CN112378562A - 一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条检测技术领域，提供一种链条销轴压出力检测设备，旨在解决现有的销轴压出检测设备整套设备体积庞大，结构复杂，价格昂贵，使用成本较高，且使用操作程序过于繁琐，在检测链节的压出力时，自动化和连续化程度低，检测效率也极慢的问题，包括长条形的机架和机架上端自前向后依次排布的链条检测平台、滑台模组和后防护板，链条检测平台下方放置有与滑台模组平行设置的待检测链条，滑台模组内安有压出力检测机构；压出力检测机构包括滑动安装在滑台模组滑台上方的输出力气缸基座，输出力气缸基座的侧壁上安装有竖向设置的伺服电机。本发明尤其适用于链条销轴的自动化、高效化压出力检测，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及链条检测技术领域，具体涉及一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引,其中输送类的链条主要是由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条，主要适用于输送物件。链条的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。链条可以转弯，爬升，输送速度快，适合输送小件物品。

链条在生产结束之后需要对其销轴进行压出力的检测，以保证链条在投入使用后不会因为销轴的滑落而发生断裂，进而导致输送的物品发生损坏。现有的销轴压出检测设备一般使用万能材料试验机，整套设备体积庞大，结构复杂，价格昂贵，使用成本较高，中小企业中配备这样的设备是不经济的，且万能材料试验机使用操作程序过于繁琐，在检测链节的压出力时，自动化和连续化程度低，检测效率也极慢。

公开号为CN203274991U的专利，公开了一种链条压出力测试机，它包括底座和与底座连接的支架，底座上设有链节座，链节座上设有垫块，链节座内设有测力传感器，测力传感器与显示仪表连接，支架上设有与链节座相配合的动力传动装置，该装置结构简单，成本也较低，且操作方便，但是该装置存在不适配链条和效率低下的弊端，为此，我们提出了一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有的销轴压出检测设备整套设备体积庞大，结构复杂，价格昂贵，使用成本较高，且使用操作程序过于繁琐，在检测链节的压出力时，自动化和连续化程度低，检测效率也极慢的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种链条销轴压出力检测设备，包括长条形的机架和机架上端自前向后依次排布的链条检测平台、滑台模组和后防护板，所述链条检测平台下方放置有与滑台模组平行设置的待检测链条，滑台模组内安有压出力检测机构；

所述压出力检测机构包括滑动安装在滑台模组滑台上方的输出力气缸基座，输出力气缸基座的侧壁上安装有竖向设置的伺服电机，伺服电机下方输出安装有行星减速器，行星减速器的输出端安装有输出齿轮，且输出齿轮与滑台模组上的齿条啮合，输出力气缸基座的上端水平安装有向前延伸至链条检测平台的顶板，且顶板的前端上侧竖向安装有定位气缸，定位气缸的伸缩端贯穿顶板并安装有链节定位套，链节定位套的下端安装有与待检测链条上铰卷相匹配的链节定位头；

还包括有安装在输出力气缸基座内的压出气缸，且压出气缸的伸缩端贯穿输出力气缸基座的前壁并安装有顶针座，且顶针座上安装有用于待检测链条上销轴压出力测试的压出力顶针，压出力顶针与顶针座的连接部之间安装有压力传感器。

优选的，所述链条检测平台的两端分别设有用于待检测链条张紧的前定位机构和预拉张紧机构。

优选的，所述前定位机构包括两个平行安装在链条检测平台一侧的定位座，且两个定位座之间靠近预拉张紧机构的一侧设有用于固定待检测链条首端的定位舌，且定位舌位于两个定位座之间的一端对称安装有移动杆，且移动杆滑动安装在定位座侧壁上竖向开设的升降通孔内。

优选的，所述预拉张紧机构包括水平向设置的螺杆，螺杆上螺纹套设有螺杆座，且螺杆座固定安装在链条检测平台的上端，螺杆背离前定位机构的一端安装有手轮，螺杆的另一端一体成型有端面轴承，且端面轴承的另一端安装有拉力传感器，拉力传感器的另一端安装有用于固定待检测链条末端的拉力链节头，拉力链节头上套设有拉力轴座，且拉力轴座固定安装在链条检测平台的上端。

