CN110780772B - 电子设备屏幕校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备屏幕校准装置，包括输料机构、移送机构、校准机构、以及出料机构。输料机构用于携带电子设备并将电子设备传输至输料机构的输出端；移送机构用于自输料机构的输出端抓取电子设备并进行移送；校准机构用于承载自移送机构卸下的电子设备并将校准指令发送至电子设备，以使电子设备能够根据校准指令完成对显示屏的自动校准，并使移送机构能够抓取并移送完成校准后的电子设备；出料机构用于输送由移送机构卸下的完成校准后的所述电子设备。本申请实现了电子设备显示屏的自动校准，例如可以实现电子设备显示屏的色彩和亮度的自动校准，降低了人工校准成本和校准失误率，确保了电子设备显示屏的显示效果的一致性。

Description

电子设备屏幕校准装置

技术领域

本申请涉及产品测试技术领域，特别是涉及一种电子设备屏幕校准装置。

背景技术

由于电子设备的显示屏出厂的公差比较大，导致不同显示屏之间的视觉效果差异很大。为了减小各显示屏之间的一致性差异，例如提高显示屏的色彩准确度和亮度准确度，需要对每一块显示屏做色彩校准和亮度校准。然而，目前通过人工手动校准会导致产品成本居高不下，效率无法提升，并且人工手动校准存在漏测风险，从产品品质角度看，手动校准也难以确保显示效果的一致性。

发明内容

本申请实施例为解决采用手动校准显示屏的色彩或者亮度而导致产品成本居高不下，效率无法提升，存在漏测风险，且难以确保显示效果的一致性的问题，提供一种电子设备屏幕校准装置。

本申请提供一种电子设备屏幕校准装置，包括：

输料机构，用于携带电子设备并将电子设备传输至所述输料机构的输出端；

移送机构，用于自所述输料机构的输出端抓取所述电子设备并进行移送；

校准机构，包括暗箱、转运件、处理器以及接收器，所述转运件用于将自所述移送机构卸下的所述电子设备输送自所述暗箱内部；所述处理器与所述接收器通信连接，所述接收器设置于所述暗箱内，且所述接收器用于采集被输送至所述暗箱内部的所述电子设备的显示屏所呈现的图像信息，并将所述图像信息传送至所述处理器；所述处理器用于根据所述图像信息生成校准指令，并将所述校准指令发送至位于所述暗箱内部的所述电子设备，以使位于所述暗箱内部的所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述显示屏的自动校准；当位于所述暗箱内部的所述电子设备完成对所述显示屏的自动校准后，所述转运件能够将完成校准后的所述电子设备由所述暗箱内部输送至所述暗箱外部，以使所述移送机构能够抓取并移送完成校准后的所述电子设备；以及

出料机构，用于输送由所述移送机构卸下的完成校准后的所述电子设备。

在其中一个实施例中，所述电子设备屏幕校准装置包括返料机构，完成校准后的所述电子设备能够将所述显示屏的校准结果反馈至所述处理器，所述处理器能够根据所述显示屏的校准结果驱动所述移送机构，当所述校准结果满足预设值时，所述移送机构能够抓取满足预设值的所述电子设备并将其移送至所述出料机构，当所述校准结果不满足预设值时，所述移送机构能够抓取不满足预设值的所述电子设备并将其移送至所述返料机构，以通过所述返料机构输送不满足预设值的所述电子设备。

在其中一个实施例中，所述输料机构、所述出料机构、所述返料机构皆为传送带结构。

在其中一个实施例中，所述移送机构包括第一导轨、第二导轨以及移送器，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第二方延伸，所述第二导轨沿所述第一方向滑动设于所述第一导轨；所述移送器包括安装座、第一升降器和第二升降器，所述安装座沿所述第二方向滑动设于所述第二导轨，所述第一升降器包括与所述安装座连接的第一驱动器、以及与所述第一驱动器的输出端连接的第一抓取件，所述第一驱动器能够带动所述第一抓取件沿第三方向升降；所述第二升降器包括与所述安装座连接的第二驱动器、以及与所述第二驱动器的输出端连接的第二抓取件，所述第二驱动器能够带动所述第二抓取件沿第三方向升降；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直，所述第一抓取件和所述第二抓取件中的一者用于抓取位于所述输料机构的输出端的所述电子设备，另一者用于抓取完成校准后的所述电子设备。

