CN214687582U - 一种注塑埋入件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测领域，公开了一种注塑埋入件检测装置，包括送料组件、上料组件、移料组件、水平移动组件、装载台、导通测试组件、位置度检测组件、取料组件、收集组件以及控制器。该检测装置通过导通测试组件与位置度检测组件的相互配合，分别自动对注塑埋入件进行导通测试和位置度检测，自动化程度高，有效的降低了人力成本并保证了产品品质，提高了生产效率。

Description

一种注塑埋入件检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，具体地，涉及一种注塑埋入件检测装置。

背景技术

现在的注塑埋入件产品大多数都是用人工全检排除不良品，如此一来品质不能得到保障，生产效率低，促使成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑埋入件检测装置，该检测装置可提高生产效率，有效降低人力成本并保证品质，操作简单，故障率低，投入少，维护成本低，易推广。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注塑埋入件检测装置，包括：

送料组件，所述送料组件用于输送所述注塑埋入件；

上料组件，所述上料组件设置于送料组件的出料端，所述注塑埋入件被送料组件输送到上料组件上；

移料组件，所述移料组件设置于上料组件的上方；

水平移动组件，所述水平移动组件设置于上料组件一端的侧面；

装载台，所述装载台与水平移动组件传动连接，所述装载台的顶部设置有与注塑埋入件相匹配的中通的卡槽，所述注塑埋入件被移料组件从上料组件上转移到卡槽上；

导通测试组件，所述导通测试组件设置于水平移动组件的移动路径上，用于对装载台上的注塑埋入件进行导通测试；

位置度检测组件，所述位置度检测组件设置于导通测试组件的一侧，用于对做完导通测试的注塑埋入件的位置度进行检测；

取料组件，所述取料组件设置于位置度检测组件的一侧；

收集组件，所述收集组件设置于水平移动组件的末端，用于收集做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件，所述做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件通过取料组件送入收集组件内；

控制器，所述控制器分别与送料组件、上料组件、移料组件、水平移动组件、导通测试组件、位置度检测组件、取料组件、收集组件连接。

优选地，所述送料组件包括：

振动盘；

传送板，所述传送板设置于振动盘的顶部，所述传送板的顶部设置有与注塑埋入件相匹配的送料槽。

优选地，所述上料组件包括：

上料台，所述上料台设置于送料组件的出料端，所述注塑埋入件被送料组件送到上料台上；

第一气缸，所述第一气缸与上料台传动连接，用于驱动上料台水平向移料组件的方向移动。

优选地，所述移料组件包括：

第二气缸，所述第二气缸设置于上料组件的上方；

第三气缸，所述第三气缸与第二气缸传动连接，所述第二气缸用于驱动第三气缸向注塑埋入件的移动方向移动；

第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第三气缸传动连接，所述第三气缸用于驱动第一夹爪气缸上下移动；