优选的，所述链条检测平台上固定安装有定位条，用于检测时对链条的前侧定位。

优选的，所述机架的下端安装有多个机架脚杯，且机架脚杯为重载脚杯。

优选的，所述机架上安装有电源机箱，电源机箱内置有电源开关、伺服驱动器、断路器、继电器、直流电源块。

优选的，所述顶板的底壁上安装有用于判定待检测链条上活动铰卷位置的激光距离传感器。

优选的，所述链条检测平台上通过支架安装有工控机，工控机上设有触控显示屏，且工控机上设置有蜂鸣器、电源开关、急停按钮。

本发明还提供一种链条销轴压出力检测设备的操作方法，包括以下步骤：

S1、将待检测链条放置在链条检测平台的上端，待测产品首端与定位舌连接固定，待检测产品的末端与拉力链节头相连，转动手轮，通过螺杆在螺杆座上的螺纹连接，拉紧待检测链条，对待检测链条进行预拉张紧；

S2、通过工控机启动压出力检测机构，伺服电机通过行星减速器减速后啮合滑台模组上的齿条，带动输出力气缸基座沿着滑台模组按照设定的脉冲量距离进行间歇移动，激光距离传感器同时检测到待检测链条的活动铰卷，输出力气缸基座停止移动，定位气缸驱动链节定位套上的链节定位头下行并对待检测链条固定铰卷进行导向定位；

S3、压出气缸驱动压出力顶针向前运动，压出力顶针的前端推动待检测链条的销轴，配合压力传感器进行压出力检测，压出气缸初始设定推力为1KN，检测时长从压出气缸到位后开始计时固定时间，在此过程中如销轴发生松动位移，气缸初始设定推力下降，低于工控机设定推力值则输出信号于蜂鸣器，蜂鸣器发出报警，并控制停机，待操作人员进行不合格标记后重新启动，检测装置则继续进行检测；如销轴未发生松动位移则继续检测下一链节，直至全部销轴检测工序流程完毕。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法，具备以下有益效果：

1、通过压出力检测机构的设置，当定位气缸到达定位点后反馈信号至工控机，工控机输出信号驱动压出气缸进行运动，推动固定在压力传感器上的压出力顶针对待检测链条进行压出力检测；本实施例中，压出气缸初始设定推力为1KN，检测时长从压出气缸到位后开始计时固定时间，在此过程中如销轴发生松动位移，压出气缸初始设定推力下降，低于工控机设定推力值则输出信号于蜂鸣器，蜂鸣器发出报警，并停机待操作人员进行不合格标记后重新启动，检测设备则继续进行检测；如销轴未发生松动位移则继续检测下一链节，至此整个工序流程完毕。

2、通过前定位机构和预拉张紧机构的组合结构，实现对待检测链条的首部定位，再结合待检测链条的尾部预拉和张紧，确保链条链板在检测装卸过程中不会受到损伤的同时，拉紧待检测链条，对待检测链条进行预拉张紧，以在测量时消除节间间隙，同时模拟链条在负载下，载荷对链条铰卷产生拉伸作用，从而可以更贴近于使用环境下进行压出力的检测，使得检测的数据更具有实际参考意义。

3、通过激光距离传感器的设置，配合伺服电机驱动进行滑台移动距离判定，移动脉冲量和激光距离传感器监测到待检测链条铰卷同时满足时，链节定位头才会下行将待检测链条其中的待检测链节进行定位，保证精准定位和精准检测。

4、本发明中，通过压出气缸带动压出力顶针，对已经定位的链条销轴进行压出力检测，设备结构合理，标准化层度高，易损件易于加工且互换性佳，能够高效的实现链条销轴压出力及链长的自动检测。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种链条销轴压出力检测设备及其操作方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中压出推动机构的结构示意图；

