CN114273242B - 一种智能制造次品快速分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造次品快速分拣装置，包括：底座、电动输送带、第一视觉检测摄像头、控制器、分拣机构、分选机构和第二视觉检测摄像头；电动输送带沿左右方向设置在所述底座的顶端；第一视觉检测摄像头通过支架安装在所述电动输送带的顶端右侧；分选机构沿前后方向设置在所述电动输送带的后侧左端；第二视觉检测摄像头安装在所述分选机构的顶端左侧。该智能制造次品快速分拣装置，可对智能制造加工过程中外部零部件进行检测装置，并将不合格次品分拣淘汰，避免残次品零部件直接安装影响产品质量，并且对零部件进行多次视觉检测，防止存在误检现象，造成浪费。

Description

一种智能制造次品快速分拣装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造次品快速分拣装置。

背景技术

智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能化是制造自动化的发展方向，在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术，专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等，也可以将神经网络和模糊控制技术等先进的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化，从智能制造系统的本质特征出发，在分布式制造网络环境中，根据分布式集成的基本思想，应用分布式人工智能中多Agent系统的理论与方法，实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成，根据分布系统的同构特征，在智能制造系统的一种局域实现形式基础上，实际也反映了基于Internet的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式；

现有技术领域内，智能生产过程中零部件缺少检测装置，导致残次品零部件直接安装，影响生产产品质量，并且单一视觉检测容易存在误检现象，导致良品零部件被分拣淘汰，造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造次品快速分拣装置，以至少解决现有技术的智能生产过程中零部件缺少检测装置，导致残次品零部件直接安装，影响生产产品质量，并且单一视觉检测容易存在误检现象，导致良品零部件被分拣淘汰，造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造次品快速分拣装置，包括：

底座；

电动输送带，沿左右方向设置在所述底座的顶端；

第一视觉检测摄像头，通过支架安装在所述电动输送带的顶端右侧；

控制器，设置在所述底座的前侧，所述控制器和第一视觉检测摄像头电性连接；

分拣机构，通过支架设置在所述电动输送带的顶端左侧；

分选机构，沿前后方向设置在所述电动输送带的后侧左端；

第二视觉检测摄像头，安装在所述分选机构的顶端左侧，所述第二视觉检测摄像头与控制器电性连接。

优选的，所述分拣机构包括；分拣机构安装座、第一电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、固定座、第一导轨和第一滑块；分拣机构安装座通过支架安装在所述电动输送带的顶端左侧；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在分拣机构安装座的前侧左右两端，所述第一电机与控制器电性连接；所述第一丝杠螺杆的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆分别沿前后方向螺钉连接在左右两个第一电机的输出端；所述第一丝杠螺母的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆的外壁；固定座沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母的外侧；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在分拣机构安装座的内侧左右两端；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁并与固定座的内侧固定连接。

优选的，所述分拣机构还包括；第二电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第二导轨和第二滑块；第二电机安装在所述固定座的右侧，所述第二电机的输出端延伸进固定座的内侧，所述第二电机与控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿左右方向设置在固定座的内侧前后两端；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别套接在前后两个第二导轨的外壁。

优选的，所述分拣机构还包括；连接座、安装板、第一皮带轮、第三电机、第二皮带轮、传动皮带、第三导轨和第三滑块；连接座设置在所述第二丝杠螺母的底端，所述连接座的顶端前后两侧分别与第二滑块的底端固定连接；安装板沿上下方向设置在连接座的前侧；第一皮带轮通过销轴转动连接在安装板的前侧左下方；第三电机设置在所述安装板的后侧顶端左上角，所述第三电机的输出额延伸出安装板的前侧，所述第三电机与控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；传动皮带内侧上下两端分别套接在第二皮带轮和第一皮带轮的外壁；第三导轨沿上下方向设置在安装板的前侧右端；第三滑块套接在第三导轨的外壁，所述第三滑块的左侧与传动皮带的外壁右侧固定连接。

优选的，所述分拣机构还包括；第一电动伸缩杆和电动夹爪；第一电动伸缩杆沿上下方向设置在第三滑块的前侧，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接；电动夹爪设置在所述第一电动伸缩杆的底端，所述电动夹爪与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能制造次品快速分拣装置：

