CN207317983U - 一种新式自动推力检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式自动推力检测机，其机架上端部装设前、后端输送带，固定安装架下端部设置固定安装板，固定安装板前端部装设导料板，固定安装板于安装板通孔上方装设压持定位组件、感应限位组件，压持定位组件包括压持定位安装架、压持定位活动架、压持定位块、升降驱动机构；感应限位组件包括感应限位安装板、活动限位板、限位驱动气缸、红外线传感器；固定安装板上表面于安装板通孔旁侧装设推力检测组件，推力检测组件包括推力检测活动座、电机安装座、推力检测伺服电机、推力检测驱动丝杆、推力检测丝杆螺母、压力器、推力顶杆。本实用新型能自动对每个产品进行推力检测，设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

Description

一种新式自动推力检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式自动推力检测机。

背景技术

现有纳米注塑行业，在品质稳定性以及良品率方面问题一直都在致力刻服。现实际生产中，业内对品质的把控一直都是对产品残胶及粘附力，进行定时检测及定时抽检，当某一时间段抽检或检测出不良时，此时已生产出不少NG品，或是人为未检测出来；将有大批量不良产生，存在较大的品质安全隐患。

另外，在现有质量检测过程中，在人力配置方面还需定额机台配置一名检测员，人力成本较高。

还有就是，在现有质量检测过程中，当出现不良品时，不良品将是批量

性的，且工序分散浪费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式自动推力检测机，该新式自动推力检测机能够自动且高效地对每个产品进行推力检测，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，即不存在人为检测力度不确定性的问题。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式自动推力检测机，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着前后方向水平延伸的前端输送带、后端输送带，前端输送带位于后端输送带的前端侧且前端输送带与后端输送带前后对齐布置；机架的上端部于后端输送带的上方装设有固定安装架，固定安装架的下端部设置有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的前端部装设有位于后端输送带正上方且朝前延伸的导料板，导料板的前端部延伸至前端输送带后端部的上方；

固定安装板的中间位置于后端输送带的正上方开设有上下完全贯穿的安装板通孔，固定安装板于安装板通孔的上方装设有压持定位组件、位于压持定位组件后端侧的感应限位组件，压持定位组件包括有螺装于固定安装板上表面的压持定位安装架，压持定位安装架可相对上下活动地装设有压持定位活动架，压持定位活动架装设有位于安装板通孔正上方的压持定位块，压持定位安装架对应压持定位活动架装设有升降驱动机构，升降驱动机构与压持定位活动架驱动连接；

感应限位组件包括有螺装于固定安装板上表面的感应限位安装板，感应限位安装板的下端侧可相对上下活动地装设有伸入至安装板通孔内的活动限位板，感应限位安装板对应活动限位板装设有上下动作的限位驱动气缸，限位驱动气缸的活塞杆外延端部朝下穿过感应限位安装板并与活动限位板连接，感应限位安装板的前端部于活动限位板的前端侧装设有红外线传感器；

固定安装板的上表面于安装板通孔的旁侧装设有推力检测组件，推力检测组件包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板上方的推力检测活动座、螺装于固定安装板上表面的电机安装座，电机安装座装设有推力检测伺服电机，推力检测伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的推力检测驱动丝杆，推力检测活动座对应推力检测驱动丝杆装设有推力检测丝杆螺母，推力检测驱动丝杆与推力检测丝杆螺母相配合；推力检测活动座装设有压力器，压力器装设有推力顶杆；

该新式自动推力检测机配装有PLC控制器，前端输送带、后端输送带、升降驱动机构、限位驱动气缸、红外线传感器、推力检测伺服电机、压力器分别与PLC控制器电性连接。

其中，所述升降驱动机构包括有螺装于压持定位安装架上端部的压持定位伺服电机，压持定位伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的压持定位驱动丝杆，所述压持定位活动架装设有压持定位丝杆螺母，压持定位丝杆螺母与压持定位驱动丝杆相配合。

其中，所述压持定位安装架与所述压持定位活动架之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于压持定位安装架且呈竖向布置的第一导轨、螺装于压持定位活动架的第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

其中，所述推力检测活动座与所述固定安装板之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有螺装于固定安装板上表面且沿着左右方向水平延伸的第二导轨、螺装于推力检测活动座的第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。

