KR20210148027A - 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 - Google Patents

카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210148027A
KR20210148027A KR1020210162717A KR20210162717A KR20210148027A KR 20210148027 A KR20210148027 A KR 20210148027A KR 1020210162717 A KR1020210162717 A KR 1020210162717A KR 20210162717 A KR20210162717 A KR 20210162717A KR 20210148027 A KR20210148027 A KR 20210148027A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
unit
inspection
seated
pickup
Prior art date
Application number
KR1020210162717A
Other languages
English (en)
Inventor
김승민
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020210162717A priority Critical patent/KR20210148027A/ko
Publication of KR20210148027A publication Critical patent/KR20210148027A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257—

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 그리퍼(gripper)형 픽업 유닛을 통해 카메라 모듈을 픽업 및 안착시킬 뿐만 아니라 자동 정렬시킬 수 있고, 바코드 스캐너를 통해 카메라 모듈의 이력 관리를 할 수 있는 카메라 모듈 검사용 핸들러(handler) 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러는, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부를 포함하는 트레이 유닛, 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓에 안착시키고, 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛, 트레이 유닛이 설치되고, X축 방향으로 연장된 X축 연장 스테이지, 픽업 유닛이 설치되고, X축 방향과 직교하는 Y축 방향으로 연장된 Y축 연장 스테이지 및 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하는 바코드 스캐너를 포함하되, 트레이 유닛은 X축 연장 스테이지에 설치되어 X축 방향으로 왕복 이동 가능하고, 픽업 유닛은 Y축 연장 스테이지에 설치되어 상기 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하고, X축 방향 및 Y축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 승하강이 가능하도록 설치된다.

Description

카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치{HANDLER FOR INSPECTING CAMERA MODULE AND APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 그리퍼(gripper)형 픽업 유닛을 통해 카메라 모듈을 픽업 및 안착시킬 뿐만 아니라 자동 정렬시킬 수 있고, 바코드 스캐너를 통해 카메라 모듈의 이력 관리를 할 수 있는 카메라 모듈 검사용 핸들러(handler) 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다.
스마트 기기의 발전에 따라 소형 카메라 모듈의 사용이 급증하고 있다. 스마트폰, 태블릿 PC 및 노트북과 같은 휴대용 단말기뿐만 아니라 최근에는 자동차나 스마트 TV 등에도 카메라 모듈이 탑재되고 있다.
통상적인 카메라 모듈은 하우징, 다수의 렌즈가 적층된 렌즈 배럴, CCD 또는 CMOS의 이미지 센서, 및 이들이 탑재되는 기판과 외부와 전기적 접속을 이루는 커넥터 등을 포함하여 이루어진다.
조립된 카메라 모듈의 조립이 제대로 이루어졌는지 또는 카메라 모듈의 자동 초점 기능(Auto Focusing)이 정확히 동작하는지 등에 대한 검사는 카메라 모듈의 제조 공정에서 수행될 수 있다.
종래의 검사 장치는 대부분 검사자가 직접 카메라 모듈을 소켓에 수동으로 안착시킨 후 검사를 수행하는 방식을 채택하고 있는데, 이 때 카메라 모듈, 특히 카메라 모듈의 소켓 부분이 파손되는 경우가 종종 발생하였다.
또한, 검사자가 직접 카메라 모듈을 일일이 이동시켜야 하는 번거로움뿐만 아니라 검사 시간의 증가와 같은 문제점이 지속적으로 제기되었다.
이러한 문제점을 해결하고자 자동으로 카메라 모듈을 이송하는 오토 핸들러(auto handler)가 사용되었는데, 이러한 기존의 오토 핸들러에는 카메라 모듈의 픽업 또는 안착시 정렬 상태를 확인 및 조정하기 위한 비전 시스템이 사용되었다.
그러나 비전 시스템의 사용으로 인해 제조 원가가 증가하게 되었고, 기구 또는 제어적인 관점에서 작업자들의 관리 포인트가 증가하게 되면서 작업자들의 부담을 가중시키게 되었다는 문제점이 있었다.