1、通过第一视觉检测摄像头对通过的零部件进行外观检测，当发现右残次品时，控制器内部预制程序控制第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆和电动夹爪依次启动，第一电机驱动第一丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下带动固定座在第二导轨、第二滑块、连接座、安装板、第三导轨和第三滑块的配合下带动第一电动伸缩杆和电动夹爪向前侧或向后侧水平移动，第二电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下驱动连接座使安装板在第三导轨和第二滑块的配合下带动第一电动伸缩杆和电动夹爪向左侧或向右侧水平移动，第三电机驱动第二皮带轮顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带在第二皮带轮旋转力的作用下驱动第二滑块带动第一电动伸缩杆和电动夹爪上下移动至指定高度位置，第一电动伸缩杆通过自身伸长以推动电动夹爪下降至指定高度，电动夹爪对零部件夹持并放置在输送平台表面；

2、通过第二视觉检测摄像头对通过的零部件进行外观进行二次检测，当首次检测的残次品确为残次品时，零部件沿输送平台进入至托盘内，第二视觉检测摄像头向控制器内部发送信号，使控制器内部预制程序控制电动液压杆和第二电动伸缩杆启动，电动液压杆通过自身伸长推动托盘向上移动，以使托盘以与分选机构安装架销轴转动连接处为顶点向后侧转动，第二电动伸缩杆通过自身伸长推动推板在通槽的内腔向后侧移动推动托盘内腔零部件进入至工作平台的表面，当第二视觉检测摄像头对零部件进行二次检测判断首次检测错误时，第二视觉检测摄像头向控制器内部发送信号，使控制器内部预制程序控制电动液压杆启动，电动液压杆通过自身伸长推动托盘向后侧转动以解除对物料箱内腔封闭，零部件沿输送平台表面进入至物料箱内腔；

从而可对智能制造加工过程中外部零部件进行检测装置，并将不合格次品分拣淘汰，避免残次品零部件直接安装影响产品质量，并且对零部件进行多次视觉检测，防止存在误检现象，造成浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分拣机构爆炸图；

图3为本发明的分选机构爆炸图。

图中：1、底座，2、电动输送带，3、第一视觉检测摄像头，4、控制器，5、分拣机构，51、分拣机构安装座，52、第一电机，53、第一丝杠螺杆，54、第一丝杠螺母，55、固定座，56、第一导轨，57、第一滑块，58、第二电机，59、第二丝杠螺杆，510、第二丝杠螺母，511、第二导轨，512、第二滑块，513、连接座，514、安装板，515、第一皮带轮，516、第三电机，517、第二皮带轮，518、传动皮带，519、第三导轨，520、第三滑块，521、第一电动伸缩杆，522、电动夹爪，6、分选机构，61、输送平台，62、分选机构安装架，63、物料箱，64、电动液压杆，65、托盘，66、通槽，67、第二电动伸缩杆，68，推板、69、工作平台，7、第二视觉检测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能制造次品快速分拣装置，包括：底座1、电动输送带2、第一视觉检测摄像头3、控制器4、分拣机构5、分选机构6和第二视觉检测摄像头7；电动输送带2沿左右方向设置在所述底座1的顶端,电动输送带2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动输送带2可由控制器4进行控制将自身表面零部件从右至左进行输送穿过第一视觉检测摄像头3的下方；第一视觉检测摄像头3通过支架安装在所述电动输送带2的顶端右侧，第一视觉检测摄像头3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一视觉检测摄像头3可由控制器4进行控制对通过的零部件进行外观检测，当发现右残次品时，第一视觉检测摄像头3向控制器4内部发送信号；控制器4设置在所述底座1的前侧，所述控制器4和第一视觉检测摄像头3电性连接，控制器4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；分拣机构5通过支架设置在所述电动输送带2的顶端左侧；分选机构6沿前后方向设置在所述电动输送带2的后侧左端；第二视觉检测摄像头7安装在所述分选机构6的顶端左侧，所述第二视觉检测摄像头7与控制器4电性连接，第二视觉检测摄像头7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二视觉检测摄像头7可由控制器4进行控制对通过的零部件进行外观进行二次检测并向控制器4内部发送信号。