其中，所述固定安装架于所述感应限位组件的后端侧装设有自动区分组件，自动区分组件包括有分别装设于固定安装架的自动区分驱动电机、沿着左右方向水平布置的同步带传动机构，自动区分驱动电机的动力输出轴与同步带传动机构的主动同步带轮驱动连接，同步带传动机构的传动同步带装设有区分活动座，区分活动座装设有上下动作的区分驱动气缸，区分活动座的下端侧可相对上下活动地装设有区分推板，区分驱动气缸的活塞杆外延端部朝下穿过区分活动座并与区分推板连接，分区驱动电机、区分驱动气缸分别与所述PLC控制器电性连接。

其中，所述固定安装架与所述区分活动座之间装设有第三导向机构，第二导向机构包括有螺装于固定安装架且沿着左右方向水平延伸的第三导轨、螺装于区分活动座的第三滑块，第三导轨与第三滑块相配合。

其中，所述区分推板与所述区分活动座之间装设有第四导向机构，第四导向机构包括有螺装于区分推板且呈竖向布置的第四导柱、装设于区分活动座的第四导套，第四导柱与第四导套相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式自动推力检测机，其机架的上端部装设有分别沿着前后方向水平延伸的前端输送带、后端输送带，前端输送带位于后端输送带的前端侧且前端输送带与后端输送带前后对齐布置；机架的上端部于后端输送带的上方装设有固定安装架，固定安装架的下端部设置有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的前端部装设有位于后端输送带正上方且朝前延伸的导料板，导料板的前端部延伸至前端输送带后端部的上方；固定安装板的中间位置于后端输送带的正上方开设有上下完全贯穿的安装板通孔，固定安装板于安装板通孔的上方装设有压持定位组件、位于压持定位组件后端侧的感应限位组件，压持定位组件包括有螺装于固定安装板上表面的压持定位安装架，压持定位安装架可相对上下活动地装设有压持定位活动架，压持定位活动架装设有位于安装板通孔正上方的压持定位块，压持定位安装架对应压持定位活动架装设有升降驱动机构，升降驱动机构与压持定位活动架驱动连接；感应限位组件包括有螺装于固定安装板上表面的感应限位安装板，感应限位安装板的下端侧可相对上下活动地装设有伸入至安装板通孔内的活动限位板，感应限位安装板对应活动限位板装设有上下动作的限位驱动气缸，限位驱动气缸的活塞杆外延端部朝下穿过感应限位安装板并与活动限位板连接，感应限位安装板的前端部于活动限位板的前端侧装设有红外线传感器；固定安装板的上表面于安装板通孔的旁侧装设有推力检测组件，推力检测组件包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板上方的推力检测活动座、螺装于固定安装板上表面的电机安装座，电机安装座装设有推力检测伺服电机，推力检测伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的推力检测驱动丝杆，推力检测活动座对应推力检测驱动丝杆装设有推力检测丝杆螺母，推力检测驱动丝杆与推力检测丝杆螺母相配合；推力检测活动座装设有压力器，压力器装设有推力顶杆；该新式自动推力检测机配装有PLC控制器，前端输送带、后端输送带、升降驱动机构、限位驱动气缸、红外线传感器、推力检测伺服电机、压力器分别与PLC控制器电性连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地对每个产品进行推力检测，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，即不存在人为检测力度不确定性的问题。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