또한 카메라 모듈이 변경되는 경우, 비전 시스템에 변경된 모델 정보(예를 들어, 기준 영상 정보)를 새로 입력해야 하며, 동일한 장비라 할지라도 비전 시스템의 조리개 값, 조도, 거리 등의 차이로 인해 기준 영상 정보를 개별로 입력해야 하는 경우가 종종 발생하였다.
따라서 생산 라인 내 장비 수가 많아지는 경우, 현장 작업자들의 관리 부담이 더욱 가중된다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 그리퍼형 픽업 유닛을 통해 카메라 모듈의 픽업 및 정렬을 동시에 수행함으로써, 별도의 비전 시스템을 필요로 하지 않는 카메라 모듈 검사용 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 카메라 모듈의 바코드를 스캔함으로써, 카메라 모듈의 이력 관리를 할 수 있는 카메라 모듈 검사용 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러를 통해 효율적으로 카메라 모듈을 검사 유닛으로 이송할 수 있고, 이송된 카메라 모듈을 하나의 검사 유닛 내에서 다양한 항목에 대해 검사함으로써 검사 시간 단축이 가능한 카메라 모듈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러는, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부가 포함된 트레이 유닛, 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓에 안착시키고, 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛, 트레이 유닛이 설치되고, X축 방향으로 연장된 X축 연장 스테이지, 픽업 유닛이 설치되고, X축 방향과 직교하는 Y축 방향으로 연장된 Y축 연장 스테이지 및 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하는 바코드 스캐너를 포함하되, 트레이 유닛은 X축 연장 스테이지에 설치되어 X축 방향으로 왕복 이동 가능하다.
또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부가 포함된 트레이 유닛, 카메라 모듈의 양불 여부를 검사하는 검사 유닛, 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛에 안착시키고, 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛 및 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 정보를 획득하는 바코드 스캐너를 포함하되, 픽업 유닛은 카메라 모듈을 픽업 및 안착하기 위한 그리퍼를 구비하고, 검사 유닛은, 고정 테이블과, 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블과, 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부와, 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 유닛과, 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함한다.
또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부가 포함된 트레이 유닛, 카메라 모듈의 양불 여부를 검사하는 검사 유닛, 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛에 안착시키고, 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛 및 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 정보를 획득하는 바코드 스캐너를 포함하되, 픽업 유닛은 카메라 모듈을 픽업 및 안착하기 위한 그리퍼를 구비하고, 검사 유닛은, 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 카메라 모듈 안착부와, 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈을 검사하는 복수의 검사 유닛과, 복수의 검사 유닛이 방사상으로 배치된 회전 유닛과, 회전 유닛을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러는 카메라 모듈을 정렬 상태로 픽업하여 안착시까지 정렬 상태를 유지하는 그리퍼를 포함함으로써, 별도의 비전 시스템 없이도 카메라 모듈을 정렬시킬 수 있다. 또한 별도의 비전 시스템을 필요로 하지 않기 때문에, 제조 원가를 저감할 수 있고, 기구 또는 제어적인 관점에서 작업자들의 관리 부담을 저감할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러는 바코드 스캐너를 통해 카메라 모듈의 바코드를 스캔함으로써, 카메라 모듈의 이력 관리를 할 수 있고, 이를 통해 관리 효율성을 개선할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 장치에서는 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러가 카메라 모듈을 검사 유닛으로 효율적으로 이송함으로써 생산성 및 검사 효율을 개선할 수 있다. 또한 이송된 카메라 모듈을 하나의 검사 유닛 내에서 다양한 항목에 대해 검사함으로써 검사 시간 단축이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 측면도이다.
도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 정면도이다.
도 4는 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 트레이 유닛을 설명하는 개략도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 픽업 유닛을 설명하는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 설명하는 사시도이다.
도 8은 도 7의 검사 유닛을 설명하는 개략도이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 카메라 모듈 안착부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 설명하는 사시도이다.
