CN212768191U - 一种电测工位上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电测工位上下料装置。该装置，包括上料运输机构、机械手组件基座、水平滑轨、机械手组件和下料运输机构，水平滑轨水平设置在机械手组件基座上，且位于电测工位的上方，机械手组件可滑动的设置在水平滑轨上，上料运输机构设置在水平滑轨的一端，下料运输机构设置在水平滑轨的另一端，机械手组件将上料运输机构上的LCD显示屏转移至电测工位，并同时将电测工位上完成检测的LCD显示屏转移至下料运输机构。该装置，提高电测工位的上下料效率。

Description

一种电测工位上下料装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏设备技术领域，尤其涉及一种电测工位上下料装置。

背景技术

传统的电测机主要指电测工位，电测工位分为上部机构和下部机构，上部机构包括CCD摄像检测分析机构和下压机构，下部机构包括测试模具机构，检测时下压机构向下压紧LCD，使LCD与测试模具贴合导电进行检测，同时位于上部的CCD拍照成像检测，检测完成后再把下压机构抬起，人工把料从电测工位取走，如此循环往复实现电测功能，其传统的电测机的LCD电测主要依靠人工实现取料和收料。人工对LCD产品质量的检测速度比较慢，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种上下料效率高的电测工位上下料装置。

本实用新型的一种电测工位上下料装置，包括上料运输机构、机械手组件基座、水平滑轨、机械手组件和下料运输机构，所述水平滑轨水平设置在所述机械手组件基座上，且位于电测工位的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述水平滑轨上，所述上料运输机构设置在所述水平滑轨的一端，所述下料运输机构设置在所述水平滑轨的另一端，所述机械手组件将所述上料运输机构上的LCD显示屏转移至所述电测工位，并同时将所述电测工位上完成检测的LCD显示屏转移至所述下料运输机构。

进一步的，所述机械手组件包括安装板、两个机械爪和两个竖直滑轨，所述安装板可滑动的设置在所述水平滑轨上，所述安装板为长条状，且其延伸方向与所述水平滑轨的延伸方向相同，两个所述竖直滑轨分别竖直设置在所述安装板的两端，两个所述机械爪分别一一对应的可滑动的设置在两个所述竖直滑轨上，靠近所述上料运输机构一端的机械爪用于将LCD显示屏从所述上料运输机构转移至所述电测工位，靠近所述下料运输机构一端的机械爪用于将LCD显示屏从所述电测工位转移至所述下料运输机构。进一步的，所述水平滑轨为电滑轨，所述安装板的中部固定在所述水平滑轨上的电滑块上。

进一步的，所述竖直滑轨均为电滑轨，所述机械爪的上端固定在所述竖直滑轨的电滑块上。

进一步的，所述机械爪均包括装配板和真空吸嘴，所述装配板的一端水平固定在所述竖直滑轨的电滑块上，所述真空吸嘴安装在所述装配板的另一端。

进一步的，靠近所述下料运输机构一端的机械手组件还包括电机，所述电机固定安装在所述装配板上，所述真空吸嘴安装在所述电机的驱动端，所述电机驱动所述真空吸嘴转动。

进一步的，所述下料运输机构包括第一下料运输带和第二下料运输带，所述第一下料运输带和第二下料运输带的传输始端均位于所述水平滑轨的另一端，且在同一直线上。

进一步的，所述上料运输机构包括上料运输带，所述上料运输带的传输末端与所述第一下料运输带和第二下料运输带的传输始端在同一直线上。

本实用新型的一种电测工位上下料装置通过上料运输机构将LCD显示屏不间歇的运输至机械手组件的取料位，在机械手组件取料时，同时，机械手组件将电测工位上的LCD显示屏取得，在机械手组件将电测工位上的LCD显示屏放置下料运输机构的同时，机械手组件将从上料运输机构取得的LCD显示屏放置在电测工位上，机械手组件往返重复上述操作，提高电测工位的上下料效率，下料运输机构将检测好的LCD显示屏运输至下个工位。

附图说明

图1为本实用新型的一种电测工位上下料装置的结构示意图。

1、上料运输机构；11、上料运输带；2、机械手组件基座；3、水平滑轨；4、机械手组件；41、安装板；42、机械爪；421、装配板；422、真空吸嘴；423、电机；43、竖直滑轨；5、下料运输机构；51、第一下料运输带；52、第二下料运输带；6、电测工位。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种电测工位上下料装置，包括上料运输机构1、机械手组件基座2、水平滑轨3、机械手组件4和下料运输机构5，水平滑轨3水平设置在机械手组件基座2上，且位于电测工位6的上方，机械手组件4可滑动的设置在水平滑轨3上，上料运输机构1设置在水平滑轨3的一端，下料运输机构5设置在水平滑轨3的另一端，机械手组件4将上料运输机构1上的LCD显示屏转移至电测工位6，并同时将电测工位6上完成检测的LCD显示屏转移至下料运输机构5。

本实用新型的一种电测工位上下料装置通过上料运输机构1将LCD显示屏不间歇的运输至机械手组件4的取料位，在机械手组件4取料时，同时，机械手组件4将电测工位6上的LCD显示屏取得，在机械手组件4将电测工位6上的LCD显示屏放置下料运输机构5的同时，机械手组件4将从上料运输机构1取得的LCD显示屏放置在电测工位6上，机械手组件4往返重复上述操作，提高电测工位6的上下料效率，下料运输机构5将检测好的LCD显示屏运输至下个工位。