作为优选方案，更进一步的，所述分拣机构5包括；分拣机构安装座51、第一电机52、第一丝杠螺杆53、第一丝杠螺母54、固定座55、第一导轨56和第一滑块57；分拣机构安装座51通过支架安装在所述电动输送带2的顶端左侧；所述第一电机52的数量为两个，两个所述第一电机52分别设置在分拣机构安装座51的前侧左右两端，所述第一电机52与控制器4电性连接，第一电机52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机52可由控制器4进行控制驱动第一丝杠螺杆53顺时针或逆时针方向转动；所述第一丝杠螺杆53的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆53分别沿前后方向螺钉连接在左右两个第一电机52的输出端；所述第一丝杠螺母54的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母54分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆53的外壁，第一丝杠螺母54可在第一丝杠螺杆53旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；固定座55沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母54的外侧；所述第一导轨56的数量为两个，两个所述第一导轨56分别沿前后方向设置在分拣机构安装座51的内侧左右两端；所述第一滑块57的数量为两个，两个所述第一滑块57分别套接在左右两个第一导轨56的外壁并与固定座55的内侧固定连接，第一滑块57可在第一导轨56的外壁向前侧或向后侧移动。

作为优选方案，更进一步的，所述分拣机构5还包括；第二电机58、第二丝杠螺杆59、第二丝杠螺母510、第二导轨511和第二滑块512；第二电机58安装在所述固定座55的右侧，所述第二电机58的输出端延伸进固定座55的内侧，所述第二电机58与控制器4电性连接，第二电机58具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机58可由控制器4进行控制驱动第二丝杠螺杆59顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆59沿左右方向螺钉连接在所述第二电机58的输出端；第二丝杠螺母510螺接在所述第二丝杠螺杆59的外壁，第二丝杠螺母510可在第二丝杠螺杆59旋转力的作用下驱动连接座513向左侧或向右侧移动；所述第二导轨511的数量为两个，两个所述第二导轨511分别沿左右方向设置在固定座55的内侧前后两端；所述第二滑块512的数量为两个，两个所述第二滑块512分别套接在前后两个第二导轨511的外壁，第二滑块512可在第二导轨511的外壁向左侧或向右侧移动。

作为优选方案，更进一步的，所述分拣机构5还包括；连接座513、安装板514、第一皮带轮515、第三电机516、第二皮带轮517、传动皮带518、第三导轨519和第三滑块520；连接座513设置在所述第二丝杠螺母510的底端，所述连接座513的顶端前后两侧分别与第二滑块512的底端固定连接；安装板514沿上下方向设置在连接座513的前侧；第一皮带轮515通过销轴转动连接在安装板514的前侧左下方，第一皮带轮515起到对传动皮带518的张紧和限位作用；第三电机516设置在所述安装板514的后侧顶端左上角，所述第三电机516的输出额延伸出安装板514的前侧，所述第三电机516与控制器4电性连接，第三电机516具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机516可由控制器4进行控制驱动第二皮带轮517顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮517螺钉连接在所述第三电机516的输出端；传动皮带518内侧上下两端分别套接在第二皮带轮517和第一皮带轮515的外壁；第三导轨519沿上下方向设置在安装板514的前侧右端；第三滑块520套接在第三导轨519的外壁，所述第三滑块520的左侧与传动皮带518的外壁右侧固定连接，第三滑块520可在第三导轨519的外壁上下移动。

作为优选方案，更进一步的，所述分拣机构5还包括；第一电动伸缩杆521和电动夹爪522；第一电动伸缩杆521沿上下方向设置在第三滑块520的前侧，所述第一电动伸缩杆521与控制器4电性连接，第一电动伸缩杆521具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆521可由控制器4进行控制通过自身伸长缩短以带动电动夹爪522上升或下降至指定高度；电动夹爪522设置在所述第一电动伸缩杆521的底端，所述电动夹爪522与控制器4电性连接，电动夹爪522具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动夹爪522可由控制器4进行控制对零部件夹持。