图5为本实用新型的推力检测组件的结构示意图。

图6为本实用新型的感应限位组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 21——前端输送带

22——后端输送带 3——固定安装架

31——固定安装板 311——安装板通孔

4——导料板 5——压持定位组件

51——压持定位安装架 52——压持定位活动架

53——压持定位块 54——升降驱动机构

541——压持定位伺服电机 542——压持定位驱动丝杆

543——压持定位丝杆螺母 6——感应限位组件

61——感应限位安装板 62——活动限位板

63——限位驱动气缸 64——红外线传感器

7——推力检测组件 71——推力检测活动座

72——电机安装座 73——推力检测伺服电机

74——推力检测驱动丝杆 75——推力检测丝杆螺母

76——压力器 77——推力顶杆

8——自动区分组件 81——自动区分驱动电机

82——同步带传动机构 83——区分活动座

84——区分驱动气缸 85——区分推板

91——第一导向机构 911——第一导轨

912——第二滑块 92——第二导向机构

921——第二导轨 922——第二滑块

93——第三导向机构 931——第三导轨

932——第三滑块 94——第四导向机构

941——第四导柱 942——第四导套。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种新式自动推力检测机，包括有机架1，机架1的上端部装设有分别沿着前后方向水平延伸的前端输送带21、后端输送带22，前端输送带21位于后端输送带22的前端侧且前端输送带21与后端输送带22前后对齐布置；机架1的上端部于后端输送带22的上方装设有固定安装架3，固定安装架3的下端部设置有呈水平横向布置的固定安装板31，固定安装板31的前端部装设有位于后端输送带22正上方且朝前延伸的导料板4，导料板4的前端部延伸至前端输送带21后端部的上方。

进一步的，固定安装板31的中间位置于后端输送带22的正上方开设有上下完全贯穿的安装板通孔311，固定安装板31于安装板通孔311的上方装设有压持定位组件5、位于压持定位组件5后端侧的感应限位组件6，压持定位组件5包括有螺装于固定安装板31上表面的压持定位安装架51，压持定位安装架51可相对上下活动地装设有压持定位活动架52，压持定位活动架52装设有位于安装板通孔311正上方的压持定位块53，压持定位安装架51对应压持定位活动架52装设有升降驱动机构54，升降驱动机构54与压持定位活动架52驱动连接。其中，升降驱动机构54包括有螺装于压持定位安装架51上端部的压持定位伺服电机541，压持定位伺服电机541的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的压持定位驱动丝杆542，压持定位活动架52装设有压持定位丝杆螺母543，压持定位丝杆螺母543与压持定位驱动丝杆542相配合。

更进一步的，感应限位组件6包括有螺装于固定安装板31上表面的感应限位安装板61，感应限位安装板61的下端侧可相对上下活动地装设有伸入至安装板通孔311内的活动限位板62，感应限位安装板61对应活动限位板62装设有上下动作的限位驱动气缸63，限位驱动气缸63的活塞杆外延端部朝下穿过感应限位安装板61并与活动限位板62连接，感应限位安装板61的前端部于活动限位板62的前端侧装设有红外线传感器64。

另外，固定安装板31的上表面于安装板通孔311的旁侧装设有推力检测组件7，推力检测组件7包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板31上方的推力检测活动座71、螺装于固定安装板31上表面的电机安装座72，电机安装座72装设有推力检测伺服电机73，推力检测伺服电机73的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的推力检测驱动丝杆74，推力检测活动座71对应推力检测驱动丝杆74装设有推力检测丝杆螺母75，推力检测驱动丝杆74与推力检测丝杆螺母75相配合；推力检测活动座71装设有压力器76，压力器76装设有推力顶杆77。

需进一步指出，该新式自动推力检测机配装有PLC控制器，前端输送带21、后端输送带22、升降驱动机构54、限位驱动气缸63、红外线传感器64、推力检测伺服电机73、压力器76分别与PLC控制器电性连接。

还有就是，固定安装架3于感应限位组件6的后端侧装设有自动区分组件8，自动区分组件8包括有分别装设于固定安装架3的自动区分驱动电机81、沿着左右方向水平布置的同步带传动机构82，自动区分驱动电机81的动力输出轴与同步带传动机构82的主动同步带轮驱动连接，同步带传动机构82的传动同步带装设有区分活动座83，区分活动座83装设有上下动作的区分驱动气缸84，区分活动座83的下端侧可相对上下活动地装设有区分推板85，区分驱动气缸84的活塞杆外延端部朝下穿过区分活动座83并与区分推板85连接，分区驱动电机、区分驱动气缸84分别与PLC控制器电性连接。

