CN205787823U - 一种配合视觉识别应用的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型创造提供了一种配合视觉识别应用的控制装置，包括视觉识别系统、控制装置、机械臂，所述视觉识别系统与所述控制装置连接，用于向控制装置发送信号；所述控制装置与所述机械臂连接，用于从视觉识别系统中接收信号，并控制机械臂进行不同动作的操作。本实用新型创造可应用于工业生产、智能家居等需要智能化、自动化控制领域，通过图像处理技术实现对目标物体的自动识别，从而控制机械臂进行不同的动作，实现工业、家庭等各方面的需求，本实用新型创造实现简单、成本低、智能化程度高、自动化程度高，应用范围广。
Description
技术领域
本发明创造属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种配合视觉识别应用的控制装置。
背景技术
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
图像处理是用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。图像处理技术目前是正在逐渐兴起的技术，利用图像处理技术识别对象，并控制机械臂自动操作也是现代工业以及其他行业应用的热点。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种配合视觉识别应用的控制装置，以实现对目标物体的自动识别以及自动控制。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种配合视觉识别应用的控制装置，包括视觉识别系统、控制装置、机械臂，所述视觉识别系统与所述控制装置连接，用于向控制装置发送信号；
所述控制装置与所述机械臂连接，用于从视觉识别系统中接收信号，并控制机械臂进行不同动作的操作。
进一步的，所述视觉识别系统包括目标采集装置、目标识别装置。
进一步的，所述目标采集装置包括双目摄像头，并将采集的数据发送至所述目标识别装置。
进一步的，所述目标识别装置内设有处理器。
进一步的，所述控制装置包括控制器以及与控制器电连接的无线通信模块、定位模块。
进一步的，所述机械臂中还设有报警装置，用于信号输入有误时自动报警。
进一步的，还包括服务器以及监控终端，所述服务器用于接收控制装置发送的数据并将结果在所述监控终端进行显示。
进一步的，还包括多个移动终端，所述移动终端与所述控制装置连接，用于实现对控制装置的远程操作。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种配合视觉识别应用的控制装置具有以下优势：本发明创造可应用于工业生产、智能家居等需要智能化、自动化控制领域，通过图像处理技术实现对目标物体的自动识别，从而控制机械臂进行不同的动作，实现工业、家庭等各方面的需求，本发明创造实现简单、成本低、智能化程度高、自动化程度高，应用范围广。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种配合视觉识别应用的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种配合视觉识别应用的控制装置，包括视觉识别系统、控制装置、机械臂，所述视觉识别系统与所述控制装置连接，用于向控制装置发送信号；
所述控制装置与所述机械臂连接，用于从视觉识别系统中接收信号，并控制机械臂进行不同动作的操作。
所述视觉识别系统包括目标采集装置、目标识别装置。
所述目标采集装置包括摄像头，并将采集的数据发送至所述目标识别装置。
所述目标识别装置内设有处理器。
所述控制装置包括控制器以及与控制器电连接的无线通信模块、定位模块。
所述机械臂中还设有报警装置，用于信号输入有误时自动报警。
还包括服务器以及监控终端，所述服务器用于接收控制装置发送的数据并将结果在所述监控终端进行显示。
还包括多个移动终端，所述移动终端与所述控制装置连接，用于实现对控制装置的远程操作。
本发明创造的工作过程如下：本发明创造利用目标采集装置采集目标物体的图像信息，通过目标识别装置进行自动识别，目标识别装置内设有处理器，处理器内预存有目标物体的图像信息，将采集的图像与预存的图像进行对比，完成目标的识别，目标采集装置可根据需求安装在不同的位置，可安装在机械臂上，也可安装其他位置处，利用双目摄像头可完成图像的采集以及目标位置的计算，利用目标识别装置识别目标物体，将识别的结果发送的控制装置中，控制装置安装在机械臂上，根据定位模块定位机械臂的位置，从而通过该控制器控制机械臂进行不同方位、不同动作的操作，实现自动定位，自动操作，并将数据通过无线网络发送到服务器端，监控终端可随时监控机械臂的工作情况，还可通过无线网络对移动终端进行远程操作与控制，实现智能化。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种配合视觉识别应用的控制装置，包括视觉识别系统、控制装置、机械臂，其特征在于：
所述视觉识别系统与所述控制装置连接，用于向控制装置发送信号；
所述控制装置与所述机械臂连接，用于从视觉识别系统中接收信号，并控制机械臂进行不同动作的操作。
2.根据权利要求1所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：所述视觉识别系统包括目标采集装置、目标识别装置。
3.根据权利要求2所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：所述目标采集装置包括双目摄像头，并将采集的数据发送至所述目标识别装置。
4.根据权利要求2所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：所述目标识别装置内设有处理器。
5.根据权利要求1所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器以及与控制器电连接的无线通信模块、定位模块。
6.根据权利要求1所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：所述机械臂中还设有报警装置，用于信号输入有误时自动报警。
7.根据权利要求1所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：还包括服务器以及监控终端，所述服务器用于接收控制装置发送的数据并将结果在所述监控终端进行显示。
8.根据权利要求7所述的一种配合视觉识别应用的控制装置，其特征在于：还包括多个移动终端，所述移动终端与所述控制装置连接，用于实现对控制装置的远程操作。
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| CN201620687106.8U CN205787823U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种配合视觉识别应用的控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108388244A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-10 | 上海交通大学 | 基于人工路标的移动机器人系统、停靠方法及存储介质 |
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| CN108452657A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-28 | 昆山市年沙助剂有限公司 | 一种含硫尾气处理装置 |
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