도 12는 도 11의 카메라 모듈 검사 장치의 측면도이다.
도 13 및 도 14는 도 11의 카메라 모듈 안착부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 15는 도 11의 검사 수행부의 동작을 설명하는 도면이다.
본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러를 설명하는 사시도이다. 도 2는 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 측면도이다. 도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 정면도이다. 도 4는 도 1의 카메라 모듈 검사용 핸들러의 트레이 유닛을 설명하는 개략도이다. 도 5 및 도 6은 도 1의 픽업 유닛을 설명하는 개략도이다.
참고로, 간략하게 설명하자면, 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)는 카메라 모듈에 대한 검사를 수행하는 검사 유닛(예를 들어, 도 7의 1120)에 구비된 카메라 모듈 소켓(예를 들어, 도 8의 1124b)으로 카메라 모듈을 안착시키거나 검사 유닛에 의해 검사가 완료된 카메라 모듈을 픽업하여 이송하는 장치를 의미한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)는 트레이 유닛(100), 픽업 유닛(190), X축 연장 스테이지(500), Y축 연장 스테이지(450), 바코드 스캐너(550)를 포함할 수 있다.
트레이 유닛(100)은 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 수납부(110) 및 제2 수납부(150)를 포함한다. 또한 트레이 유닛(100)은 X축 연장 스테이지(500)에 설치되어 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.
도면에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라 모듈은 제1 수납부(110) 또는 제2 수납부(150) 내에서 복수의 행과 열을 따라 배치될 수 있으며, 픽업 유닛(190)에 의해 적어도 하나, 바람직하게는 복수의 카메라 모듈이 동시에 픽업되어 검사 유닛으로 로딩(loading)되거나 검사 유닛으로부터 언로딩(unloading)될 수 있다.
여기에서 도 4를 참조하면, 제1 수납부(110)에는 검사 유닛에 의한 검사 작업 대기 중인 카메라 모듈(CM)이 안착되고, 제2 수납부(150)에는 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료된 카메라 모듈이 안착될 수 있다.
특히, 제2 수납부(150)는 제1 서브 수납부(150a)와 제2 서브 수납부(150b)를 포함하며, 제1 서브 수납부(150a)에는 검사 유닛에 의해 양품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되고, 제2 서브 수납부(150b)에는 검사 유닛에 의해 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 안착될 수 있다.
수납부의 수, 종류, 배치 및 안착되는 카메라 모듈의 수 등은 필요에 따라 적절히 수정될 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 픽업 유닛(190)은 제1 수납부(110)에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓에 안착시키고, 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부(150)에 안착시킬 수 있다.
또한 픽업 유닛(190)은 Y축 연장 스테이지(450)에 설치되어 Y축 방향(Y)으로 왕복 이동 가능하고, X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 승하강이 가능하도록 설치될 수 있다.
참고로, X축과 Y축은 서로 동일한 수평면에 존재하는 축이며, 서로 수평으로 직교한다. Z축은 상기 수평면에 대하여 수직으로 직교하는 축이다.
구체적으로, 픽업 유닛(190)은 제1 픽업 수단(200), 제2 픽업 수단(250), 제1 승하강 실린더(300), 제2 승하강 실린더(350), Y축 구동부(400)를 포함할 수 있다.
제1 픽업 수단(200)은 제1 수납부(110)에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓으로 안착시킬 수 있다.
여기에서, 제1 픽업 수단(200)은 제1 수납부(110)에 안착된 카메라 모듈을 픽업하기 위한 제1 그리퍼(202)와, 제1 그리퍼(202)를 구동하는 제1 그리퍼 실린더(204)와, 제1 그리퍼(202)의 카메라 모듈 픽업 및 안착 작업을 보조하는 제1 센서(206)를 포함할 수 있다.
제2 픽업 수단(250)은 검사 유닛에 의해 검사 완료된 카메라 모듈을 픽업하여 제2 수납부(150)에 안착시킬 수 있다.
