CN204313835U - 视觉检测设备 - Google Patents

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CN204313835U CN201420776862.9U CN201420776862U CN204313835U CN 204313835 U CN204313835 U CN 204313835U CN 201420776862 U CN201420776862 U CN 201420776862U CN 204313835 U CN204313835 U CN 204313835U
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郝钺
郑忠民
蒋震麟
马明
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SHENYANG ZHONGRUI AUTO PARTS CO Ltd
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Abstract

视觉检测设备属于视觉检测技术领域,尤其涉及一种视觉检测设备。本实用新型提供一种检测效率高、可靠性高的视觉检测设备。本实用新型包括相机、主操作面板、LED光源、PLC视觉控制器、显示器和定位夹具,其结构要点定位夹具与相机相对应设置,PLC视觉控制器通过数据线与相机连接,PLC视觉控制器信号输出端口与显示器信号输入端口相连;所述主操作面板的信号输出端口与PLC视觉控制器的信号输入端口相连,定位夹具控制信号输入端口与PLC视觉控制器信号输出端口相连,相机启动控制端口与PLC视觉控制器控制信号输出端口相连,PLC视觉控制器报警信号输出端口与报警器报警信号输入端口相连。

Description

视觉检测设备
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域,尤其涉及一种视觉检测设备。
背景技术
近些年,随着汽车行业的不断发展,汽车零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态,这样偶尔会出现不合格产品流出,从而造成很大的经济损失。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种检测效率高、可靠性高的视觉检测设备。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,本实用新型包括相机、主操作面板、LED光源、PLC视觉控制器、显示器和定位夹具,其结构要点定位夹具与相机相对应设置,PLC视觉控制器通过数据线与相机连接,PLC视觉控制器信号输出端口与显示器信号输入端口相连;所述主操作面板的信号输出端口与PLC视觉控制器的信号输入端口相连,定位夹具控制信号输入端口与PLC视觉控制器信号输出端口相连,相机启动控制端口与PLC视觉控制器控制信号输出端口相连,PLC视觉控制器报警信号输出端口与报警器报警信号输入端口相连。
作为一种优选方案,本实用新型还包括框架,所述相机包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机,第一相机设置在框架前端左侧下部,第二相机设置在框架前端右侧下部,第三相机设置在框架前端中上端,第四相机设置在框架左侧中部,第五相机设置在框架右侧中部;所述定位夹具设置在框架内侧中下部,定位夹具的长度方向与框架的长度方向平行。
作为另一种优选方案,本实用新型所述LED光源包括第一LED、第二LED、第三LED和第四LED,第一LED设置在框架前端左侧上端,第二LED设置在框架前端右侧上端,第三LED设置在框架后端左侧上端,第四LED设置在框架后端右侧上端。
作为另一种优选方案,本实用新型所述主操作面板设置在框架前端左侧上部,PLC视觉控制器设置在框架内左后端,显示器设置在框架前端右侧上部,报警器设置在框架前端右侧上端。
作为另一种优选方案,本实用新型所述PLC视觉控制器采用FH-1050-20控制器。
其次,本实用新型所述PLC视觉控制器控制信号输出端口与打标机控制信号输入端口相连,打标机设置在定位夹具的左端,打标机控制器设置在框架内左侧中部。
另外,本实用新型所述定位夹具包括支座,支座上右端设置有右端L形夹持臂,支座上左端设置有左端L形夹持臂,支座上中部右侧设置有右侧L形夹持臂,支座上中部左侧设置有左侧L形夹持臂;右端L形夹持臂与右侧L形夹持臂之间的支座上设置有右支撑平台,左端L形夹持臂与左侧L形夹持臂之间的支座上设置有左支撑平台。
本实用新型有益效果。
本实用新型PLC视觉控制器通过数据线与相机连接,PLC视觉控制器信号输出端口与显示器信号输入端口相连,PLC视觉控制器报警信号输出端口与报警器报警信号输入端口相连;能够实时将拍摄的内容及检测的报警信息输出。
本实用新型主操作面板的信号输出端口与PLC视觉控制器的信号输入端口相连;便于进行人机互动。
本实用新型通过相机、主操作面板、LED光源、PLC视觉控制器、显示器和定位夹具的相互配合,使质量监控效率大大提高,并且能够有效的防止不良产品流出工厂。
本实用新型相机与被观测的对象无接触,不会对被观测的对象产生损伤。
本实用新型提供一种检测效率高的视觉检测设备的硬件基础。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型定位夹具结构示意图。
图3~8为本实用新型电气原理图。
图中,1为第五相机、2为第四LED、3为第二LED、4为框架、5为第三相机、6为打标机、7为第三LED、8为第一LED、9为报警器、10为主操作面板、11为第一相机、12为第四相机、13为定位夹具、14为显示器、15为右端L形夹持臂、16为右支撑平台、17为右侧L形夹持臂、18为左侧L形夹持臂、19为支座、20为左支撑平台、21为左端L形夹持臂。