图3为本发明中预拉张紧机构的结构示意图；

图4为本发明中链条前定位机构的结构示意图。

图中：机架1、链条检测平台2、后防护板3、滑台模组4、压出力检测机构6、输出力气缸基座61、顶板62、压出气缸63、压出力顶针64、定位气缸65、链节定位套66、链节定位头67、伺服电机68、行星减速器69、伺服控制盒610、压力传感器611、工控机7、电源机箱8、预拉张紧机构9、螺杆91、手轮92、螺杆座93、端面轴承94、拉力链节头95、拉力轴座96、拉力传感器97、前定位机构10、定位座101、定位舌102、移动杆103、升降通孔104、定位条11、机架脚杯12、待检测链条a。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种链条销轴压出力检测设备，包括长条形的机架1和机架1上端自前向后依次排布的链条检测平台2、滑台模组4和后防护板3，所述链条检测平台2下方放置有与滑台模组4平行设置的待检测链条，滑台模组4内安有压出力检测机构6；

本实施例中，如图1所示，所述压出力检测机构6包括滑动安装在滑台模组4滑台上方的输出力气缸基座61，输出力气缸基座61的侧壁上安装有竖向设置的伺服电机68，伺服电机68下方输出安装有行星减速器69，行星减速器69的输出端安装有输出齿轮，且输出齿轮与滑台模组4上的齿条啮合，输出力气缸基座61的上端水平安装有向前延伸至链条检测平台2的顶板62，且顶板62的前端上侧竖向安装有定位气缸65，定位气缸65的伸缩端贯穿顶板62并安装有链节定位套66，链节定位套66的下端安装有与待检测链条上铰卷相匹配的链节定位头67；

还包括有安装在输出力气缸基座61内的压出气缸63，且压出气缸63的伸缩端贯穿输出力气缸基座61的前壁并安装有顶针座，且顶针座上安装有用于待检测链条上销轴压出力测试的压出力顶针64，压出力顶针64与顶针座的连接部之间安装有压力传感器611。

本实施例中，如图1所示，所述链条检测平台2的两端分别设有用于待检测链条张紧的前定位机构10和预拉张紧机构9；

本实施例中，如图4所示，所述前定位机构10包括两个平行安装在链条检测平台2一侧的定位座101，且两个定位座101之间靠近预拉张紧机构9的一侧设有用于固定待检测链条首端的定位舌102，且定位舌102位于两个定位座101之间的一端对称安装有移动杆103，且移动杆103滑动安装在定位座101侧壁上竖向开设的升降通孔104内，配合预拉张紧机构9实现待检测链条a的预拉和张紧。

本实施例中，如图3所示，所述预拉张紧机构9包括水平向设置的螺杆91，螺杆91上螺纹套设有螺杆座93，且螺杆座93固定安装在链条检测平台2的上端，螺杆91背离前定位机构10的一端安装有手轮92，螺杆91的另一端一体成型有端面轴承94，且端面轴承94的另一端安装有拉力传感器97，拉力传感器97的另一端安装有用于固定待检测链条末端的拉力链节头95，拉力链节头95上套设有拉力轴座96，且拉力轴座96固定安装在链条检测平台2的上端，待检测链条a的末端与拉力链节头95相连，转动手轮92，通过螺杆91在螺杆座93上的螺纹连接，拉紧待检测链条a，对待检测链条a进行预拉张紧，以在测量时消除节间间隙，同时模拟链条在负载下，载荷对链条铰卷产生拉伸作用，从而可以更贴近于使用环境下进行压出力的检测，使得检测的数据更具有实际参考意义；

本实施例中，通过拉力传感器17，在工控机7的显示屏上直读预拉张紧力，当预拉张紧力到达抗拉载荷的1/3时，停留30秒后解除。

本实施例中，如图1所示，所述链条检测平台2上固定安装有定位条11，用于检测时对链条的前侧定位，当压出力检测机构6工作时对待检测链条a节距进行测量，一方面可以进行链长检测和待检测链条a前侧定位，另一方面便于初始化工控机7设置数据进行检测。

