的，包括编码器，所述编码器与光耦隔离器连接。

进一步的，处理器装置包括DSP处理器。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块等，利用标志点图像传感，通过观察标志点图像的偏移，结合激光计数等得到姿态和变形数据，再利用光耦隔离接入伺服控制，通用控制等，提高了可测量范围，增强了工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。

如图1所示，一种旋转叶片姿态及变形测量装置，包括处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块；所述标志点图像传感装置包括双目相机和标志点装置；所述标志点装置上涂有荧光物质，且设置在旋转叶片上；所述双目相机设置在叶片根部固定位置处，且与叶片位置对应，叶片在旋转过程中，所述双目相机能够拍摄与设置在叶片上的标志点装置图像；所述光电计数器的输出端与处理器装置的输入端连接，所述处理器装置的控制输出端与激光发生器的输入端连接，所述光电计数器与激光发生器能建立光路连接；所述处理器装置的输入输出端与运动控制器的输入输出端连接；所述处理器装置的电源端与电源模块连接，所述运动控制器的电源端与电源模块连接；所述运动控制器与光耦隔离器连接。

进一步的，包括编码器，所述编码器与光耦隔离器连接。

进一步的，处理器装置包括DSP处理器。

实施例1

如图1所示，本领域技术人员可将本实用新型作为一种旋转叶片姿态及变形测量装置进行实施，设置有处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块；标志点图像传感装置包括双目相机和标志点装置；标志点装置上涂有荧光物质，且设置在旋转叶片上；双目相机设置在叶片根部固定位置处，且与叶片位置对应，叶片在旋转过程中，双目相机能够拍摄与设置在叶片上的标志点装置图像；光电计数器的输出端与处理器装置的输入端连接，处理器装置的控制输出端与激光发生器的输入端连接，光电计数器与激光发生器能建立光路连接；处理器装置的输入输出端与运动控制器的输入输出端连接；处理器装置的电源端与电源模块连接，运动控制器的电源端与电源模块连接；运动控制器与光耦隔离器连接。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims

1.一种旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，包括处理器装置、标志点图像传感装置、激光发生器、光电计数器、运动控制器、光耦隔离器和电源模块；所述标志点图像传感装置包括双目相机和标志点装置；所述标志点装置上涂有荧光物质，且设置在旋转叶片上；所述双目相机设置在叶片根部固定位置处，且与叶片位置对应，叶片在旋转过程中，所述双目相机能够拍摄与设置在叶片上的标志点装置图像；所述光电计数器的输出端与处理器装置的输入端连接，所述处理器装置的控制输出端与激光发生器的输入端连接，所述光电计数器与激光发生器能建立光路连接；所述处理器装置的输入输出端与运动控制器的输入输出端连接；所述处理器装置的电源端与电源模块连接，所述运动控制器的电源端与电源模块连接；所述运动控制器与光耦隔离器连接。

2.根据权利要求1所述的旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，包括通用输入接口，所述通用输入接口与光耦隔离器连接。

3.根据权利要求1所述的旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，包括开关量接口，所述开关量接口与光耦隔离器连接。

4.根据权利要求1所述的旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，包括伺服接口，所述伺服接口与光耦隔离器连接。

5.根据权利要求1所述的旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，包括编码器，所述编码器与光耦隔离器连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的旋转叶片姿态及变形测量装置，其特征在于，所述处理器装置包括DSP处理器。