作为优选方案，更进一步的，所述分选机构6包括；输送平台61、分选机构安装架62、物料箱63、电动液压杆64、托盘65、通槽66、第二电动伸缩杆67、推板68和工作平台69；输送平台61设置在电动输送带2的后侧左端且位于分拣机构安装座51的正下方；分选机构安装架62设置在输送平台61的后侧；物料箱63设置在分选机构安装架62的内侧；电动液压杆64的一端通过销轴转动连接在分选机构安装架62的右侧前端底侧，所述电动液压杆64与控制器4电性连接，电动液压杆64具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压杆64可由控制器4进行控制通过自身伸长缩短推动托盘65向上或向下移动；托盘65铰接在分选机构安装架62的顶端且位于物料箱63的上方，所述电动液压杆64的另一端与托盘65的右侧通过销轴转动连接，托盘65可以与分选机构安装架62销轴转动连接处为顶点向后侧或向前侧转动；通槽66开设在所述托盘65的内腔底端后侧；第二电动伸缩杆67设置在托盘65的底端，所述第二电动伸缩杆67的顶端延伸进通槽66的内腔，所述第二电动伸缩杆67与控制器4电性连接，第二电动伸缩杆67具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆67可由控制器4进行控制通过自身伸长缩短推动推板68在通槽66的内腔向前侧或后侧移动；推板68设置在第二电动伸缩杆67的顶端，推板68与通槽66的内腔相适配；工作平台69设置在分选机构安装架62的后侧。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将生产零部件放置在电动输送带2的顶端右侧，控制控制器4依次启动电动输送带2和第一视觉检测摄像头3，电动输送带2将自身表面零部件从右至左进行输送穿过第一视觉检测摄像头3的下方，第一视觉检测摄像头3对通过的零部件进行外观检测，当发现右残次品时，第一视觉检测摄像头3向控制器4内部发送信号，控制器4内部预制程序控制第一电机52、第二电机58、第三电机516、第一电动伸缩杆521和电动夹爪522依次启动，第一电机52驱动第一丝杠螺杆53顺时针或逆时针方向转动，由于第一丝杠螺母54和第一丝杠螺杆53螺接，促使第一丝杠螺母54在第一丝杠螺杆53旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，进而在第一滑块57的限位作用下，时第一丝杠螺母54带动固定座55在第二导轨511、第二滑块512、连接座513、安装板514、第三导轨519和第三滑块520的配合下带动第一电动伸缩杆521和电动夹爪522向前侧或向后侧水平移动，第二电机58驱动第二丝杠螺杆59顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母510和第二丝杠螺杆59螺接，促使第二丝杠螺母510在第二丝杠螺杆59旋转力的作用下驱动连接座513向左侧或向右侧移动，并在第二滑块512的限位作用下，使连接座513驱动安装板514在第三导轨519和第三滑块520的配合下带动第一电动伸缩杆521和电动夹爪522向左侧或向右侧水平移动，第三电机516驱动第二皮带轮517顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带518在第一皮带轮515的张紧和限位作用下和在第二皮带轮517旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使传动皮带518驱动第三滑块520上下移动，并在第三导轨519的限位作用下，使第三滑块520带动第一电动伸缩杆521和电动夹爪522上下移动至指定高度位置，第一电动伸缩杆521通过自身伸长以推动电动夹爪522下降至指定高度，电动夹爪522对零部件夹持并放置在输送平台61表面；

步骤2：零部件沿输送平台61表面从前至后进行移动，第二视觉检测摄像头7对通过的零部件进行外观进行二次检测，当首次检测的残次品确为残次品时，零部件沿输送平台61表面进入至托盘65内，第二视觉检测摄像头7向控制器4内部发送信号，使控制器4内部预制程序控制电动液压杆64和第二电动伸缩杆67启动，电动液压杆64通过自身伸长推动托盘65向上移动，以使托盘65以与分选机构安装架62销轴转动连接处为顶点向后侧转动至工作平台69的顶端，第二电动伸缩杆67通过自身伸长推动推板68在通槽66的内腔向后侧移动，进而使推板68推动托盘65内腔零部件进入至工作平台69的表面，以便于工作人员进行检测核对，当第二视觉检测摄像头7对零部件进行二次检测判断首次检测错误时，第二视觉检测摄像头7向控制器4内部发送信号，使控制器4内部预制程序控制电动液压杆64启动，电动液压杆64通过自身伸长推动托盘65向后侧转动以解除对物料箱63内腔封闭，零部件沿输送平台61表面进入至物料箱63内腔；

从而可对智能制造加工过程中外部零部件进行检测装置，并将不合格次品分拣淘汰，避免残次品零部件直接安装影响产品质量，并且对零部件进行多次视觉检测，防止存在误检现象，造成浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能制造次品快速分拣装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

