CN210487637U - 一种条形样品初检传动支架 - Google Patents

Abstract

一种条形样品初检传动支架，本申请所述传送带设置在框架内，所述框架两端内各有一个滚轮，一端的滚轮通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮与带传动电机转轴相连，所述带传动电机的主体通过支架安装在框架上，所述传送带套装在两个滚轮上由传动电机驱动运动，所述初检摄像头通过摄像头支架安装在框架上，所述初检摄像头的镜头朝下，条形样品由传送带传动经过初检摄像头的镜头下方，所述拨物电机通过支架安装在框架上，所述拨物电机的转轴上安装有拨板，所述传送带带动条形样品从拨物电机下方经过。本申请可以用于条形样品的运输，并且设置有初检机构，可以对样品进行初检，再配合对应检测装置，既可完成条形样品的检测分类。

Description

一种条形样品初检传动支架

技术领域

本实用新型涉及条形样品传动支架领域，特别是涉及一种条形样品初检传动支架。

背景技术

目前国内大部分样品例如验孕样本，通过色差即可进行分类因此通过视觉检测即可进行分类，对于批量样品目前都是采用人工检测分类，这样分类检测效率低下出错率往往较高，为了提高整体效率可以考虑采用全自动检测方式，目前很多样本是条形的，如果采用全自动检测需要通过运输支架将样品运输至对应检测机构，因此申请人设计一种条形样品初检传动支架。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种条形样品初检传动支架，可以用于条形样品的运输，并且设置有初检机构，可以对样品进行初检，再配合对应检测装置，既可完成条形样品的检测分类，为达此目的，本实用新型提供一种条形样品初检传动支架，包括摄像头支架、初检摄像头、滚轮、框架、带传动电机、拨物电机、拨板和传送带，所述传送带设置在框架内，所述框架两端内各有一个滚轮，一端的滚轮通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮与带传动电机转轴相连，所述带传动电机的主体通过支架安装在框架上，所述传送带套装在两个滚轮上由传动电机驱动运动，所述初检摄像头通过摄像头支架安装在框架上，所述初检摄像头的镜头朝下，条形样品由传送带传动经过初检摄像头的镜头下方，所述拨物电机通过支架安装在框架上，所述拨物电机的转轴上安装有拨板，所述传送带带动条形样品从拨物电机下方经过，初检摄像头检测到条形样品不合格由拨物电机带动拨板将不合格条形样品拨离。

本实用新型的进一步改进，所述框架内有落料盒，所述落料盒在传送带下方，设置落料盒用来接落下的不合格样品。

本实用新型的进一步改进，所述传送带两侧有挡条，挡条高0.2-0.5cm高，设置挡条可以防止样品掉落，考虑需要将不合格拨掉因此挡条不能太高故选用0.2-0.5cm。

本实用新型的进一步改进，所述拨物电机为步进电机，所述步进电机型号为56BYG250C步进电机，本系统中选用小型56BYG250C步进电机，该电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。步进电机步数小，0.9度转动一圈需要走400步，精确度较高能够很好地完成相关操作。

