CN110404814B - 一种滑块自动测试工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种滑块自动测试工作站，包括工作台，所述工作台的下端设有控制柜，所述工作台的上设有导轨分度台，导轨分度台上设有导轨，所述工作台上还设有滑动气缸、测试机构、下料机构，测试机构采用测试固定架滑动连接于滑动气缸上，下料机构固定在测试固定架上，本发明旨在提出一种能够代替人工对滑块测试、且自动化程度高的滑块自动测试工作站。

Description

一种滑块自动测试工作站
技术领域
本发明涉及滑块测试技术领域，具体为一种滑块自动测试工作站。
背景技术
目前，在对滑块进行测试时，现有实际生产工作状况多为人工操作进行滑块滑动阻力数据测量。现有操作方式不仅劳动强度较大、效率较低、测试数据信息无法存储，而且含有人工误判因素。
发明内容
针对背景技术中指出的问题，本发明旨在提出一种能够代替人工对滑块测试、且自动化程度高的滑块自动测试工作站。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种滑块自动测试工作站，包括工作台，所述工作台的下端设有控制柜，所述工作台的上端设有导轨分度台，其特征在于：导轨分度台上设有若干导轨，若干导轨沿所述导轨分度台均匀分布，所述分度台设有上料端，所述上料端设有上料槽，所述上料槽内设有保持架，所述工作台上还设有滑动气缸、测试机构、下料机构，所述测试机构设有测试固定架、拨料气缸，所述测试固定架滑动连接于所述滑动气缸上，所述测试机构固定于所述测试固定架的左侧，所述拨料气缸固定于所述测试固定架的右侧，所述下料机构包括下料吸盘、安装板、下料气缸、固定板、下料输送带，所述下料吸盘固定在所述安装板上，所述安装板固定于所述下料气缸的气缸杆上，所述下料气缸固定于所述固定板上，所述固定板固定于所述测试固定架的右侧，所述下料输送带设置于工作台上并位于所述分度台上料端的一侧。
本发明进一步设置为：所述测试固定架与所述滑动气缸之间设有上升气缸，所述上升气缸固定于所述滑动气缸的滑动座上，所述下料气缸和所述固定板之间设有平移气缸，所述平移气缸固定在所述固定板上，所述下料气缸固定在所述平移气缸的活动座上。
本发明进一步设置为：所述滑动气缸和所述上升气缸上均设有霍尔元件，所述滑动底座和所述测试固定架上均设有遮挡叶片。
本发明进一步设置为：所述滑动气缸上设有拖链，所述拖链的两端分别固定在所述滑动气缸和所述上升气缸上。
本发明进一步设置为：所述分度台设有步进电机，所述步进电机位于所述下料输送带下方的工作台上。
本发明进一步设置为：所述工作台上还设有固定气缸，所述固定气缸的气缸杆与所述保持架抵接配合。
本发明进一步设置为：所述测试固定架上设有压紧块和第一传感器，所述压紧块和和所述第一传感器错位设置与于所述测试固定架的下端，所述拨料气缸的气缸杆上设有拨块。
本发明进一步设置为：所述下料输送带的数目为两个，分别为成品下料输送带和次品下料输送带，所述成品下料输送带和所述次品下料输送带上均设有第二传感器。
本发明进一步设置为：所述工作台设有外壳，所述外壳上设有操作显示屏、警报灯和入料口，所述入料口处设有安全光栅。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明所提供的一种滑块自动测试工作站,其上设有自动测试机构和下料机构，能够代替人对滑块进行测试，具有自动化程度高、测试效率高的特点，同时也能对防止测试后的次品与成品混合的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明外壳的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明A部结构的放大图；
图4为本发明另一视角的结构示意图；
图5为本发明下料机构的结构示意图；
图6为本发明料机构另一视角的结构示意图。
附图标记：1、工作台；101、控制柜；102、外壳；103、操作显示屏；104、警报灯；105、入料口；106、安全光栅；2、分度台；201、导轨；202、上料端；3、保持架；4、固定气缸；5、步进电机；6、滑动气缸；601、支架；7、测试机构；8、测试固定架；801、压紧块；802、第一感应器；9、拨料气缸；901、拨块；10、上升气缸；11、下料吸盘；111、安装板；12、下料气缸；13、平移气缸；14、固定板；15、成品下料输送带；16、次品下料输送带；17、第一霍尔元件；171、第一遮挡叶片；18、第二霍尔元件；181、第二遮挡叶片；19、拖链；20、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如下参考图1-6对本发明进行说明：
