CN109129457A - 机器人自动化视觉识别及焊接系统 - Google Patents

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CN109129457A
CN109129457A CN201710451378.7A CN201710451378A CN109129457A CN 109129457 A CN109129457 A CN 109129457A CN 201710451378 A CN201710451378 A CN 201710451378A CN 109129457 A CN109129457 A CN 109129457A
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郑松刚
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接。本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。

Description

机器人自动化视觉识别及焊接系统
技术领域
本发明涉及视觉识别及焊接技术领域，具体地，涉及机器人自动化视觉识别及焊接系统。
背景技术
在工作中，如果要对许多设备进行具体操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求，譬如：在测量过程中，经常会碰到因设备处于运行状态，不能停机，或者没有办法在设备上安装检测仪表来测量数据，若检测仪表无法安装，也就实现不了检测的目的。
目前，对于视觉识别及焊接技术的发展还不够完善，很多焊接需要人工完成或者检测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的焊接效率低下以及精度低，造成焊接出来的零部件无法使用。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人自动化视觉识别及焊接系统，以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接。
进一步地，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
进一步地，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。
进一步地，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。
进一步地，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。
进一步地，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
进一步地，所述焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。
本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述机器人自动化视觉识别及焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接系统相连接。
视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至对比模块。
对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至处理模块。
处理模块将处理好的图像信息传输至控制模块。
控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。
至少可以达到以下有益效果：
本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
3.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。
4.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。
5.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。
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