具体实施方式
如图所示,本实用新型包括相机、主操作面板、LED光源、PLC视觉控制器、显示器和定位夹具,其结构要点定位夹具与相机相对应设置,PLC视觉控制器通过数据线与相机连接,PLC视觉控制器信号输出端口与显示器信号输入端口相连;所述主操作面板的信号输出端口与PLC视觉控制器的信号输入端口相连,定位夹具控制信号输入端口与PLC视觉控制器信号输出端口相连,相机启动控制端口与PLC视觉控制器控制信号输出端口相连,PLC视觉控制器报警信号输出端口与报警器报警信号输入端口相连。
本实用新型还包括框架,所述相机包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机,第一相机设置在框架前端左侧下部,第二相机设置在框架前端右侧下部,第三相机设置在框架前端中上端,第四相机设置在框架左侧中部,第五相机设置在框架右侧中部;所述定位夹具设置在框架内侧中下部,定位夹具的长度方向与框架的长度方向平行。多个方位设置相机,可对汽车零部件进行全面检测。
所述LED光源包括第一LED、第二LED、第三LED和第四LED,第一LED设置在框架前端左侧上端,第二LED设置在框架前端右侧上端,第三LED设置在框架后端左侧上端,第四LED设置在框架后端右侧上端。四周的4个LED光源为检测设备提供均匀无死角的稳定无闪烁的恒光源,能够提供四周布置的5台相机足够的光源,使其能更好的捕捉图像。
所述主操作面板设置在框架前端左侧上部,PLC视觉控制器设置在框架内左后端,显示器设置在框架前端右侧上部,报警器设置在框架前端右侧上端。
所述PLC视觉控制器采用FH-1050-20控制器。
所述PLC视觉控制器控制信号输出端口与打标机控制信号输入端口相连,打标机设置在定位夹具的左端,打标机控制器设置在框架内左侧中部。
所述定位夹具包括支座,支座上右端设置有右端L形夹持臂,支座上左端设置有左端L形夹持臂,支座上中部右侧设置有右侧L形夹持臂,支座上中部左侧设置有左侧L形夹持臂;右端L形夹持臂与右侧L形夹持臂之间的支座上设置有右支撑平台,左端L形夹持臂与左侧L形夹持臂之间的支座上设置有左支撑平台。在相应位置设置L形夹持臂和支撑平台便于汽车零部件的可靠定位。
本实用新型的工作过程如下。
开启LED光源,之后将待检测零件装卡至定位夹具中,操作主操作面板通过PLC视觉控制器控制定位夹具夹紧零件,操作主操作面板通过PLC视觉控制器控制相机拍摄,PLC视觉控制器接收相机输入的图像信号进行照片比对(可采用现有的图像收索软件)并输送至显示器;若比对不合格,PLC视觉控制器控制报警器报警。
可以理解的是,以上关于本实用新型的具体描述,仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.视觉检测设备,包括相机、主操作面板、LED光源、PLC视觉控制器、显示器和定位夹具,其特征在于定位夹具与相机相对应设置,PLC视觉控制器通过数据线与相机连接,PLC视觉控制器信号输出端口与显示器信号输入端口相连;所述主操作面板的信号输出端口与PLC视觉控制器的信号输入端口相连,定位夹具控制信号输入端口与PLC视觉控制器信号输出端口相连,相机启动控制端口与PLC视觉控制器控制信号输出端口相连,PLC视觉控制器报警信号输出端口与报警器报警信号输入端口相连。
2.根据权利要求1所述视觉检测设备,其特征在于还包括框架,所述相机包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机,第一相机设置在框架前端左侧下部,第二相机设置在框架前端右侧下部,第三相机设置在框架前端中上端,第四相机设置在框架左侧中部,第五相机设置在框架右侧中部;所述定位夹具设置在框架内侧中下部,定位夹具的长度方向与框架的长度方向平行。
3.根据权利要求2所述视觉检测设备,其特征在于所述LED光源包括第一LED、第二LED、第三LED和第四LED,第一LED设置在框架前端左侧上端,第二LED设置在框架前端右侧上端,第三LED设置在框架后端左侧上端,第四LED设置在框架后端右侧上端。
4.根据权利要求3所述视觉检测设备,其特征在于所述主操作面板设置在框架前端左侧上部,PLC视觉控制器设置在框架内左后端,显示器设置在框架前端右侧上部,报警器设置在框架前端右侧上端。
5.根据权利要求4所述视觉检测设备,其特征在于所述PLC视觉控制器采用FH-1050-20控制器。
6.根据权利要求5所述视觉检测设备,其特征在于所述PLC视觉控制器控制信号输出端口与打标机控制信号输入端口相连,打标机设置在定位夹具的左端,打标机控制器设置在框架内左侧中部。
7.根据权利要求6所述视觉检测设备,其特征在于所述定位夹具包括支座,支座上右端设置有右端L形夹持臂,支座上左端设置有左端L形夹持臂,支座上中部右侧设置有右侧L形夹持臂,支座上中部左侧设置有左侧L形夹持臂;右端L形夹持臂与右侧L形夹持臂之间的支座上设置有右支撑平台,左端L形夹持臂与左侧L形夹持臂之间的支座上设置有左支撑平台。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105136124A (zh) * 2015-07-16 2015-12-09 延锋汽车饰件系统宁波有限公司 一种汽车饰件视觉防错系统
CN108508024A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 温州宝德电气有限公司 一种基于机器视觉的测量系统

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