在本实用新型工作过程中，工作人员将待检测的产品放置于前端输送带21，前端输送带21带动产品朝后移动，当产品进行导料板4时，导料板4引导产品移动并使得产品能够准确地进入至后端输送带22；进入至后端输送带22的产品随着后端输送带22继续朝后移动，当产品移动至红外线传感器64位置时，红外线传感器64检测到产品信号并将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制限位驱动气缸63动作，限位驱动气缸63朝下顶推活动限位板62并使得活动限位背板朝下移动，待活动限位板62下移到位后，活动限位板62阻挡产品并使得产品停止朝后移动；其中，当限位驱动气缸63动作完毕后，PLC控制器延时控制后端输送带22停止动作，待后端输送带22停止动作后，PLC控制器控制压持定位伺服电机541启动，压持定位伺服电机541通过由压持定位驱动丝杆542、压持定位丝杆螺母543所组成的丝杆传动机构驱动压持定位活动架52下移，下移的压持定位活动架52带动压持定位块53下移并使得压持定位块53压持定位产品；待产品被压持定位组件5压持定位完毕后，PLC控制器控制推力检测伺服电机73启动，推力检测伺服电机73通过由推力检测驱动丝杆74、推力检测丝杆螺母75所组成的丝杆传动机构驱动推力检测活动座71朝产品侧移动，推力检测活动座71带动压力器76、推力顶杆77同步朝产品移动，在此过程中，推力顶杆77接触产品且压力器76实时采集推力顶杆77对产品的推力大小，压力器76实时将推力数据发送至PLC控制器，当压力器76所获得的推力值达到PLC控制器的设定值时，PLC控制器控制推力检测伺服电机73停止动作；需进一步解释，当压力器76所采集的推力数据是线性变化时，则表示产品为合格品；当压力器76所采集的推力数据出现非线性变化时，则表示产品在推力作用下出现破损，则检测产品为非合格品。

当产品检测完毕后，PLC控制器控制压持定位伺服电机541、限位驱动气缸63、推力检测伺服电机73反向动作，且PLC控制器控制后端输送带22继续动作，在后端输送带22的驱动作用下，已检测完毕的产品随着后端输送带22继续朝后移动。其中，对于本实用新型的自动区分组件8而言，自动区分驱动电机81驱动同步带传动机构82动作，同步带传动机构82的传动同步带带动区分活动座83左右移动，左右移动的区分活动座83带动区分驱动气缸84、区分推板85同步左右移动。当检测的产品为合格品时，区分驱动气缸84驱动区分推板85下移，而后同步带传动机构82的传动同步带带动区分活动座83朝右侧移动，进而通过区分推板85将合格品推送至合格品收纳区内；当检测的产品为合格品时，区分驱动气缸84驱动区分推板85下移，而后同步带传动机构82的传动同步带带动区分活动座83朝左侧移动，进而通过区分推板85将非合格品推送至非合格品收纳区内。

需进一步指出，为保证压持定位活动架52平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：压持定位安装架51与压持定位活动架52之间装设有第一导向机构91，第一导向机构91包括有螺装于压持定位安装架51且呈竖向布置的第一导轨911、螺装于压持定位活动架52的第一滑块912，第一导轨911与第一滑块912相配合。

为保证推力检测活动座71平稳可靠地左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：推力检测活动座71与固定安装板31之间装设有第二导向机构92，第二导向机构92包括有螺装于固定安装板31上表面且沿着左右方向水平延伸的第二导轨921、螺装于推力检测活动座71的第二滑块922，第二导轨921与第二滑块922相配合。

为保证区分活动座83平稳可靠地左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：固定安装架3与区分活动座83之间装设有第三导向机构93，第二导向机构92包括有螺装于固定安装架3且沿着左右方向水平延伸的第三导轨931、螺装于区分活动座83的第三滑块932，第三导轨931与第三滑块932相配合。

为保证区分推板85平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：区分推板85与区分活动座83之间装设有第四导向机构94，第四导向机构94包括有螺装于区分推板85且呈竖向布置的第四导柱941、装设于区分活动座83的第四导套942，第四导柱941与第四导套942相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地对每个产品进行推力检测，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，即不存在人为检测力度不确定性的问题。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种新式自动推力检测机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有分别沿着前后方向水平延伸的前端输送带(21)、后端输送带(22)，前端输送带(21)位于后端输送带(22)的前端侧且前端输送带(21)与后端输送带(22)前后对齐布置；机架(1)的上端部于后端输送带(22)的上方装设有固定安装架(3)，固定安装架(3)的下端部设置有呈水平横向布置的固定安装板(31)，固定安装板(31)的前端部装设有位于后端输送带(22)正上方且朝前延伸的导料板(4)，导料板(4)的前端部延伸至前端输送带(21)后端部的上方；