여기에서, 제2 픽업 수단(250)은 검사 유닛에 의해 검사 완료된 카메라 모듈을 픽업하기 위한 제2 그리퍼(252)와, 제2 그리퍼(252)를 구동하는 제2 그리퍼 실린더(254)와, 제2 그리퍼(252)의 카메라 모듈 픽업 및 안착 작업을 보조하는 제2 센서(256)를 포함할 수 있다.
제1 승하강 실린더(300)는 제1 픽업 수단(200)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있고, 제2 승하강 실린더(350)는 제2 픽업 수단(250)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있다.
참고로, 제1 픽업 수단(200)과 제2 픽업 수단(250)의 위치는 도면에 도시된 것과 반대로 배치될 수도 있다. 물론 이 경우에는, 제1 승하강 실린더(300)와 제2 승하강 실린더(350)도 도면에 도시된 것과 반대로 배치된다.
Y축 구동부(400)는 Y축 연장 스테이지(450)에 설치되어 Y축 방향(Y)으로 왕복 이동할 수 있다. 즉, 픽업 유닛(190)은 Y축 구동부(400)를 통해 Y축 연장 스테이지(450) 상에서 Y축 방향(Y)으로 왕복 이동 가능한 것이다. 또한 Y축 구동부(400)에는 제1 승하강 실린더(300)와 제2 승하강 실린더(350)가 설치될 수 있다.
여기에서, 도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)은 각각 제1 승하강 실린더(300) 및 제2 승하강 실린더(350)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강 이동함으로써, 카메라 모듈(CM)을 픽업 또는 안착시킬 수 있다는 점을 확인할 수 있다.
또한 제1 그리퍼(202)와 제2 그리퍼(252)는 각각 X축에 대해 예각을 이루도록 설치될 수 있고, 각 그리퍼(202, 252)는 픽업하는 집게 부분이 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
이러한 특징으로 인해 제1 그리퍼(202)와 제2 그리퍼(252)는 카메라 모듈(CM)을 정렬 상태로 픽업하여 안착시까지 정렬 상태를 유지할 수 있다.
구체적으로, 제1 그리퍼(202) 또는 제2 그리퍼(252)가 카메라 모듈(CM)을 픽업할 때 도면에 도시된 바와 같이 X축에 대해 예각을 이루도록 비스듬하게 픽업을 하게 되고, 이를 통해 기구적으로 자동으로 카메라 모듈(CM)이 정렬된다. 따라서, 카메라 모듈(CM)의 정렬을 위한 별도의 비전 시스템 또는 구동부가 필요하지 않다.
또한 제1 그리퍼(202)와 제2 그리퍼(252)의 경우, 카메라 모듈(CM)의 크기에 따라 집게 부분 가공품만 교체하면 되기 때문에 별도의 설정을 하지 않아도 카메라 모듈(CM)의 정렬이 가능하다.
그뿐만 아니라 진공 흡착 등의 방식과 달리, 제1 그리퍼(202) 및 제2 그리퍼(252)는 주변의 온도나 습도의 영향을 받지 않고, 픽업 동작을 수행할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 픽업 유닛(190)은 서로 다른 역할을 수행하는 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)을 포함하고, 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)이 별개의 승하강 실린더, 즉, 제1 승하강 실린더(300) 및 제2 승하강 실린더(350)에 의해 구동되는바, 전반적인 카메라 모듈 이송 공정 시간을 단축할 수 있고, 각 기구의 구동을 최소화함으로써 진동의 영향을 최소화할 수 있다.
구체적으로, 픽업 유닛(190)에 의한 카메라 모듈의 픽업 및 안착 작업을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 대기 위치에서 트레이 유닛(100)은 X축 연장 스테이지(500)를 따라 X축 방향(X)으로 이동하여 픽업 유닛(190)의 하부에 위치하게 되고, 픽업 유닛(190)은 트레이 유닛(100)에서 픽업할 카메라 모듈의 상부를 향해 Y축 방향으로 이동한다.