第一夹爪，所述第一夹爪与第一夹爪气缸传动连接，所述第一夹爪气缸用于驱动第一夹爪张开与夹紧。

优选地，所述水平移动组件包括：

伺服电机；

位移丝杆，所述位移丝杆与伺服电机传动连接；所述位移丝杆向注塑埋入件移动方向延伸；

滑座，所述滑座设置于位移丝杆的下方，其延伸方向与位移丝杆延伸方向一致；

滑台，所述滑台的底部与滑座滑动连接，且位移丝杆穿过滑台并与滑台螺纹连接，所述装载台设置于滑台的顶部。

优选地，所述装载台上还设置有移位组件，所述移位组件包括：

第四气缸，所述第二气缸设置于装载台的顶部；

滑动板，所述滑动板滑动连接于装载台顶部，且与第四气缸传动连接，所述卡槽设置于滑动板上。

优选地，所述导通测试组件包括：

上气缸；

上探针，所述上探针传动连接于上气缸的底部，且，所述上探针位于水平移动组件的上方；

下探针，所述下探针与上探针相对设置，且所述下探针位于水平移动组件的下方；

下气缸，所述下气缸的输出端与下探针传动连接，测试时，上探针与下探针相向移动，分别与注塑埋入件上的端子的顶部与底部接触从而进行导通检测。

优选地，所述位置度检测组件包括：

第五气缸，所述第五气缸设置于水平移动组件的上方；

安装板，所述安装板的顶部与第五气缸的底部传动连接；

检测治具头，所述检测治具头滑动连接于安装板的上，所述检测治具头的底部设置有与注塑埋入件上端子的相匹配的插孔；

位移传感器，所述位移传感器84设置于安装板82上，用于检测检测治具头检测时产生的位移。

优选地，所述取料组件包括：

滑杆气缸，所述滑杆气缸设置于水平移动组件的上方；

第六气缸，所述第五气缸与滑杆气缸传动连接；

第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸与第五气缸传动连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与第二夹爪气缸传动连接，所述第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪张开与夹紧。

优选地，所述收集组件包括：

错位气缸，所述错位气缸设置于水平移动组件的末端；

不良品收集盒，所述不良品收集盒传动连接于错位气缸的输出端；

良品收集槽，所述良品收集槽与不良品收集盒远离错位气缸的一侧固定连接，所述良品从良品收集槽滑入良品收集盒内。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种注塑埋入件检测装置，该检测装置通过导通测试组件与位置度检测组件的相互配合，分别自动对注塑埋入件进行导通测试和位置度检测，自动化程度高，有效的降低了人力成本并保证了产品品质，提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的送料组件、上料组件以及移料组件连接结构示意图；

图3示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的水平移动组件与装载台连接示意图；

图4示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的导通测试组件结构示意图；

图5示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的位置度检测组件结构示意图；

图6示出了本实用新型的一实施方式的注塑埋入件检测装置的取料组件与收集组件连接示意图。

图中：

1、注塑埋入件 2、送料组件

21、振动盘 22、传送板

23、送料槽 3、上料组件

31、上料台 32、第一气缸

4、移料组件 41、第二气缸

42、第三气缸 43、第一夹爪气缸

44、第一夹爪 5、水平移动组件

51、伺服电机 52、位移丝杆

53、滑座 54、滑台

6、装载台 61、卡槽

62、移位组件 621、第四气缸

622、滑动板 7、导通测试组件

71、上气缸 72、上探针

73、下探针 74、下气缸

8、位置度检测组件 81、第五气缸

82、安装板 83、检测治具头

84、位移传感器 85、导向杆

9、取料组件 91、滑杆气缸

92、第六气缸 93、第二夹爪气缸

94、第二夹爪 10、收集组件

101、错位气缸 102、不良品收集盒

103、良品收集槽 11、控制器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1，本实施例公开了一种注塑埋入件检测装置，包括送料组件 2、上料组件3、移料组件4、水平移动组件5、装载台6、导通测试组件7、位置度检测组件8、取料组件9、收集组件10以及控制器11。具体的在实施时，可以设置一个基座以及在基座上设置多个安装架，将送料组件2、上料组件3、移料组件4、水平移动组件5、装载台6、导通测试组件7、位置度检测组件8、取料组件9、收集组件10以及控制器11分别固定在基座上以及对应的安装架上。控制器11分别与送料组件2、上料组件3、移料组件4、水平移动组件5、导通测试组件7、位置度检测组件8、取料组件9、收集组件10连接。在本实施例中，注塑埋入件1的传送方向为从左至右。