电动输送带（2），沿左右方向设置在所述底座（1）的顶端；

第一视觉检测摄像头（3），通过支架安装在所述电动输送带（2）的顶端右侧；

控制器（4），设置在所述底座（1）的前侧，所述控制器（4）分别与电动输送带（2）和第一视觉检测摄像头（3）电性连接；

分拣机构（5），通过支架设置在所述电动输送带（2）的顶端左侧；

分选机构（6），沿前后方向设置在所述电动输送带（2）的后侧左端；

第二视觉检测摄像头（7），安装在所述分选机构（6）的顶端左侧，所述第二视觉检测摄像头（7）与控制器（4）电性连接；

所述分拣机构（5）包括；

分拣机构安装座（51），通过支架安装在所述电动输送带（2）的顶端左侧；

第一电机（52），所述第一电机（52）的数量为两个，两个所述第一电机（52）分别设置在分拣机构安装座（51）的前侧左右两端，所述第一电机（52）与控制器（4）电性连接；

第一丝杠螺杆（53），所述第一丝杠螺杆（53）的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆（53）分别沿前后方向螺钉连接在左右两个第一电机（52）的输出端；

第一丝杠螺母（54），所述第一丝杠螺母（54）的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母（54）分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆（53）的外壁；

固定座（55），沿左右方向设置在左右两个第一丝杠螺母（54）的外侧；

第一导轨（56），所述第一导轨（56）的数量为两个，两个所述第一导轨（56）分别沿前后方向设置在分拣机构安装座（51）的内侧左右两端；

第一滑块（57），所述第一滑块（57）的数量为两个，两个所述第一滑块（57）分别套接在左右两个第一导轨（56）的外壁并与固定座（55）的内侧固定连接；

第二电机（58），安装在所述固定座（55）的右侧，所述第二电机（58）的输出端延伸进固定座（55）的内侧，所述第二电机（58）与控制器（4）电性连接；

第二丝杠螺杆（59），沿左右方向螺钉连接在所述第二电机（58）的输出端；

第二丝杠螺母（510），螺接在所述第二丝杠螺杆（59）的外壁；

第二导轨（511），所述第二导轨（511）的数量为两个，两个所述第二导轨（511）分别沿左右方向设置在固定座（55）的内侧前后两端；

第二滑块（512），所述第二滑块（512）的数量为两个，两个所述第二滑块（512）分别套接在前后两个第二导轨（511）的外壁；

连接座（513），设置在所述第二丝杠螺母（510）的底端，所述连接座（513）的顶端前后两侧分别与第二滑块（512）的底端固定连接；

安装板（514），沿上下方向设置在连接座（513）的前侧；

第一皮带轮（515），通过销轴转动连接在安装板（514）的前侧左下方；

第三电机（516），设置在所述安装板（514）的后侧顶端左上角，所述第三电机（516）的输出额延伸出安装板（514）的前侧，所述第三电机（516）与控制器（4）电性连接；

