CN108508024A - 一种基于机器视觉的测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的测量系统，包括支撑座，所述支撑座内表面的左端活动安装有从动轮，且支撑座内表面的右端活动安装有主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，且传送带外表面的中端固定连接有卡座，所述支撑座顶部的四周均通过支撑杆固定连接有第一滑座，且第一滑座的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的右端固定连接有中央处理器，且控制箱的正表面从左到右依次固定连接有显示器、报警器和PLC控制器。本发明通过从动轮、主动轮、传送带、输送电机和皮带以及第一滑动器、第二滑动器、转向电机、电动伸缩杆和照明灯的作用，可有效提高对物体的检测效果，为人们的使用带来极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的测量系统。
背景技术
在物体生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降、增加成本、影响生产效率，但现有的测量装置其检测效果不理想，且需要人工操作，为检测工作带来不便，为此，我们提出一种基于机器视觉的测量系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的测量系统，包括支撑座，所述支撑座内表面的左端活动安装有从动轮，且支撑座内表面的右端活动安装有主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，且传送带外表面的中端固定连接有卡座，所述支撑座顶部的四周均通过支撑杆固定连接有第一滑座，且第一滑座的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的右端固定连接有中央处理器，且控制箱的正表面从左到右依次固定连接有显示器、报警器和PLC控制器，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，所述第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，且第二滑动器的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的左端固定连接有超声波探头，支撑板底部的右端固定连接有CCD相机，且支撑板底部的四周均固定连接有照明灯，所述支撑座底部的右端固定连接有电机座，且电机座的上表面固定安装有输送电机，输送电机通过皮带与主动轮传动连接。
优选的，所述支撑座底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
优选的，所述支撑座的内表面且位于从动轮和主动轮的内侧活动安装有输送辊，输送辊的数量为两个，且左侧的输送辊与从动轮之间的距离、两个输送辊之间的距离以及右侧的输送辊与主动轮之间的距离均相同。
优选的，所述输送电机与电机座的连接处以及转向电机与第二滑动器的连接处均固定连接有减震垫。
优选的，所述电动伸缩杆可设置为电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
优选的，所述超声波探头为在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，超声波探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。
优选的，所述CCD相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD相机，CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。
优选的，所述其操作方法包括以下步骤：
A、将待检测的物体卡接在卡座上，并通过PLC控制器控制输送电机，从而通过主动轮、输送辊、从动轮和传送带带动待检测的物体向前运动；
B、通过PLC控制器控制第一滑动器左右滑动和第二滑动器前后滑动，并可根据需要通过PLC控制器控制转向电机水平转向运动、电动伸缩杆伸缩运动以及打开照明灯；
C、超声波探头和CCD相机将检测结果实时传送到中央处理器内，中央处理器经过进一步的分析判断从而将最终结果通过显示器显示出来，并在待检测的物体表面有缺陷或损坏时，使报警器发出报警声；
D、当待检测的物体表面完好时，PLC控制器控制输送电机运转，从而实现对物体的连续检测需求。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在支撑座内表面的左端活动安装了从动轮，在支撑座内表面的右端活动安装了主动轮，并通过传送带、输送电机和皮带的作用，可满足人们对待检测物体的输送需求，在第一滑座的外表面滑动连接了第一滑动器，可满足人们对超声波探头与CCD相机的左右移动需求，在第二滑座的外表面滑动连接了第二滑动器，可满足人们对超声波探头与CCD相机的前后移动需求，在第二滑动器的底部固定安装了转向电机，可满足人们对超声波探头与CCD相机的水平转向需求，在转向电机的输出轴固定连接了电动伸缩杆，可满足人们对超声波探头与CCD相机的伸缩调节需求，在支撑板底部的四周均固定连接了照明灯，可对待检测物体表面进行光照处理，提高CCD相机检测的精确度，为人们的使用带来极大的便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作原理示意图。
图中：1支撑座、2传送带、3照明灯、4超声波探头、5 CCD相机、6输送辊、7卡座、8支撑腿、9电机座、10输送电机、11主动轮、12支撑杆、13电动伸缩杆、14第二滑动器、15 PLC控制器、16报警器、17中央处理器、18第一滑动器、19显示器、20控制箱、21第一滑座、22第二滑座、23转向电机、24支撑板、25从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于机器视觉的测量系统，包括支撑座1，支撑座1内表面的左端活动安装有从动轮25，且支撑座1内表面的右端活动安装有主动轮11，主动轮11通过传送带2与从动轮25传动连接，且传送带2外表面的中端固定连接有卡座7，支撑座1的内表面且位于从动轮25和主动轮11的内侧活动安装有输送辊6，输送辊6的数量为两个，且左侧的输送辊6与从动轮25之间的距离、两个输送辊6之间的距离以及右侧的输送辊6与主动轮11之间的距离均相同，支撑座1顶部的四周均通过支撑杆12固定连接有第一滑座21，且第一滑座21的顶端固定连接有控制箱20，控制箱20内腔的右端固定连接有中央处理器17，且控制箱20的正表面从左到右依次固定连接有显示器19、报警器16和PLC控制器15，第一滑座21的外表面滑动连接有第一滑动器18，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的左右移动需求，且第一滑动器18的底部固定连接有第二滑座22，第二滑座22的外表面滑动连接有第二滑动器14，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的前后移动需求，且第二滑动器14的底部固定安装有转向电机23，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的水平转向需求，转向电机23的输出轴固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13可设置为电