本实施例中，如图1所示，所述机架1的下端安装有多个机架脚杯12，且机架脚杯12为重载脚杯，保证检测设备的稳定支撑和稳定检测。

本实施例中，如图1所示，所述机架1上安装有电源机箱8，电源机箱8内置有电源开关、伺服驱动器、断路器、继电器、直流电源块，电源开关用于电源的启闭和连接控制，延时器用于配合减速电机68的间歇运动设置，断路器和继电器用于保护电路安全，直流电源块用于设备各电气部件的电流输送，便于检修。

本实施例中，所述顶板62的底壁上安装有用于判定待检测链条a上活动铰卷位置的激光距离传感器，配合减速电机68驱动下，输出力气缸基座61的移动距离判定，移动脉冲量和激光距离传感器监测到待检测链条a铰卷同时满足时，链节定位头67才会下行将待检测链条a其中的待检测链节进行定位。

本实施例中，如图1所示，所述链条检测平台2上通过支架安装有工控机7，工控机7上设有触控显示屏，且工控机7上设置有蜂鸣器、电源开关、急停按钮，工控机7通过电气控制线分别与压出气缸63、定位气缸65、减速电机68、伺服控制盒610、压力传感器611、拉力传感器97和升降气缸相连接，工控机7用于协调控制各机构协调运行，自动化的实现待检测链条a压出力检测。

本实施例中，当定位气缸65到达定位点后反馈信号至工控机7，工控机7输出信号驱动压出气缸63进行运动，推动固定在压力传感器611上的压出力顶针64对待检测链条a进行压出力检测；本实施例中，压出气缸63初始设定推力为1KN，检测时长从压出气缸63到位后开始计时1S检测时长可根据实际需求在工控机7上的触控显示屏进行修改，在此过程中如销轴发生松动位移，压出气缸63初始设定推力下降，低于工控机7设定推力值则输出信号于蜂鸣器，蜂鸣器发出报警，并停机待操作人员进行不合格标记后重新启动，检测设备则继续进行检测；如销轴未发生松动位移则继续检测下一链节，至此整个工序流程完毕。

实施例2

本实施例还提供一种基于上述链条销轴压出力检测设备的操作方法，包括以下步骤：

S1、将待检测链条放置在链条检测平台2的上端，待测产品首端与定位舌102连接固定，待检测产品的末端与拉力链节头95相连，转动手轮92，通过螺杆91在螺杆座93上的螺纹连接，拉紧待检测链条，对待检测链条进行预拉张紧；

S2、通过工控机7启动压出力检测机构6，伺服电机68通过行星减速器69减速后啮合滑台模组4上的齿条，带动输出力气缸基座61沿着滑台模组4按照设定的脉冲量距离进行间歇移动，激光距离传感器同时检测到待检测链条的活动铰卷，输出力气缸基座61停止移动，定位气缸65驱动链节定位套23上的链节定位头24下行并对待检测链条固定铰卷进行导向定位；

S3、压出气缸63驱动压出力顶针64向前运动，压出力顶针64的前端推动待检测链条的销轴，配合压力传感器611进行压出力检测，压出气缸63初始设定推力为1KN，检测时长从压出气缸63到位后开始计时1S，在此过程中如销轴发生松动位移，气缸初始设定推力下降，低于工控机设定推力值则输出信号于蜂鸣器，蜂鸣器发出报警，并控制停机，待操作人员进行不合格标记后重新启动，检测装置则继续进行检测；如销轴未发生松动位移则继续检测下一链节，直至全部销轴检测工序流程完毕

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种链条销轴压出力检测设备，包括长条形的机架(1)和机架(1)上端自前向后依次排布的链条检测平台(2)、滑台模组(4)和后防护板(3)，其特征在于，所述链条检测平台(2)下方放置有与滑台模组(4)平行设置的待检测链条，滑台模组(4)内安有压出力检测机构(6)；

所述压出力检测机构(6)包括滑动安装在滑台模组(4)滑台上方的输出力气缸基座(61)，输出力气缸基座(61)的侧壁上安装有竖向设置的伺服电机(68)，伺服电机(68)下方输出安装有行星减速器(69)，行星减速器(69)的输出端安装有输出齿轮，且输出齿轮与滑台模组(4)上的齿条啮合，输出力气缸基座(61)的上端水平安装有向前延伸至链条检测平台(2)的顶板(62)，且顶板(62)的前端上侧竖向安装有定位气缸(65)，定位气缸(65)的伸缩端贯穿顶板(62)并安装有链节定位套(66)，链节定位套(66)的下端安装有与待检测链条上铰卷相匹配的链节定位头(67)；