第二皮带轮（517），螺钉连接在所述第三电机（516）的输出端；

传动皮带（518），内侧上下两端分别套接在第二皮带轮（517）和第一皮带轮（515）的外壁；

第三导轨（519），沿上下方向设置在安装板（514）的前侧右端；

第三滑块（520），套接在第三导轨（519）的外壁，所述第三滑块（520）的左侧与传动皮带（518）的外壁右侧固定连接；

第一电动伸缩杆（521），沿上下方向设置在第三滑块（520）的前侧，所述第一电动伸缩杆（521）与控制器（4）电性连接；

电动夹爪（522），设置在所述第一电动伸缩杆（521）的底端，所述电动夹爪（522）与控制器（4）电性连接；

所述分选机构（6）包括；输送平台（61）、分选机构安装架（62）、物料箱（63）、电动液压杆（64）、托盘（65）、通槽（66）、第二电动伸缩杆（67）、推板（68）和工作平台（69）；输送平台（61）设置在所述电动输送带（2）的后侧左端且位于分拣机构安装座（51）的正下方；分选机构安装架（62）设置在所述输送平台（61）的后侧；物料箱（63）设置在所述分选机构安装架（62）的内侧；电动液压杆（64）的一端通过销轴转动连接在所述分选机构安装架（62）的右侧前端底侧，所述电动液压杆（64）与控制器（4）电性连接；托盘（65）铰接在所述分选机构安装架（62）的顶端且位于物料箱（63）的上方，所述电动液压杆（64）的另一端与托盘（65）的右侧通过销轴转动连接，所述托盘（65）可以与分选机构安装架（62）销轴转动连接处为顶点向后侧或向前侧转动；通槽（66）开设在所述托盘（65）的内腔底端后侧；第二电动伸缩杆（67）设置在所述托盘（65）的底端，所述第二电动伸缩杆（67）的顶端延伸进通槽（66）的内腔，所述第二电动伸缩杆（67）与控制器（4）电性连接；推板（68）设置在所述第二电动伸缩杆（67）的顶端，所述推板（68）与通槽（66）的内腔相适配；工作平台（69）设置在所述分选机构安装架（62）的后侧；

上述装置具体工作步骤如下：

步骤1：工作人员将生产零部件放置在电动输送带（2）的顶端右侧，控制控制器（4）依次启动电动输送带（2）和第一视觉检测摄像头（3），电动输送带（2）将自身表面零部件从右至左进行输送穿过第一视觉检测摄像头（3）的下方，第一视觉检测摄像头（3）对通过的零部件进行外观检测，当发现右残次品时，第一视觉检测摄像头（3）向控制器（4）内部发送信号，控制器（4）内部预制程序控制第一电机（52）、第二电机（58）、第三电机（516）、第一电动伸缩杆（521）和电动夹爪（522）依次启动，第一电机（52）驱动第一丝杠螺杆（53）顺时针或逆时针方向转动，由于第一丝杠螺母（54）和第一丝杠螺杆（53）螺接，促使第一丝杠螺母（54）在第一丝杠螺杆（53）旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，进而在第一滑块（57）的限位作用下，时第一丝杠螺母（54）带动固定座（55）在第二导轨（511）、第二滑块（512）、连接座（513）、安装板（514）、第三导轨（519）和第三滑块（520）的配合下带动第一电动伸缩杆（521）和电动夹爪（522）向前侧或向后侧水平移动，第二电机（58）驱动第二丝杠螺杆（59）顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母（510）和第二丝杠螺杆（59）螺接，促使第二丝杠螺母（510）在第二丝杠螺杆（59）旋转力的作用下驱动连接座（513）向左侧或向右侧移动，并在第二滑块（512）的限位作用下，使连接座（513）驱动安装板（514）在第三导轨（519）和第三滑块（520）的配合下带动第一电动伸缩杆（521）和电动夹爪（522）向左侧或向右侧水平移动，第三电机（516）驱动第二皮带轮（517）顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带（518）在第一皮带轮（515）的张紧和限位作用下和在第二皮带轮（517）旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使传动皮带（518）驱动第三滑块（520）上下移动，并在第三导轨（519）的限位作用下，使第三滑块（520）带动第一电动伸缩杆（521）和电动夹爪（522）上下移动至指定高度位置，第一电动伸缩杆（521）通过自身伸长以推动电动夹爪（522）下降至指定高度，电动夹爪（522）对零部件夹持并放置在输送平台（61）表面；

步骤2：零部件沿输送平台（61）表面从前至后进行移动，第二视觉检测摄像头（7）对通过的零部件进行外观进行二次检测，当首次检测的残次品确为残次品时，零部件沿输送平台（61）表面进入至托盘（65）内，第二视觉检测摄像头（7）向控制器（4）内部发送信号，使控制器（4）内部预制程序控制电动液压杆（64）和第二电动伸缩杆（67）启动，电动液压杆（64）通过自身伸长推动托盘（65）向上移动，以使托盘（65）以与分选机构安装架（62）销轴转动连接处为顶点向后侧转动至工作平台（69）的顶端，第二电动伸缩杆（67）通过自身伸长推动推板（68）在通槽（66）的内腔向后侧移动，进而使推板（68）推动托盘（65）内腔零部件进入至工作平台（69）的表面，以便于工作人员进行检测核对，当第二视觉检测摄像头（7）对零部件进行二次检测判断首次检测错误时，第二视觉检测摄像头（7）向控制器（4）内部发送信号，使控制器（4）内部预制程序控制电动液压杆（64）启动，电动液压杆（64）通过自身伸长推动托盘（65）向后侧转动以解除对物料箱（63）内腔封闭，零部件沿输送平台（61）表面进入至物料箱（63）内腔。