请参照图1，在工作时，首先人工将注塑埋入件1放入送料组件2上，控制器11控制送料组件2启动，送料组件2将注塑埋入件1送入上料组件3 上，然后控制器11控制上料组件3移动至移料组件4的正下方，然后移料组件4将注塑埋入件1送至装载台6上的卡槽61内，然后控制器11控制水平移动组件5将装载台6向导通测试组件7方向移动，当移动到测试位置时，控制器11控制水平移动组件5停止工作，并控制导通测试组件7对注塑埋入件1进行导通测试，在测试过程中，当检测到为良品时，然后进行控制器 11控制水平移动组件5将装载台6向位置度检测组件8方向移动，到移动到检测位置时，控制器11控制水平移动组件5停止工作，并控制位置度检测组件8对注塑埋入件1进行位置度检测，若检测为良品，则控制器11控制水平移动组件5移动至末端，然后控制取料组件9将检测过后的注塑埋入件 1放入收集组件10内的良品盒内；若检测为不良品，则直接通过水平移动组件5输送到其末端，通过取料组件9将检测过后的注塑埋入件1放入收集组件10内的不良品盒内。重复此操作，整个过程中只需要一人将注塑埋入件1 将放入送料组件2上，检测过程不需要人工操作，大大提高了检测准确率，保证了产品品质，提高了检测效率，而且操作简单，故障率低，投入少，维护成本低，容易推广。

具体的，请参照图2，送料组件2可以包括振动盘21以及传送板22，振动盘21通过螺丝固定于基座上，传送板22设置于振动盘21的顶部，传送板22的顶部设置有与注塑埋入件1相匹配的送料槽23。在工作时，人工将注塑埋入件1放入送料槽23内部，通过振动盘21的震动将注塑埋入件1 从左至右送入到上料组件3上。不仅如此，送料组件2还可以选用皮带传送组件进行传送。

请继续参照图2，上料组件3设置于送料组件2的出料端，也就是送料槽23的右端，注塑埋入件1被送料组件2输送到上料组件3上，其中，上料组件3设置于基座的顶部。具体地，上料组件3可以包括上料台31以及第一气缸32。上料台31设置于送料组件2的出料端，第一气缸32与上料台31传动连接，用于驱动上料台31水平向移料组件4的方向移动。具体的，在工作时，当注塑埋入件1移动到上料台31上时，然后第一气缸32启动，将上料台31向里推至移料组件4的正下方，方便移料组件4取料。

请继续参照图2，移料组件4设置于上料组件3的上方，在本实施例中，移料组件4设置在安装架上且位于上料组件3偏内侧的上方。具体地，移料组件4可以包括第二气缸41、第三气缸42、第一夹爪气缸43以及第一夹爪 44。第二气缸41设置于上料组件3的上方，第三气缸42与第二气缸41传动连接，第二气缸41用于驱动第三气缸42向注塑埋入件1的移动方向移动，第一夹爪气缸43与第三气缸42传动连接，第三气缸42用于驱动第一夹爪气缸43上下移动，第一夹爪44与第一夹爪气缸43传动连接，第一夹爪气缸43用于驱动第一夹爪44张开与夹紧。在工作时，控制器11控制第二气缸41启动，将第一夹爪44移动至上料台31的正上方，然后第一夹爪气缸 43驱动第一夹爪44张开，再通过第三气缸42驱动第一夹爪44向下运动，当运动到可以将注塑埋入件1夹紧时，第一夹爪气缸43控制第一夹爪44将注塑埋入件1夹紧，然后第二气缸41将注塑埋入件1升起至离开上料台31，然后第二气缸41驱动注塑埋入件1向右移动至卡槽61的正上方，然后通过第三气缸42将注塑埋入件1送入卡槽61内部，然后松开第一夹爪44，第三气缸42与第二气缸41先后回程，重复此操作即可实现对注塑埋入件1的移动。

请参照图3，水平移动组件5设置于上料组件3一端的侧面，在本实施例中，水平移动组件5设置于基座上，相对送料组件2靠里。水平移动组件 5包括伺服电机51、位移丝杆52、滑座53、滑台54。其中，位移丝杆52 与伺服电机51传动连接；位移丝杆52向注塑埋入件1移动方向延伸，滑座 53设置于位移丝杆52的下方，其延伸方向与位移丝杆52延伸方向一致，滑台54的底部与滑座53滑动连接，且位移丝杆52穿过滑台54并与滑台54 螺纹连接，装载台6设置于滑台54的顶部。在工作时，伺服电机51带动位移丝杆52转动，位移丝杆52转动时，由于螺纹的作用带动滑台54在滑座 53上左右移动，通过丝杆传动送料位置更加精确，传送更加方便。