进一步的，机械手组件4包括安装板41、两个机械爪42和两个竖直滑轨43，安装板41可滑动的设置在水平滑轨3上，安装板41为长条状，且其延伸方向与水平滑轨3的延伸方向相同，两个竖直滑轨43分别竖直设置在安装板41的两端，两个机械爪42分别一一对应的可滑动的设置在两个竖直滑轨43上，靠近上料运输机构1一端的机械爪42用于将LCD显示屏从上料运输机构1转移至电测工位6，靠近下料运输机构5一端的机械爪42用于将LCD显示屏从电测工位6转移至下料运输机构5。

这样在靠近上料运输机构1一端的机械爪42抓取上料运输机构1上的LCD显示屏时，靠近下料运输机构5一端的机械爪42抓取位于电测工位6上的LCD显示屏，安装板41朝下料运输机构5滑动，使得靠近上料运输机构1一端的机械爪42滑动至电测工位6的上方，机械爪42向下滑动，将LCD显示屏放置在电测工位6上，然后向上滑动，同时靠近下料运输机构5一端的机械爪42位于下料运输机构5的传输始端的上方，机械手向下滑动，同时将LCD显示屏放置在下料运输机构5上，然后向上滑动，随后安装板41带着两个机械爪42朝上料运输机构1滑动，滑动至，靠近上料运输机构1一端的机械爪42位于上料运输机构1的传输末端的上方，向下滑动抓取LCD显示屏，同时，靠近下料运输机构5一端的机械爪42位于电测工位6的上方，并向下滑动抓取LCD显示屏，如此往返。

进一步的，水平滑轨3可以为电滑轨，安装板41的中部固定在水平滑轨3上的电滑块上。通过电滑块的滑动，实现安装板41带动机械手在上料运输机构1和下料运输机构5之间的往返滑动。

进一步的，竖直滑轨43也可以均为电滑轨，机械爪42的上端固定在竖直滑轨43的电滑块上。通过电滑块实现机械爪42的上下滑动。

其中，机械爪42的结构有多种，在这里不做限定，例如：机械爪42均包括装配板421和真空吸嘴422，装配板421的一端水平固定在竖直滑轨43的电滑块上，真空吸嘴422安装在装配板421的另一端，通过真空吸嘴422实现对LCD显示屏的抓放。

靠近下料运输机构5一端的机械手组件4还可以包括电机423，电机423固定安装在装配板421上，真空吸嘴422安装在电机423的驱动端，电机423驱动真空吸嘴422转动，通过电机423驱动真空吸嘴422转动，即可根据实际需要，调整LCD显示屏放置在下料运输机构5的方位。

下料运输机构5的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，下料运输机构5可以包括第一下料运输带51和第二下料运输带52，第一下料运输带51和第二下料运输带52的传输始端均位于水平滑轨3的另一端，且在同一直线上。这样可以将检测合格和不合格的LCD显示屏分别放置，这个可以通过调节安装板41在水平滑轨3上的滑动轨迹来实现。

上料运输机构1的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，上料运输机构1可以包括上料运输带11，上料运输带11的传输末端与第一下料运输带51和第二下料运输带52的传输始端在同一直线上。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电测工位上下料装置，其特征在于：包括上料运输机构(1)、机械手组件基座(2)、水平滑轨(3)、机械手组件(4)和下料运输机构(5)，所述水平滑轨(3)水平设置在所述机械手组件基座(2)上，且位于电测工位(6)的上方，所述机械手组件(4)可滑动的设置在所述水平滑轨(3)上，所述上料运输机构(1)设置在所述水平滑轨(3)的一端，所述下料运输机构(5)设置在所述水平滑轨(3)的另一端，所述机械手组件(4)将所述上料运输机构(1)上的LCD显示屏转移至所述电测工位(6)，并同时将所述电测工位(6)上完成检测的LCD显示屏转移至所述下料运输机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述机械手组件(4)包括安装板(41)、两个机械爪(42)和两个竖直滑轨(43)，所述安装板(41)可滑动的设置在所述水平滑轨(3)上，所述安装板(41)为长条状，且其延伸方向与所述水平滑轨(3)的延伸方向相同，两个所述竖直滑轨(43)分别竖直设置在所述安装板(41)的两端，两个所述机械爪(42)分别一一对应的可滑动的设置在两个所述竖直滑轨(43)上，靠近所述上料运输机构(1)一端的机械爪(42)用于将LCD显示屏从所述上料运输机构(1)转移至所述电测工位(6)，靠近所述下料运输机构(5)一端的机械爪(42)用于将LCD显示屏从所述电测工位(6)转移至所述下料运输机构(5)。

3.如权利要求2所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述水平滑轨(3)为电滑轨，所述安装板(41)的中部固定在所述水平滑轨(3)上的电滑块上。

4.如权利要求2所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述竖直滑轨(43)均为电滑轨，所述机械爪(42)的上端固定在所述竖直滑轨(43)的电滑块上。

5.如权利要求4所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述机械爪(42)均包括装配板(421)和真空吸嘴(422)，所述装配板(421)的一端水平固定在所述竖直滑轨(43)的电滑块上，所述真空吸嘴(422)安装在所述装配板(421)的另一端。

6.如权利要求5所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：靠近所述下料运输机构(5)一端的机械爪(42)还包括电机(423)，所述电机(423)固定安装在所述装配板(421)上，所述真空吸嘴(422)安装在所述电机(423)的驱动端，所述电机(423)驱动所述真空吸嘴(422)转动。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述下料运输机构(5)包括第一下料运输带(51)和第二下料运输带(52)，所述第一下料运输带(51)和第二下料运输带(52)的传输始端均位于所述水平滑轨(3)的另一端，且在同一直线上。

8.如权利要求7所述的一种电测工位上下料装置，其特征在于：所述上料运输机构(1)包括上料运输带(11)，所述上料运输带(11)的传输末端与所述第一下料运输带(51)和第二下料运输带(52)的传输始端在同一直线上。

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