固定安装板(31)的中间位置于后端输送带(22)的正上方开设有上下完全贯穿的安装板通孔(311)，固定安装板(31)于安装板通孔(311)的上方装设有压持定位组件(5)、位于压持定位组件(5)后端侧的感应限位组件(6)，压持定位组件(5)包括有螺装于固定安装板(31)上表面的压持定位安装架(51)，压持定位安装架(51)可相对上下活动地装设有压持定位活动架(52)，压持定位活动架(52)装设有位于安装板通孔(311)正上方的压持定位块(53)，压持定位安装架(51)对应压持定位活动架(52)装设有升降驱动机构(54)，升降驱动机构(54)与压持定位活动架(52)驱动连接；

感应限位组件(6)包括有螺装于固定安装板(31)上表面的感应限位安装板(61)，感应限位安装板(61)的下端侧可相对上下活动地装设有伸入至安装板通孔(311)内的活动限位板(62)，感应限位安装板(61)对应活动限位板(62)装设有上下动作的限位驱动气缸(63)，限位驱动气缸(63)的活塞杆外延端部朝下穿过感应限位安装板(61)并与活动限位板(62)连接，感应限位安装板(61)的前端部于活动限位板(62)的前端侧装设有红外线传感器(64)；

固定安装板(31)的上表面于安装板通孔(311)的旁侧装设有推力检测组件(7)，推力检测组件(7)包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板(31)上方的推力检测活动座(71)、螺装于固定安装板(31)上表面的电机安装座(72)，电机安装座(72)装设有推力检测伺服电机(73)，推力检测伺服电机(73)的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的推力检测驱动丝杆(74)，推力检测活动座(71)对应推力检测驱动丝杆(74)装设有推力检测丝杆螺母(75)，推力检测驱动丝杆(74)与推力检测丝杆螺母(75)相配合；推力检测活动座(71)装设有压力器(76)，压力器(76)装设有推力顶杆(77)；

该新式自动推力检测机配装有PLC控制器，前端输送带(21)、后端输送带(22)、升降驱动机构(54)、限位驱动气缸(63)、红外线传感器(64)、推力检测伺服电机(73)、压力器(76)分别与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述升降驱动机构(54)包括有螺装于压持定位安装架(51)上端部的压持定位伺服电机(541)，压持定位伺服电机(541)的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的压持定位驱动丝杆(542)，所述压持定位活动架(52)装设有压持定位丝杆螺母(543)，压持定位丝杆螺母(543)与压持定位驱动丝杆(542)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述压持定位安装架(51)与所述压持定位活动架(52)之间装设有第一导向机构(91)，第一导向机构(91)包括有螺装于压持定位安装架(51)且呈竖向布置的第一导轨(911)、螺装于压持定位活动架(52)的第一滑块(912)，第一导轨(911)与第一滑块(912)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述推力检测活动座(71)与所述固定安装板(31)之间装设有第二导向机构(92)，第二导向机构(92)包括有螺装于固定安装板(31)上表面且沿着左右方向水平延伸的第二导轨(921)、螺装于推力检测活动座(71)的第二滑块(922)，第二导轨(921)与第二滑块(922)相配合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述固定安装架(3)于所述感应限位组件(6)的后端侧装设有自动区分组件(8)，自动区分组件(8)包括有分别装设于固定安装架(3)的自动区分驱动电机(81)、沿着左右方向水平布置的同步带传动机构(82)，自动区分驱动电机(81)的动力输出轴与同步带传动机构(82)的主动同步带轮驱动连接，同步带传动机构(82)的传动同步带装设有区分活动座(83)，区分活动座(83)装设有上下动作的区分驱动气缸(84)，区分活动座(83)的下端侧可相对上下活动地装设有区分推板(85)，区分驱动气缸(84)的活塞杆外延端部朝下穿过区分活动座(83)并与区分推板(85)连接，分区驱动电机、区分驱动气缸(84)分别与所述PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述固定安装架(3)与所述区分活动座(83)之间装设有第三导向机构(93)，第二导向机构(92)包括有螺装于固定安装架(3)且沿着左右方向水平延伸的第三导轨(931)、螺装于区分活动座(83)的第三滑块(932)，第三导轨(931)与第三滑块(932)相配合。

7.根据权利要求5所述的一种新式自动推力检测机，其特征在于：所述区分推板(85)与所述区分活动座(83)之间装设有第四导向机构(94)，第四导向机构(94)包括有螺装于区分推板(85)且呈竖向布置的第四导柱(941)、装设于区分活动座(83)的第四导套(942)，第四导柱(941)与第四导套(942)相配合。