请继续参照图3，装载台6与水平移动组件5传动连接，装载台6的顶部设置有与注塑埋入件1相匹配的中通的卡槽61，注塑埋入件1被移料组件 4从上料组件3上转移到卡槽61上。此外装载台6上还设置有移位组件62，移位组件62包括第四气缸621以及滑动板622。其中第二气缸41设置于装载台6的顶部，滑动板622滑动连接于装载台6顶部，且与第四气缸621传动连接，卡槽61设置于滑动板622上，通过第四气缸621带动滑动板622 滑动。由于检测的型号不同，注塑件上可能插有三个端子或四个端子，两种注塑件的上端子数量不同在检测过程中也就会存在位移差，通过移位组件62 克服转换注塑件型号所产生的位移差，方便快捷。

请参照图4，导通测试组件7设置于水平移动组件5的移动路径上，在本实施例中，导通测试组件7包括上检测机构和下检测机构，上检测机构设置于安装架上，下检测机构设置于基座上。具体的，导通测试组件7包括上气缸71、上探针72、下探针73、下气缸74，其中上气缸71与上探针72组成上检测机构，下探针73、下气缸74组成下检测机构，上探针72传动连接于上气缸71的底部，上探针72位于水平移动组件5的上方，下探针73与上探针72相对设置，且下探针73位于水平移动组件5的下方，下气缸74 的输出端与下探针73传动连接，测试时，水平移动组件将注塑埋入件1传送到导通测试检测位，然后上气缸71与下气缸74分别控制上探针72与下探针73相向移动，分别与注塑埋入件1上的端子的顶部与底部接触从而进行导通检测，若控制器11检测到上下探针导通，则为良品，否则为不良品。

请参照图5，位置度检测组件8设置于导通测试组件7的一侧，同样设置于安装架上，用于对做完导通测试的注塑埋入件1的位置度进行检测。具体的，位置度检测组件8包括第五气缸81、安装板82、检测治具头83、位移传感器84。其中，第五气缸81设置于水平移动组件5的上方，安装板82 的顶部与第五气缸81的底部传动连接，检测治具头83滑动连接于安装板82 的上，检测治具头83的底部设置有与注塑埋入件1上端子的相匹配的插孔，位移传感器84设置于安装板82上，用于检测检测治具头84检测时产生的位移。在检测时，水平移动组件5将注塑埋入件1移动至位置度检测位，然后第五气缸81向下伸出，使得安装板82带动治具检测头83向下移动，并使得注塑埋入件1上的端子插入检测治具头84上的插孔中，若插入顺利，即位移传感器84未检测到治具检测头83向上凸出，则为良品，若位移传感器84检测到治具检测头83向上凸出，则为不良品，检测完毕后，水平移动组件5将注塑埋入件1传送至其末端，供取料组件9取出。优选的，安装板 82的底部还设置有导向杆85，装载台6上设置有与导向杆85相匹配的通孔，在安装板82向下移动时，导向杆85插入通孔内部，这样不仅起到导向的作用，还能起到一定的定位作用。