이어서, 제1 픽업 수단(200)이 픽업할 카메라 모듈의 상부에 정확히 위치하게 되면, 제1 픽업 수단(200)은 Z축 방향(Z)으로 하강하여 카메라 모듈을 픽업한 후 다시 Z축 방향(Z)으로 상승한다. 이 후, 픽업 유닛(190)은 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓 상부를 향해 Y축 방향(Y)으로 이동한 후 Z축 방향(Z)으로 하강하여 픽업된 카메라 모듈을 카메라 모듈 소켓에 안착시킨다.
여기에서, 픽업 유닛(190)에 의한 카메라 모듈의 정확한 픽업 및 안착 작업을 위해 트레이 유닛(100)의 X축 방향(X)에 대한 이동 및 픽업 유닛(190)의 Y축, Z축 방향(Y, Z)에 대한 이동 좌표값이 기설정될 수 있다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 보다 정확한 픽업 작업을 위해 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)은 각각 제1 센서(206) 및 제2 센서(256)를 구비할 수 있다. 여기에서, 제1 센서(206) 및 제2 센서는 예를 들어, 카메라 센서 또는 감지 센서일 수 있다.
물론, 제1 센서(206) 및 제2 센서(256)는 각각 제1 그리퍼(202) 및 제2 그리퍼(252)의 카메라 모듈 픽업 및 안착 작업을 보조하는 역할을 수행하는바, 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)에서 제거될 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는, 제1 픽업 수단(200) 및 제2 픽업 수단(250)이 각각 제1 센서(206) 및 제2 센서(256)를 포함하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
검사 유닛 내에서 카메라 모듈에 대한 검사가 완료되면, 양불 판정 결과는 표시부(예를 들어, 도 7의 1140)에 표시되며, 양불 판정 결과에 따라 제2 픽업 수단(250)은 검사가 완료된 카메라 모듈을 픽업하여 제1 서브 수납부(150a) 또는 제2 서브 수납부(150b)에 안착시킨다.
Y축 연장 스테이지(450)는 Y축 방향(Y)으로 연장되며, 그 위에는 픽업 유닛(190)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 픽업 유닛(190)은 Y축 연장 스테이지(450) 상에서 Y축 방향(Y)으로 왕복 이동 가능하다.
X축 연장 스테이지(500)는 X축 방향(X)으로 연장되며, 그 위에는 트레이 유닛(100)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 트레이 유닛(100)은 X축 연장 스테이지(500) 상에서 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.
바코드 스캐너(550)는 픽업 유닛(190)에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔할 수 있다.
구체적으로, 바코드 스캐너(550)는 X축 연장 스테이지(500)와 Y축 연장 스테이지(450) 사이에 배치되고, 픽업 유닛(190)의 하부에서 픽업 유닛(190)에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 카메라 모듈의 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 작업자 또는 관리자는 카메라 모듈 제품의 이력을 용이하게 관리할 수 있고, 이를 통해 관리 효율성을 개선할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)는 카메라 모듈을 정렬 상태로 픽업하여 안착시까지 정렬 상태를 유지하는 그리퍼(202, 252)를 포함함으로써, 별도의 비전 시스템 없이도 카메라 모듈을 정렬시킬 수 있다. 또한 별도의 비전 시스템을 필요로 하지 않기 때문에, 제조 원가를 저감할 수 있고, 기구 또는 제어적인 관점에서 작업자들의 관리 부담을 저감할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)는 바코드 스캐너(550)를 통해 카메라 모듈의 바코드를 스캔함으로써, 카메라 모듈의 이력 관리를 할 수 있고, 이를 통해 관리 효율성을 개선할 수 있다.
이하에서는, 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)를 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 설명하는 사시도이다. 도 8은 도 7의 검사 유닛을 설명하는 개략도이다. 도 9 및 도 10은 도 7의 카메라 모듈 안착부의 동작을 설명하는 도면이다.
참고로, 카메라 모듈 검사 장치(2)는 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)를 포함하는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)는 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러(1), 검사 유닛(1120), 본체(1110), 표시부(1140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(1110)는 검사 유닛(1120) 및 표시부(1140)가 구비되는 공간을 제공하고, 내부에 PC 및 전원부 등이 내장될 수 있다.