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的伸缩调节需求，且电动伸缩杆13的底部固定连接有支撑板24，支撑板24底部的左端固定连接有超声波探头4，超声波探头4为在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，超声波探头4中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换，支撑板24底部的右端固定连接有CCD相机5，CCD相机5是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD相机5，CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，且支撑板24底部的四周均固定连接有照明灯3，可对待检测物体表面进行光照处理，提高CCD相机5检测的精确度，为人们的使用带来极大的便利，支撑座1底部的右端固定连接有电机座9，且电机座9的上表面固定安装有输送电机10，输送电机10通过皮带与主动轮11传动连接，可满足人们对待检测物体的输送需求，输送电机10与电机座9的连接处以及转向电机23与第二滑动器14的连接处均固定连接有减震垫，支撑座1底部的四周均固定连接有支撑腿8，且支撑腿8的底部固定连接有防滑垫。
其操作方法包括以下步骤：
A、将待检测的物体卡接在卡座7上，并通过PLC控制器15控制输送电机10，从而通过主动轮11、输送辊6、从动轮25和传送带2带动待检测的物体向前运动；
B、通过PLC控制器15控制第一滑动器18左右滑动和第二滑动器14前后滑动，并可根据需要通过PLC控制器15控制转向电机23水平转向运动、电动伸缩杆13伸缩运动以及打开照明灯3；
C、超声波探头4和CCD相机5将检测结果实时传送到中央处理器17内，中央处理器17经过进一步的分析判断从而将最终结果通过显示器19显示出来，并在待检测的物体表面有缺陷或损坏时，使报警器16发出报警声；
D、当待检测的物体表面完好时，PLC控制器15控制输送电机10运转，从而实现对物体的连续检测需求。
使用时，在支撑座1内表面的左端活动安装了从动轮25，在支撑座1内表面的右端活动安装了主动轮11，并通过传送带2、输送电机10和皮带的作用，可满足人们对待检测物体的输送需求，在第一滑座21的外表面滑动连接了第一滑动器18，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的左右移动需求，在第二滑座22的外表面滑动连接了第二滑动器14，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的前后移动需求，在第二滑动器14的底部固定安装了转向电机23，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的水平转向需求，在转向电机23的输出轴固定连接了电动伸缩杆13，可满足人们对超声波探头4与CCD相机5的伸缩调节需求，在支撑板24底部的四周均固定连接了照明灯3，可对待检测物体表面进行光照处理，提高CCD相机5检测的精确度，为人们的使用带来极大的便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的测量系统，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）内表面的左端活动安装有从动轮（25），且支撑座（1）内表面的右端活动安装有主动轮（11），所述主动轮（11）通过传送带（2）与从动轮（25）传动连接，且传送带（2）外表面的中端固定连接有卡座（7），所述支撑座（1）顶部的四周均通过支撑杆（12）固定连接有第一滑座（21），且第一滑座（21）的顶端固定连接有控制箱（20），所述控制箱（20）内腔的右端固定连接有中央处理器（17），且控制箱（20）的正表面从左到右依次固定连接有显示器（19）、报警器（16）和PLC控制器（15），所述第一滑座（21）的外表面滑动连接有第一滑动器（18），且第一滑动器（18）的底部固定连接有第二滑座（22），所述第二滑座（22）的外表面滑动连接有第二滑动器（14），且第二滑动器（14）的底部固定安装有转向电机（23），所述转向电机（23）的输出轴固定连接有电动伸缩杆（13），且电动伸缩杆（13）的底部固定连接有支撑板（24），所述支撑板（24）底部的左端固定连接有超声波探头（4），支撑板（24）底部的右端固定连接有CCD相机（5），且支撑板（24）底部的四周均固定连接有照明灯（3），所述支撑座（1）底部的右端固定连接有电机座（9），且电机座（9）的上表面固定安装有输送电机（10），输送电机（10）通过皮带与主动轮（11）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述支撑座（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（8），且支撑腿（8）的底部固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述支撑座（1）的内表面且位于从动轮（25）和主动轮（11）的内侧活动安装有输送辊（6），输送辊（6）的数量为两个，且左侧的输送辊（6）与从动轮（25）之间的距离、两个输送辊（6）之间的距离以及右侧的输送辊（6）与主动轮（11）之间的距离均相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述输送电机（10）与电机座（9）的连接处以及转向电机（23）与第二滑动器（14）的连接处均固定连接有减震垫。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述电动伸缩杆（13）可设置为电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述超声波探头（4）为在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，超声波探头（4）中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：所述CCD相机（5）是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD相机（5），CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于机器视觉的测量系统，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：
A、将待检测的物体卡接在卡座（7）上，并通过PLC控制器（15）控制输送电机（10），从而通过主动轮（11）、输送辊（6）、从动轮（25）和传送带（2）带动待检测的物体向前运动；
B、通过PLC控制器（15）控制第一滑动器（18）左右滑动和第二滑动器（14）前后滑动，并可根据需要通过PLC控制器（15）控制转向电机（23）水平转向运动、电动伸缩杆（13）伸缩运动以及打开照明灯（3）；
C、超声波探头（4）和CCD相机（5）将检测结果实时传送到中央处理器（17）内，中央处理器（17）经过进一步的分析判断从而将最终结果通过显示器（19）显示出来，并在待检测的物体表面有缺陷或损坏时，使报警器（16）发出报警声；
D、当待检测的物体表面完好时，PLC控制器（15）控制输送电机（10）运转，从而实现对物体的连续检测需求。
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