一种滑块20自动测试工作站，包括工作台1，工作台1的下端设有控制柜101，工作台1的上端设有分度台2，分度台2的外侧的工作台1上设有采用有机玻璃制成的外壳102，外壳102上设有操作显示屏103、警报灯104和入料口105，入料口105处设有安全光栅106，操作显示屏103、警报灯104、安全光栅106均与控制柜101电连接。
分度台2沿工作台1的长度方向设置，分度台2上设有若干不同规格的导轨201，若干导轨201沿分度台2均匀分布，分度台2的右端设有上料端202，上料端202设有上料槽，上料槽内设有保持架3，保持架3与上料槽适配连接，位于上料端202一侧的工作台1上设有固定气缸4和步进电机5，固定气缸4的气缸杆与保持架3抵接配合，步进电机5与分度台2连接用于控制分度台2进行转动，以便于对不同规格的滑块20进行测试，固定气缸4和步进电机5均与控制柜101电连接。
工作台1上还设有滑动气缸6、测试机构7、下料机构，滑动气缸6采用支架601固定于所述工作台1上并沿工作台1的长度方向设置。测试机构7设有测试固定架8、拨料气缸9，测试固定架8与滑动气缸6之间设有上升气缸10，滑动气缸6和上升气缸10均为无杆气缸，滑动气缸6和上升气缸10上均设有滑动座，滑动座在无杆气缸内部的活塞的驱动下移动。上升气缸10固定于滑动气缸6的滑动座上，测试固定架8固定于上升气缸10的滑动座上，测试机构7为推力测试仪并固定于测试固定架8的左侧，拨料气缸9固定于测试固定架8的右侧，拨料气缸9的气缸杆上设有拨块901，测试固定架8的下端设有压紧块801和第一传感器，压紧块801和和第一传感器位于测试机构7和拨料气缸9之间并错位设置，为防止滑块20在测试过程中被损伤，拨块901和压紧块801均采用聚氨酯材料制成。滑动气缸6、拨料气缸9、上升气缸10、测试机构7、第一传感器均与控制柜101电连接。
下料机构包括下料吸盘11、安装板111、下料气缸12、平移气缸13、固定板14、下料输送带，下料吸盘11固定在安装板111上，下料吸盘11采用连通管道与真空机连接，安装板111固定于下料气缸12的气缸杆上，平移气缸13也为无杆气缸，其上也设有滑动座，下料气缸12固定在平移气缸13的滑动座上，平移气缸13固定在固定板14上，固定板14固定于测试固定架8的右侧，下料输送带位于固定气缸4和步进电机5的上方且其数目为两个，分别为成品下料输送带15和次品下料输送带16，成品下料输送带15和次品下料输送带16相对设置并位于分度台2上料端202一侧的工作台1上，成品下料输送带15和次品下料输送带16上均设有第二传感器，第一传感器和第二传感器均为光电传感器，下料气缸12、平移气缸13、第二传感器均与控制柜101电连接。
沿滑动气缸6长度方向的两端均设有第一霍尔元件17，滑动气缸6的滑动座设有第一遮挡叶片171，第一遮挡叶片171和第一霍尔元件17配合使用用于限定滑动气缸6的活动座在滑动气缸6上长度方向上的滑动距离，上升气缸10上下两端均设有第二霍尔元件18，上升气缸10的滑动座上设有第二遮挡叶片181，第二遮挡叶片181和第二霍尔元件18用于限定测试固定架8在上升气缸10上下方向的滑动距离。滑动气缸6上设有拖链19，拖链19的两端分别固定在滑动气缸6和上升气缸10上，控制柜101用于控制测试机构7、下料机构作的电缆位于拖链19内部，防止测试机构7、下料机构在滑动气缸6上移动时电缆产生缠绕的现象。
采用上述机构，将待测试的滑块20安装在保持架3并放置在上料槽内，此时固定气缸4的气缸杆伸出并与保持架3抵接，将保持架3固定在上料槽内，上升气缸10上的滑动座带动测试固定架8向下移动，使得压紧块801与滑块20抵接配合对滑块20进行固定，同时拨料气缸9的气缸杆伸出，使得拨块901与滑块20抵接配合，然后滑动气缸6驱动其上的滑动座带动测试固定架8进行滑动，拨块901推动滑块20在导轨201上来回滑动三次后，滑块20位于导轨201的左侧，此时上升气缸10上的滑动座带动测试固定架8向上移动，使得压紧块801位于滑块20上方3～5mm,同时拨料气缸9的气缸杆复位,拨块901与滑块20分离,滑动气缸6驱动其上的滑动座带动测试固定架8向分度台2右侧的上料端202滑动,此时测试机构7推动滑块20移动指保持架3上并将测试到的推力数值传输到控制柜101,控制柜101在接收到测试的推力数值后与预先设定的标准值区间的数据进行比对,若测试的推力数值在标准值区间内则滑块20为合格,反之则不合格。