검사 유닛(1120)은 카메라 모듈에 대한 검사가 수행되는 공간으로서, 검사 유닛(1120)에서는 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사 및 이미지 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행될 수 있으며, 상기 검사 항목은 필요에 따라 조정될 수 있다.
표시부(1140)는 검사 유닛(1120)에서 수행되는 카메라 모듈의 검사 결과가 출력되는 부분으로써, 검사 유닛(1120)에서 수행되는 각 검사 항목에 대한 양불 판정이 표시되어 사용자가 불량의 카메라 모듈을 확인할 수 있도록 해당 정보를 표시한다.
여기에서, 도 8을 참조하면, 검사 유닛(1120)의 평면도가 도시되어 있다.
구체적으로, 검사 유닛(1120)에는 카메라 모듈이 안착되고, 안착된 카메라 모듈에 대한 복수의 검사가 동시에 수행될 수 있다.
참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)의 검사 대상이 되는 카메라 모듈로는 예를 들어, 하나의 초점 거리로 고정된 FF형(Fixed Focus Type) 카메라 모듈과 기본적인 초점 거리가 정해져 있으나, 액츄에이터에 의해 초점 거리를 변화시킬 수 있는 AF형(Auto Focus Type) 카메라 모듈이 있을 수 있다.
여기서, 검사 유닛(1120)은 고정 테이블(1122), 고정 테이블(1122)에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블(1123), 회전 테이블(1123)에 방사상으로 구비되며, 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부(1124), 고정 테이블(1122)에 방사상으로 구비된 복수의 검사 모듈(1125, 1126, 1127) 및 회전 테이블(1123)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 8은 총 3가지 항목에 대한 검사가 수행되는 검사 모듈(1125, 1126, 1127)을 도시하고 있다.
여기서, 제1 영역(1121-1)은 카메라 모듈 안착부(1124)에 카메라 모듈을 안착(로딩)시키거나 탈착(언로딩)시키는 영역으로써, 카메라 모듈은 카메라 모듈 안착부(1124)에 수동 또는 자동으로 공급될 수 있다.
카메라 모듈 안착부(1124)에 카메라 모듈이 자동으로 공급될 경우, 카메라 모듈 소켓(1124b)은 카메라 모듈의 정상적인 안착을 인식하여 자동으로 폐쇄되며, 이후 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 완료될 경우, 자동으로 개방될 수 있는 자동 개폐형 카메라 모듈 소켓(1124b)으로 구비될 수 있다.
이어서, 제2 영역(1121-2)은 카메라 모듈에 대한 첫번째 검사가 수행되는 영역이며, 제3 영역(1121-3)은 동일한 카메라 모듈에 대한 두번째 검사가 수행되는 영역이며, 제4 영역(1121-4)은 동일한 카메라 모듈에 대한 세번째 검사가 수행되는 영역이다.
여기에서, 카메라 모듈 안착부(1124)에 안착된 카메라 모듈의 검사 과정을 살펴보면 다음과 같다.
카메라 모듈(CM)이 제1 영역(1121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(1124)를 통해 공급된 후, 카메라 모듈(CM)이 안착된 카메라 모듈 안착부(1124)가 제2 영역(1121-2)으로 이동(90° 회전)하면, 제1 영역(1121-1)에는 카메라 모듈이 안착되지 않은 카메라 모듈 안착부(1124)가 위치(90° 회전)하며, 제2 영역(1121-2)에서의 카메라 모듈(CM)에 대한 첫번째 검사가 수행되는 동안, 새로운 카메라 모듈이 안착될 수 있다. 동일한 방식으로 회전 테이블(1123)이 90°씩 회전함에 따라 다음 카메라 모듈이 순차적으로 카메라 모듈 안착부(1124)에 공급될 수 있다.