本申请一种条形样品初检传动支架，设计点如下：

1）本申请条形样品通过带传动方式进入到检测设备，传动方式采用传送带方式，这样可以保证条形样品缓缓进入；

2）本申请传动直接中部有初检机构，通过支架在顶部设置摄像头进行初检，摄像头检测到明显不合格产品，由电机带动拨板将不合格产品打入到落料盒中；

3）本申请传送带两侧有挡条，挡条高0.2-0.5cm高，设置挡条可以防止条形样品在运动过程中掉落。

附图说明

图1本申请实际工作示意图；

图2本申请局部示意图；

标记说明：

1、摄像头支架；2、初检摄像头；3、滚轮；4、框架；5、落料盒；6、带传动电机；7、拨物电机；8、拨板；9、传送带。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种条形样品初检传动支架，可以用于条形样品的运输，并且设置有初检机构，可以对样品进行初检，再配合对应检测装置，既可完成条形样品的检测分类。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种条形样品初检传动支架，包括摄像头支架1、初检摄像头2、滚轮3、框架4、带传动电机6、拨物电机7、拨板8和传送带9，所述传送带9设置在框架4内，所述框架4两端内各有一个滚轮3，一端的滚轮3通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮3与带传动电机6转轴相连，所述带传动电机6的主体通过支架安装在框架4上，所述传送带9套装在两个滚轮3上由传动电机6驱动运动，所述初检摄像头2通过摄像头支架1安装在框架4上，所述初检摄像头2的镜头朝下，条形样品由传送带9传动经过初检摄像头2的镜头下方，所述拨物电机7通过支架安装在框架4上，所述拨物电机7的转轴上安装有拨板8，所述传送带9带动条形样品从拨物电机7下方经过，初检摄像头2检测到条形样品不合格由拨物电机7带动拨板8将不合格条形样品拨离。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1和2所示一种条形样品初检传动支架，包括摄像头支架1、初检摄像头2、滚轮3、框架4、带传动电机6、拨物电机7、拨板8和传送带9，所述传送带9设置在框架4内，所述框架4两端内各有一个滚轮3，一端的滚轮3通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮3与带传动电机6转轴相连，所述带传动电机6的主体通过支架安装在框架4上，所述传送带9套装在两个滚轮3上由传动电机6驱动运动，所述传送带两侧有挡条，挡条高0.2-0.5cm高，设置挡条可以防止样品掉落，考虑需要将不合格拨掉因此挡条不能太高故选用0.2-0.5cm，所述初检摄像头2通过摄像头支架1安装在框架4上，所述初检摄像头2的镜头朝下，条形样品由传送带9传动经过初检摄像头2的镜头下方，所述拨物电机7通过支架安装在框架4上，所述拨物电机为步进电机，所述步进电机型号为56BYG250C步进电机, 本系统中选用小型56BYG250C步进电机，该电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。步进电机步数小，0.9度转动一圈需要走400步，精确度较高能够很好地完成相关操作，所述拨物电机7的转轴上安装有拨板8，所述传送带9带动条形样品从拨物电机7下方经过，初检摄像头2检测到条形样品不合格由拨物电机7带动拨板8将不合格条形样品拨离，所述框架4内有落料盒5，所述落料盒在传送带下方，设置落料盒用来接落下的不合格样品。

本申请依靠机器视觉进行初步检测，初步检测部分由传送带、机器视觉、光电传感器、步进电机及其驱动器等元器件构成。首先要做的就是电路控制板的设计，将所需电气元器件安放在网孔板上，然后根据电路原理图进行接线。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种条形样品初检传动支架，包括摄像头支架（1）、初检摄像头（2）、滚轮（3）、框架（4）、带传动电机（6）、拨物电机（7）、拨板（8）和传送带（9），其特征在于：所述传送带（9）设置在框架（4）内，所述框架（4）两端内各有一个滚轮（3），一端的滚轮（3）通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮（3）与带传动电机（6）转轴相连，所述带传动电机（6）的主体通过支架安装在框架（4）上，所述传送带（9）套装在两个滚轮（3）上由传动电机（6）驱动运动，所述初检摄像头（2）通过摄像头支架（1）安装在框架（4）上，所述初检摄像头（2）的镜头朝下，条形样品由传送带（9）传动经过初检摄像头（2）的镜头下方，所述拨物电机（7）通过支架安装在框架（4）上，所述拨物电机（7）的转轴上安装有拨板（8），所述传送带（9）带动条形样品从拨物电机（7）下方经过，初检摄像头（2）检测到条形样品不合格由拨物电机（7）带动拨板（8）将不合格条形样品拨离。

2.根据权利要求1所述的一种条形样品初检传动支架，其特征在于：所述框架（4）内有落料盒（5），所述落料盒（5）在传送带（9）下方。

3.根据权利要求2所述的一种条形样品初检传动支架，其特征在于：所述传送带（9）两侧有挡条，挡条高0.2-0.5cm高。

4.根据权利要求1所述的一种条形样品初检传动支架，其特征在于：所述拨物电机（7）为步进电机，所述步进电机型号为56BYG250C步进电机。

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