在其中一个实施例中，所述移送器包括第三驱动器和转轴，所述转轴沿所述第三方向延伸，所述第三驱动器与所述安装座连接，所述第三驱动器通过所述转轴与所述第一升降器和所述第二升降器连接，以使所述第一升降器和所述第二升降器能够分别绕所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述转运件包括承载台以及第四驱动器，所述承载台用于承载自所述移送机构卸下的所述电子设备，所述第四驱动器与所述承载台连接，并用于带动所述承载台进出所述暗箱。

在其中一个实施例中，所述第四驱动器为气缸；或者所述第四驱动器为电机；或者所述第四驱动器为传送带。

在其中一个实施例中，所述校准机构包括设置于所述暗箱内部的调节模组，所述调节模组包括与所述接收器连接的第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆，所述第一调节杆用于带动所述接收器在所述第一调节杆的延伸方向移动，所述第二调节杆用于带动所述接收器在所述第二调节杆的延伸方向移动，所述第三调节杆用于带动所述接收器在所述第三调节杆的延伸方向移动；所述第一调节杆的延伸方向、所述第二调节杆的延伸方向和所述第三调节杆的延伸方向两两相互垂直。

在其中一个实施例中，所述电子设备屏幕校准装置包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器通信连接，所述摄像装置用于获取位于所述输料机构的输出端的电子设备的显示屏所呈现的IP信息并传递至所述处理器，所述处理器根据所述IP信息建立与位于所述输料机构的输出端的电子设备的通信连接。

在其中一个实施例中，所述接收器包括色彩计，所述接收器用于采集所述图像信息中的色彩信息，所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述色彩信息的自动校准；或者所述接收器包括亮度计，所述接收器用于采集所述图像信息的亮度信息，所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述亮度信息的自动校准。

本申请的电子设备屏幕校准装置，实现了电子设备显示屏的自动校准，例如可以实现电子设备显示屏的色彩和亮度的自动校准，相对于人工手动校准方式，降低了人工校准成本和校准失误率，杜绝了校准漏测的风险，提高了校准精度和效率，确保了电子设备显示屏的显示效果的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例电子设备的结构示意图；

图2为图1中移送器的结构示意图；

图3为图1中校准机构的结构示意图；

图4为图3中调节模组和接收器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

参考图1所示，本申请一实施例提供的电子设备屏幕校准装置10，作为电子设备测试流水线中的其中一个环节，用于对电子设备20的显示屏进行校准，以确保流水线上各个电子设备20的显示屏之间保持一致性，提高显示屏的色彩准确度和亮度准确度，同时还能够测试出显示屏各像素点是否存在视觉缺陷。

在一实施例中，本领域技术人员容易理解，本申请的电子设备20可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、便携电话机、视频电话、数码静物相机、电子书籍阅读器、便携多媒体播放器(PMP)、移动医疗装置等智能终端，智能终端的表现形式在此不作任何限定。当然，对于智能手表等可穿戴设备而言，其也同样适用于本申请各实施例的电子设备20。

在一实施例中，本申请的电子设备屏幕校准装置10包括机架100、输料机构200、移送机构300、校准机构400以及出料机构500。

输料机构200设置于机架100上。输料机构200用于携带电子设备20并能够将电子设备20由输料机构200的输入端201传输至输料机构200的输出端202，输料机构200的输入端201可以与电子设备测试流水线中的其它测试检测环节的输出端相连。在一实施例中，输料机构200可以为传送带结构，传送带结构可以为皮带或者链带并由电机进行驱动。以图1所示为例但不限于此，输料机构200沿第一方向延伸，第一方向可以理解为与图1所示X轴平行的方向。

移送机构300设置于机架100上并位于输料机构200的上侧。移送机构300用于自输料机构200的输出端202抓取电子设备20并进行移送。在一实施例中，移送机构300包括第一导轨310、第二导轨320以及移送器330。

第一导轨310沿第一方向延伸，第二导轨320沿第二方向延伸，第二导轨320沿第一方向滑动设于第一导轨310。其中，第一方向与第二方向垂直，第二方向可以理解为与图1所示Y轴平行的方向。参考图2所示，移送器330包括安装座331、第一升降器332和第二升降器333。安装座331沿第二方向滑动设于第二导轨320。如此，移送器330能够通过第一导轨310和第二导轨320的配合作用在图示XY平面内任意位置移动，以方便被抓取的电子设备20的移动。