상술한 작업이 반복되어 최초 공급된 카메라 모듈(CM)에 대한 제4 영역(1121-4)에서의 세번째 검사가 완료될 경우, 제4 영역(1121-4)에 위치한 카메라 모듈 안착부(1124)는 역방향으로 270° 회전하여 다시 제1 영역(1121-1)으로 위치하게 된다.
이 때, 두번째로 공급된 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착부(1124)는 제4 영역(1121-4)에 위치하게 되므로, 제1 영역(1121-1)에 위치한 카메라 모듈 안착부(1124)에서 검사가 완료된 카메라 모듈(CM)이 탈착되고 다시 새로운 카메라 모듈이 안착되는 동안, 두번째로 공급된 카메라 모듈에 대한 세번째 검사가 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제2 영역(1121-2), 제3 영역(1121-3) 및 제4 영역(1121-4)은 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 순차적으로 수행되는 영역으로써, 예를 들어, 제2 영역(1121-2)에는 개체차 검사 모듈(1125), 제3 영역(1121-3)에는 해상도 및 초점 검사 모듈(1126), 제4 영역(1121-4)에는 이미지 검사 모듈(1127)이 구비될 수 있다.
예를 들어, 개체차 검사 모듈(1125)은 광원을 이용한 AWB, LSC calibration이 수행되는 장치일 수 있으며, 해상도 및 자동 초점 검사 모듈(1126)은 collimator 렌즈를 이용한 단거리 및 원거리 검사가 가능하도록 챠트가 구비된 검사부(1126a)와 검사부(1126a)의 이동을 제어하는 구동부(1126b)를 구비할 수 있다. 아울러, 이미지 검사 모듈(1127) 역시 챠트가 구비된 검사부(1127a)와 검사부(1127a)의 이동을 제어하는 구동부(1127b)를 구비할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)는 검사 유닛(1120) 내에 카메라 모듈에 대한 다양한 검사가 수행될 수 있는 검사 모듈(개체차 검사 장치, 해상도 및 초점 검사 장치, 이미지 검사 장치)이 내재됨에 따라 검사 영역 간 이송 및 대기 시간을 단축시킬 수 있다는 이점이 있다.
물론, 검사 영역 내 검사 모듈의 수를 늘려 카메라 모듈에 대한 검사 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
이어서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 도 8의 카메라 모듈 안착부(1124)의 동작이 도시되어 있다.
도 9는 도 8에 도시된 검사 유닛(1120)에 적용된 카메라 모듈 안착부(1124)가 수평 모드에 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 10은 도 8에 도시된 검사 유닛(1120)에 적용된 카메라 모듈 안착부(1124)가 수직 모드에 있는 상태를 나타낸 것이다.
구체적으로, 카메라 모듈 안착부(1124)는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판(1124a)과, 지지판(1124a) 상에 구비되어 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓(1124b)과 지지판(1124a)의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(1124c)을 포함할 수 있다.
여기서, 수평 모드란, 지지판(1124a)이 수평 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(1124b)에 안착된 카메라 모듈은 상부를 바라본 상태이다. 또한, 수직 모드란, 지지판(1124a)이 수직 방향으로 정렬된 상태로서, 이 경우, 카메라 모듈 소켓(1124b)에 안착된 카메라 모듈은 측면을 바라본 상태이다.
실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라 모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세차가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 상태에서만 수행된 결과는 실사용 환경을 정확히 반영하지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 지지판(1124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬되는 것이 가능함에 따라, 최대한 실사용 환경에 부합하는 검사 환경을 조성하는 것이 가능하다.
지지판(1124a)은 모터(1124c)로부터 구동력을 제공받아 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있으며, 필요에 따라 회전 각도 또한 조절될 수 있다.
보다 구체적으로, 지지판(1124a)은 모터(1124c)로부터 구동력을 제공받기 위해 벨트 폴리(1124d)를 이용하여 모터(124c)와 연결된다.
즉, 지지판(1124a)의 일 측에 구비된 벨트 폴리(1124d)는 지지판(1124a)과 모터(1124c)를 연결하여 모터(1124c)에 의해 발생하는 구동력을 지지판(1124a)으로 전달하여 지지판(1124a)이 수평 모드와 수직 모드 사이에서 회전할 수 있도록 한다.