还包括有安装在输出力气缸基座(61)内的压出气缸(63)，且压出气缸(63)的伸缩端贯穿输出力气缸基座(61)的前壁并安装有顶针座，且顶针座上安装有用于待检测链条上销轴压出力测试的压出力顶针(64)，压出力顶针(64)与顶针座的连接部之间安装有压力传感器(611)。

2.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述链条检测平台(2)的两端分别设有用于待检测链条张紧的前定位机构(10)和预拉张紧机构(9)。

3.如权利要求2所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述前定位机构(10)包括两个平行安装在链条检测平台(2)一侧的定位座(101)，且两个定位座(101)之间靠近预拉张紧机构(9)的一侧设有用于固定待检测链条首端的定位舌(102)，且定位舌(102)位于两个定位座(101)之间的一端对称安装有移动杆(103)，且移动杆(103)滑动安装在定位座(101)侧壁上竖向开设的升降通孔(104)内。

4.如权利要求2所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述预拉张紧机构(9)包括水平向设置的螺杆(91)，螺杆(91)上螺纹套设有螺杆座(93)，且螺杆座(93)固定安装在链条检测平台(2)的上端，螺杆(91)背离前定位机构(10)的一端安装有手轮(92)，螺杆(91)的另一端一体成型有端面轴承(94)，且端面轴承(94)的另一端安装有拉力传感器(97)，拉力传感器(97)的另一端安装有用于固定待检测链条末端的拉力链节头(95)，拉力链节头(95)上套设有拉力轴座(96)，且拉力轴座(96)固定安装在链条检测平台(2)的上端。

5.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述链条检测平台(2)上固定安装有定位条(11)，用于检测时对链条的前侧定位。

6.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述机架(1)的下端安装有多个机架脚杯(12)，且机架脚杯(12)为重载脚杯。

7.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有电源机箱(8)，电源机箱(8)内置有电源开关、伺服驱动器、断路器、继电器、直流电源块。

8.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述顶板62的底壁上安装有用于判定待检测链条a上活动铰卷位置的激光距离传感器。

9.如权利要求1所述的一种链条销轴压出力检测设备，其特征在于：所述链条检测平台(2)上通过支架安装有工控机(7)，工控机(7)上设有触控显示屏，且工控机(7)上设置有蜂鸣器、电源开关、急停按钮。

10.一种链条销轴压出力检测设备的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将待检测链条放置在链条检测平台(2)的上端，待测产品首端与定位舌(102)连接固定，待检测产品的末端与拉力链节头(95)相连，转动手轮(92)，通过螺杆(91)在螺杆座(93)上的螺纹连接，拉紧待检测链条，对待检测链条进行预拉张紧；

S2、通过工控机(7)启动压出力检测机构(6)，伺服电机(68)通过行星减速器(69)减速后啮合滑台模组(4)上的齿条，带动输出力气缸基座(61)沿着滑台模组(4)按照设定的脉冲量进行间歇移动，激光距离传感器同时检测到待检测链条的活动铰卷，输出力气缸基座(61)停止移动，定位气缸(65)驱动链节定位套(23)上的链节定位头(24)下行并对待检测链条固定铰卷进行导向定位；

S3、压出气缸(63)驱动压出力顶针(64)向前运动，压出力顶针(64)的前端推动待检测链条的销轴，配合压力传感器(611)进行压出力检测，压出气缸(63)初始设定推力为1KN，检测时长从压出气缸(63)到位后开始计时固定时间，在此过程中如销轴发生松动位移，气缸初始设定推力下降，低于工控机设定推力值则输出信号于蜂鸣器，蜂鸣器发出报警，并控制停机，待操作人员进行不合格标记后重新启动，检测装置则继续进行检测；如销轴未发生松动位移则继续检测下一链节，直至全部销轴检测工序流程完毕。

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