第一升降器332包括与安装座331连接的第一驱动器3321、以及与第一驱动器3321的输出端连接的第一抓取件3322，第一驱动器3321能够带动第一抓取件3322沿第三方向升降。第二升降器333包括与安装座331连接的第二驱动器3331、以及与第二驱动器3331的输出端连接的第二抓取件3332，第二驱动器3331能够带动第二抓取件3332沿第三方向升降。其中，第三方向可以理解为与图1所示Z轴平行的方向，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。

第一抓取件3322和第二抓取件3332中的一者用于抓取位于输料机构200的输出端202的电子设备20，以将电子设备20移送至校准机构400，另一者用于抓取自校准机构400完成校准后电子设备20。需要说明的是，本申请实施例的第一驱动器3321和第二驱动器3331可以为气缸或者电机，第一抓取件3322和第二抓取件3332可以为真空吸盘，以通过真空吸附的方式吸取电子设备20。

在一实施例中，移送器330还包括第三驱动器334和转轴335，转轴335沿第三方向延伸，第三驱动器334与安装座331连接，第三驱动器334的输出端通过转轴335与第一升降器332和第二升降器333连接，以使第一升降器332和第二升降器333能够分别绕转轴335旋转。如此设置，当第一抓取件3322和

第二抓取件3332中的一者抓取位于输料机构200的输出端202的电子设备20并朝向校准机构400移送后，此时第一抓取件3322和第二抓取件3332中的另一者可以首先抓取校准机构400中完成校准后的电子设备20，以释放下一个需要检测和校准的电子设备20的放置空间，此时在第三驱动器334的带动下，第一抓取件3322和第二抓取件3332发生旋转，从而被抓取需要进行检测的另一个电子设备20能够被释放至校准机构400中的上述放置空间以接着进行校准。

校准机构400设于机架100。校准机构400用于校准自移送机构300卸下的电子设备20，例如可以对电子设备20显示屏屏幕的色彩或者亮度进行检测和调整，以使显示屏20屏幕的实际色彩等于目标色彩(即预设值)，或者使显示屏20屏幕的实际亮度等于目标亮度(即预设值)。校准机构400对显示屏屏幕的色彩或者亮度的调整保证了显示屏20所显示图像的色彩或者亮度的一致性。

在一实施例中，参考图3所示，校准机构400包括暗箱410、转运件420、处理器以及接收器440。转运件420用于将自移送机构300卸下的电子设备20输送自暗箱410内部。在一实施例中，转运件420包括承载台421以及第四驱动器422，承载台421用于承载自移送机构300卸下的电子设备20，第四驱动器422与承载台421连接，并用于带动承载台421进出暗箱410。其中，第四驱动器422可以为气缸或者电机。当然，第四驱动器422也可以为传送带。需要说明的是，本申请实施例的校准机构400可以为一个，也可以为多个，多个的含义是指两个及以上。例如，参考图1所示，本申请实施例的校准机构400为四个，分别分布在输料机构200的两侧，在实际校准过程中，移送机构300从输料机构200的输出端202抓取电子设备20并依次放入上述四个校准机构400中，在移送机构300再次获取电子设备20时，第一个进行校准的校准机构400完成校准，此时移送机构300可以将抓取的电子设备20放入第一个校准机构400中，从而实现本申请电子设备校准装置10的连续校准作业，提高校准效率。

处理器(图未示)与接收器440通信连接，接收器440设置于暗箱410内，且接收器410用于采集被输送至暗箱410内部的电子设备20的显示屏所呈现的图像信息，并将图像信息传送至处理器。处理器用于根据图像信息生成校准指令，并将校准指令发送至位于暗箱410内部的电子设备20，以使位于暗箱410内部的电子设备20能够根据校准指令完成对显示屏的自动校准。

在一实施例中，接收器440包括色彩计，此时接收器440用于采集图像信息中的色彩信息，电子设备20能够根据处理器发送的校准指令完成对色彩信息的自动校准，以使实际色彩等于目标色彩。在一实施例中，接收器440包括亮度计，此时接收器440用于采集图像信息的亮度信息，电子设备20能够根据处理器发送的校准指令完成对亮度信息的自动校准，以使实际亮度等于目标亮度。

在一实施例中，处理器包括通信连接的分析仪和控制器，当接收器440包括色彩计时，分析仪对应包括色彩分析仪，色彩分析仪用于根据显示屏所呈现图片的色彩坐标进行校准并得到校准数据，控制器用于获取色彩分析仪的校准数据并生成校准指令，并将校准指令发送至电子设备20以实现色彩自动校准。