请参照图6，在本实施例中，取料组件9设置于安装架上、位置度检测组件8的一侧。取料组件9包括滑杆气缸91、第六气缸92、第二夹爪气缸 93、第二夹爪94。滑杆气缸91设置于水平移动组件5上方的安装架上，第二夹爪气缸93与第六气缸92传动连接，第六气缸92与滑杆气缸91传动连接，第二夹爪94与第二夹爪气缸93传动连接，第二夹爪气缸93用于驱动第二夹爪94张开与夹紧。在工作时，滑杆气缸91控制第六气缸92左右来回移动，在取料时，初始状态下第二夹爪94为张开状态，滑杆气缸91控制第二夹爪气缸92向左移动至注塑埋入件1正上方时，第六气缸92驱动第二夹爪气缸93向下移动至第二夹爪94可以将注塑埋入件1夹紧时，停止移动，第二夹爪气缸93控制第二夹爪94将注塑埋入件1夹紧，然后第六气缸92将注塑埋入件1提起，然后滑杆气缸91将注塑埋入件1送至收集组件10上方。

收集组件10设置于水平移动组件5的末端，用于收集做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件1，做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件1通过取料组件9送入收集组件10内。收集组件10包括错位气缸101、不良品收集盒102以及良品收集槽103。其中，错位气缸101设置于水平移动组件 5的末端，不良品收集盒102传动连接于错位气缸101的输出端，良品收集槽103与不良品收集盒102远离错位气缸101的一侧固定连接，良品从良品收集槽103滑入良品收集盒内。当检测到为良品时，错位气缸101启动控制良品收集槽103位于注塑埋入件1正下方，然后取料组件9松开，也就是第二夹爪94松开，使得良品的注塑埋入件1落入良品盒内，当检测为不良品时，错位气缸101启动控制不良品收集盒102位于注塑埋入件1正下方，然后第二夹爪94松开，使得良品的注塑埋入件1落入不良品收集盒102，从而将良品与不良品区分开，操作简单方便。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种注塑埋入件检测装置，该检测装置通过导通测试组件与位置度检测组件的相互配合，分别自动对注塑埋入件进行导通测试和位置度检测，自动化程度高，有效的降低了人力成本并保证了产品品质，提高了生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种注塑埋入件检测装置，其特征在于，包括：

送料组件(2)，所述送料组件(2)用于输送所述注塑埋入件(1)；

上料组件(3)，所述上料组件(3)设置于送料组件(2)的出料端，所述注塑埋入件(1)被送料组件(2)输送到上料组件(3)上；

移料组件(4)，所述移料组件(4)设置于上料组件(3)的上方；

水平移动组件(5)，所述水平移动组件(5)设置于上料组件(3)一端的侧面；

装载台(6)，所述装载台(6)与水平移动组件(5)传动连接，所述装载台(6)的顶部设置有与注塑埋入件(1)相匹配的中通的卡槽(61)，所述注塑埋入件(1)被移料组件(4)从上料组件(3)上转移到卡槽(61)上；

导通测试组件(7)，所述导通测试组件(7)设置于水平移动组件(5)的移动路径上，用于对装载台(6)上的注塑埋入件(1)进行导通测试；

位置度检测组件(8)，所述位置度检测组件(8)设置于导通测试组件(7)的一侧，用于对做完导通测试的注塑埋入件(1)的位置度进行检测；

取料组件(9)，所述取料组件(9)设置于位置度检测组件(8)的一侧；

收集组件(10)，所述收集组件(10)设置于水平移动组件(5)的末端，用于收集做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件(1)，所述做完导通测试和位置度检测的注塑埋入件(1)通过取料组件(9)送入收集组件(10)内；

控制器(11)，所述控制器(11)分别与送料组件(2)、上料组件(3)、移料组件(4)、水平移动组件(5)、导通测试组件(7)、位置度检测组件(8)、取料组件(9)、收集组件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述送料组件(2)包括：