带完成测试的滑块20滑动到保持架3上时，下料气缸12的气缸杆伸出，下料吸盘11与滑块20抵接，此时固定气缸4的气缸杆复位并于保持架3分离，真空机启动使得下料吸盘11将滑块20连同保持架3一起吸起，若滑块20合格，滑动气缸6驱动其上的滑动座滑动，使得下料吸盘11吸附滑块20移动到成品下料输送带15的上方进行下料，若滑块20不合格，滑动气缸6驱动其上的滑动座滑动的同时，水平气缸驱动其上的的滑动座使下料吸盘11吸附滑块20和次品下料输送带16进行下料。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑块自动测试工作站，包括工作台(1)，所述工作台(1)的下端设有控制柜(101)，所述工作台(1)的上端设有导轨(201)分度台(2)，其特征在于：导轨(201)分度台(2)上设有若干导轨(201)，若干导轨(201)沿所述导轨(201)分度台(2)均匀分布，所述分度台(2)设有上料端(202)，所述上料端(202)设有上料槽，所述上料槽内设有保持架(3)，所述工作台(1)上还设有滑动气缸(6)、测试机构(7)、下料机构，所述测试机构(7)设有测试固定架(8)、拨料气缸(9)，所述测试固定架(8)滑动连接于所述滑动气缸(6)上，所述测试机构(7)固定于所述测试固定架(8)的左侧，所述拨料气缸(9)固定于所述测试固定架(8)的右侧，所述下料机构包括下料吸盘(11)、安装板(111)、下料气缸(12)、固定板(14)、下料输送带，所述下料吸盘(11)固定在所述安装板(111)上，所述安装板(111)固定于所述下料气缸(12)的气缸杆上，所述下料气缸(12)固定于所述固定板(14)上，所述固定板(14)固定于所述测试固定架(8)的右侧，所述下料输送带设置于工作台(1)上并位于所述分度台(2)上料端(202)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述测试固定架(8)与所述滑动气缸(6)之间设有上升气缸(10)，所述上升气缸(10)固定于所述滑动气缸(6)的滑动座上，所述下料气缸(12)和所述固定板(14)之间设有平移气缸(13)，所述平移气缸(13)固定在所述固定板(14)上，所述下料气缸(12)固定在所述平移气缸(13)的活动座上。
3.根据权利要求2所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述滑动气缸(6)和所述上升气缸(10)上均设有霍尔元件，所述滑动底座和所述测试固定架(8)上均设有遮挡叶片。
4.根据权利要求2所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述滑动气缸(6)上设有拖链(19)，所述拖链(19)的两端分别固定在所述滑动气缸(6)和所述上升气缸(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述分度台(2)设有步进电机(5)，所述步进电机(5)位于所述下料输送带下方的工作台(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述工作台(1)上还设有固定气缸(4)，所述固定气缸(4)的气缸杆与所述保持架(3)抵接配合。
7.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述测试固定架(8)上设有压紧块(801)和第一传感器，所述压紧块(801)和和所述第一传感器错位设置与于所述测试固定架(8)的下端，所述拨料气缸(9)的气缸杆上设有拨块(901)。
8.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述下料输送带的数目为两个，分别为成品下料输送带(15)和次品下料输送带(16)，所述成品下料输送带(15)和所述次品下料输送带(16)上均设有第二传感器。
9.根据权利要求1所述的一种滑块自动测试工作站，其特征在于：所述工作台(1)设有外壳(102)，所述外壳(102)上设有操作显示屏(103)、警报灯(104)和入料口(105)，所述入料口(105)处设有安全光栅(106)。
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