当接收器440包括亮度计时，分析仪对应包括亮度分析仪，亮度分析仪用于根据显示屏所呈现图片的亮度坐标进行校准并得到校准数据，控制器用于获取亮度分析仪的校准数据并生成校准指令，并将校准指令发送至电子设备20以实现亮度自动校准。

在一实施例中，参考图3和图4所示，校准机构400还包括设置于暗箱410内部的调节模组450，调节模组450包括与接收器440连接的第一调节杆451、第二调节杆452和第三调节杆453。第一调节杆451用于带动接收器440在第一调节杆451的延伸方向移动，第二调节杆452用于带动接收器440在第二调节杆452的延伸方向移动，第三调节杆453用于带动接收器440在第三调节杆453的延伸方向移动。其中，第一调节杆451、第二调节杆452、第三调节杆453可以由电机或者气缸驱动，第一调节杆451的延伸方向、第二调节杆452的延伸方向和第三调节杆453的延伸方向两两相互垂直。以图3和图4所示为例，第一调节杆451的延伸方向与第一方向平行(X轴)，第二调节杆452的延伸方向与第二方向平行(Y轴)，第三调节杆453的延伸方向与第三方向平行(Z轴)。如此设置，调节模组450可以在空间内任意调节接收器440的位置和采集高度，以使接收器440能够采集不同位置坐标的色彩值或者亮度值。

需要说明的是，当位于暗箱410内部的电子设备20完成对显示屏的自动校准后，转运件420能够将完成校准后的电子设备20由暗箱410内部输送至暗箱410外部，以使移送机构300能够抓取并移送完成校准后的电子设备20。

出料机构500设置于机架100上。出料机构500用于输送由移送机构300卸下的完成校准后的电子设备20。在一实施例中，出料机构500可以为传送带结构，传送带结构可以为皮带或者链带并由电机进行驱动。以图1所示为例但不限于此，出料机构300沿第一方向延伸。

在一实施例中，完成校准后的电子设备20能够将显示屏的校准结果反馈至处理器，处理器能够根据显示屏的校准结果判断其是否满足预设值(例如校准后的实际色彩或者实际亮度是否满足目标色彩或者目标亮度)。在一实施例中，参考图1所示，电子设备校准装置10还包括返料机构600。返料机构600可以为传送带结构，传送带结构可以为皮带或者链带并由电机进行驱动。以图1所示为例但不限于此，返料机构600沿第二方向延伸。

当校准结果满足预设值时，移送机构300能够抓取满足预设值的电子设备20并将其移送至出料机构500，以进行下一个流水线作业。当校准结果不满足预设值时，移送机构300能够抓取不满足预设值的电子设备20并将其移送至返料机构600，以通过返料机构600输送不满足预设值的电子设备20。

为了实现待校准的电子设备20与处理器的通信连接。在一实施例中，参考图1所示，电子设备屏幕校准装置10包括摄像装置700，摄像装置可以为相机，摄像装置700设置于机架100并位于输料机构200的上侧，摄像装置700与处理器通信连接，摄像装置700用于获取位于输料机构200的输出端202的电子设备20的显示屏所呈现的IP信息并传递至处理器，处理器根据所述IP信息建立与位于输料机构200的输出端202的电子设备20的通信连接(例如Wifi连接、蓝牙连接)，以便后续校准作业的进行。需要说明的是，为了获得显示屏所呈现的IP信息，输料机构200上的电子设备20的显示屏保持常亮状态并呈现二维码图片，摄像装置700能够获取二维码中的IP地址信息，以使得处理器与电子设备20建立通信连接。摄像装置700还可获取位于输料机构200的输出端202的电子设备20的朝向及位置，以确保移送机构300能够准确抓取位于输料机构200的输出端202的电子设备20。

本申请的电子设备屏幕校准装置10，实现了电子设备显示屏的自动校准，例如可以实现电子设备显示屏的色彩和亮度的自动校准，相对于人工手动校准方式，降低了人工校准成本和校准失误率，杜绝了校准漏测的风险，提高了校准精度和效率，确保了电子设备显示屏的显示效果的一致性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子设备屏幕校准装置，其特征在于，包括：