振动盘(21)；

传送板(22)，所述传送板(22)设置于振动盘(21)的顶部，所述传送板(22)的顶部设置有与注塑埋入件(1)相匹配的送料槽(23)。

3.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述上料组件(3)包括：

上料台(31)，所述上料台(31)设置于送料组件(2)的出料端，所述注塑埋入件(1)被送料组件(2)送到上料台(31)上；

第一气缸(32)，所述第一气缸(32)与上料台(31)传动连接，用于驱动上料台(31)水平向移料组件(4)的方向移动。

4.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述移料组件(4)包括：

第二气缸(41)，所述第二气缸(41)设置于上料组件(3)的上方；

第三气缸(42)，所述第三气缸(42)与第二气缸(41)传动连接，所述第二气缸(41)用于驱动第三气缸(42)向注塑埋入件(1)的移动方向移动；

第一夹爪气缸(43)，所述第一夹爪气缸(43)与第三气缸(42)传动连接，所述第三气缸(42)用于驱动第一夹爪气缸(43)上下移动；

第一夹爪(44)，所述第一夹爪(44)与第一夹爪气缸(43)传动连接，所述第一夹爪气缸(43)用于驱动第一夹爪(44)张开与夹紧。

5.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述水平移动组件(5)包括：

伺服电机(51)；

位移丝杆(52)，所述位移丝杆(52)与伺服电机(51)传动连接；所述位移丝杆(52)向注塑埋入件(1)移动方向延伸；

滑座(53)，所述滑座(53)设置于位移丝杆(52)的下方，其延伸方向与位移丝杆(52)延伸方向一致；

滑台(54)，所述滑台(54)的底部与滑座(53)滑动连接，且位移丝杆(52)穿过滑台(54)并与滑台(54)螺纹连接，所述装载台(6)设置于滑台(54)的顶部。

6.根据权利要求4所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述装载台(6)上还设置有移位组件(62)，所述移位组件(62)包括：

第四气缸(621)，所述第二气缸(41)设置于装载台(6)的顶部；

滑动板(622)，所述滑动板(622)滑动连接于装载台(6)顶部，且与第四气缸(621)传动连接，所述卡槽(61)设置于滑动板(622)上。

7.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述导通测试组件(7)包括：

上气缸(71)；

上探针(72)，所述上探针(72)传动连接于上气缸(71)的底部，且，所述上探针(72)位于水平移动组件(5)的上方；

下探针(73)，所述下探针(73)与上探针(72)相对设置，且所述下探针(73)位于水平移动组件(5)的下方；

下气缸(74)，所述下气缸(74)的输出端与下探针(73)传动连接，测试时，上探针(72)与下探针(73)相向移动，分别与注塑埋入件(1)上的端子的顶部与底部接触从而进行导通检测。

8.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述位置度检测组件(8)包括：

第五气缸(81)，所述第五气缸(81)设置于水平移动组件(5)的上方；

安装板(82)，所述安装板(82)的顶部与第五气缸(81)的底部传动连接；

检测治具头(83)，所述检测治具头(83)滑动连接于安装板(82)的上，所述检测治具头(83)的底部设置有与注塑埋入件(1)上端子的相匹配的插孔；

位移传感器(84)，所述位移传感器(84)设置于安装板(82)上，用于检测检测治具头(83)检测时产生的位移。

9.根据权利要求8所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述取料组件(9)包括：

滑杆气缸(91)，所述滑杆气缸(91)设置于水平移动组件(5)的上方；

第六气缸(92)，所述第五气缸(81)与滑杆气缸(91)传动连接

第二夹爪气缸(93)，所述第二夹爪气缸(93)与第五气缸(81)传动连接；

第二夹爪(94)，所述第二夹爪(94)与第二夹爪气缸(93)传动连接，所述第二夹爪气缸(93)用于驱动第二夹爪(94)张开与夹紧。

10.根据权利要求1所述的注塑埋入件检测装置，其特征在于，所述收集组件(10)包括：

错位气缸(101)，所述错位气缸(101)设置于水平移动组件(5)的末端；

不良品收集盒(102)，所述不良品收集盒(102)传动连接于错位气缸(101)的输出端；

良品收集槽(103)，所述良品收集槽(103)与不良品收集盒(102)远离错位气缸(101)的一侧固定连接，所述良品从良品收集槽(103)滑入良品收集盒内。

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