输料机构，用于携带电子设备并将电子设备传输至所述输料机构的输出端；

移送机构，用于自所述输料机构的输出端抓取所述电子设备并进行移送；

校准机构，包括暗箱、转运件、处理器以及接收器，所述转运件用于将自所述移送机构卸下的所述电子设备输送自所述暗箱内部；所述处理器与所述接收器通信连接，所述接收器设置于所述暗箱内，且所述接收器用于采集被输送至所述暗箱内部的所述电子设备的显示屏所呈现的图像信息，并将所述图像信息传送至所述处理器；所述处理器用于根据所述图像信息生成校准指令，并将所述校准指令发送至位于所述暗箱内部的所述电子设备，以使位于所述暗箱内部的所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述显示屏的自动校准；当位于所述暗箱内部的所述电子设备完成对所述显示屏的自动校准后，所述转运件能够将完成校准后的所述电子设备由所述暗箱内部输送至所述暗箱外部，以使所述移送机构能够抓取并移送完成校准后的所述电子设备；以及

出料机构，用于输送由所述移送机构卸下的完成校准后的所述电子设备。

2.根据权利要求1所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述电子设备屏幕校准装置包括返料机构，完成校准后的所述电子设备能够将所述显示屏的校准结果反馈至所述处理器，所述处理器能够根据所述显示屏的校准结果驱动所述移送机构，当所述校准结果满足预设值时，所述移送机构能够抓取满足预设值的所述电子设备并将其移送至所述出料机构，当所述校准结果不满足预设值时，所述移送机构能够抓取不满足预设值的所述电子设备并将其移送至所述返料机构，以通过所述返料机构输送不满足预设值的所述电子设备。

3.根据权利要求2所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述输料机构、所述出料机构、所述返料机构皆为传送带结构。

4.根据权利要求1所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述移送机构包括第一导轨、第二导轨以及移送器，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第二方延伸，所述第二导轨沿所述第一方向滑动设于所述第一导轨；所述移送器包括安装座、第一升降器和第二升降器，所述安装座沿所述第二方向滑动设于所述第二导轨，所述第一升降器包括与所述安装座连接的第一驱动器、以及与所述第一驱动器的输出端连接的第一抓取件，所述第一驱动器能够带动所述第一抓取件沿第三方向升降；所述第二升降器包括与所述安装座连接的第二驱动器、以及与所述第二驱动器的输出端连接的第二抓取件，所述第二驱动器能够带动所述第二抓取件沿第三方向升降；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直，所述第一抓取件和所述第二抓取件中的一者用于抓取位于所述输料机构的输出端的所述电子设备，另一者用于抓取完成校准后的所述电子设备。

5.根据权利要求4所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述移送器包括第三驱动器和转轴，所述转轴沿所述第三方向延伸，所述第三驱动器与所述安装座连接，所述第三驱动器通过所述转轴与所述第一升降器和所述第二升降器连接，以使所述第一升降器和所述第二升降器能够分别绕所述转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述转运件包括承载台以及第四驱动器，所述承载台用于承载自所述移送机构卸下的所述电子设备，所述第四驱动器与所述承载台连接，并用于带动所述承载台进出所述暗箱。

7.根据权利要求6所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述第四驱动器为气缸；或者所述第四驱动器为电机；或者所述第四驱动器为传送带。

8.根据权利要求1所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述校准机构包括设置于所述暗箱内部的调节模组，所述调节模组包括与所述接收器连接的第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆，所述第一调节杆用于带动所述接收器在所述第一调节杆的延伸方向移动，所述第二调节杆用于带动所述接收器在所述第二调节杆的延伸方向移动，所述第三调节杆用于带动所述接收器在所述第三调节杆的延伸方向移动；所述第一调节杆的延伸方向、所述第二调节杆的延伸方向和所述第三调节杆的延伸方向两两相互垂直。

9.根据权利要求1所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述电子设备屏幕校准装置包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器通信连接，所述摄像装置用于获取位于所述输料机构的输出端的电子设备的显示屏所呈现的IP信息并传递至所述处理器，所述处理器根据所述IP信息建立与位于所述输料机构的输出端的电子设备的通信连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电子设备屏幕校准装置，其特征在于，所述接收器包括色彩计，所述接收器用于采集所述图像信息中的色彩信息，所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述色彩信息的自动校准；或者所述接收器包括亮度计，所述接收器用于采集所述图像信息的亮度信息，所述电子设备能够根据所述校准指令完成对所述亮度信息的自动校准。

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