만약, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 모터(1124c)는 지지판(1124a)이 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공하도록 제어될 수 있다.
카메라 모듈이 안착된 지지판(1124a)의 각도에 따라 카메라 모듈에 가해지는 중력 각도 역시 틀어질 수 있기 때문에 지지판(1124a)의 불안정 또는 부정확한 정렬은 카메라 모듈에 일정하지 않은 자세차를 야기할 수 있으며, 이는 부정확한 검사 결과를 초래한다.
따라서, 카메라 모듈에 대한 검사가 수평 모드 또는 수직 모드에서만 수행될 경우, 지지판(1124a)을 정확하게 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하는 것이 필요하다. 또한, 지지판(1124a)을 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬하기 위해 강제 스톱퍼를 도입할 경우, 지지판(1124a)은 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬될 때마다 강제 스톱퍼와 충돌할 수 밖에 없으며, 이는 소음, 진동의 원인이 될 수 있으며, 경우에 따라 지지판(1124a)과 강제 스톱퍼 사이의 충격에 의해 안착된 카메라 모듈의 자세차가 달라질 우려가 있다.
본 발명에서는, 강제 스톱퍼의 도입없이도 지지판(1124a)을 정확히 수평 방향 또는 수직 방향으로 정렬하기 위해 리미트 센서가 사용될 수 있다.
일 측에 벨트 폴리(1124d)가 구비된 지지판(1124a)의 타측에는 지지판(1124a)의 이동 범위를 제한하는 리미트 센서가 구비될 수 있다.
리미트 센서는 지지판(1124a)이 수평 방향 또는 수직 방향으로 정확히 정렬된 경우, 지지판(1124a)의 자세를 고정하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 다른 예에 따르면, 리미트 센서는 지지판(1124a)과 회동하도록 지지판(1124a)의 타 측에 구비된 플런저(1124e)와 지지판(1124a)이 수직 방향으로 정렬됐을 때 플런저(1124e)가 위치하는 영역 및 지지판(1124a)이 수평 방향으로 정렬됐을 때 플런저(1124e)가 위치하는 영역 상에 구비된 센서부(1124f, 1124f')를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 플런저(1124e)는 지지판(1124a)의 타 측에 지지판(1124a)과 회동하도록 구비되며, 예를 들어, 지지판(1124a)이 수평 방향으로 정렬된 경우, 플런저(1124e)는 수직 방향으로 정렬되어 제1 센서부(1124f)에 의해 인식될 수 있으며, 지지판(1124a)이 수직 방향으로 정렬된 경우, 플런저(1124e)는 수평 방향으로 정렬되어 제2 센서부(1124f')에 의해 인식될 수 있다.
즉, 지지판(1124a)이 수평 방향에서 수직 방향 또는 이의 역방향으로 90° 회전할 때, 플런저(1124e) 역시 제1 센서부(1124f)와 제2 센서부(1124f') 사이에서 90° 회전하도록 구비된다.
이 때, 제1 센서부(1124f) 또는 제2 센서부(1124f')에 의해 플런저(1124e)가 인식된 경우, 지지판(1124a)의 자세가 고정될 수 있다.
결과적으로, 지지판(1124a)은 모터(1124c)로부터 수평 모드에서 수직 모드 또는 그의 역방향으로 회전할만큼의 구동력만을 제공받아 회전 구동함으로써 카메라 모듈 소켓(1124b)에 안착된 카메라 모듈이 정확히 상부 또는 측면을 바라보도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 강제 스톱퍼 없이 리미트 센서를 도입하여 지지판(1124a)의 정렬 상태를 정확히 인식하고, 이를 통해 지지판(1124a)의 회전 구동을 제어하는 것이 가능하다는 이점이 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)에서는 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)가 카메라 모듈을 검사 유닛(1120)으로 효율적으로 이송함으로써 생산성 및 검사 효율을 개선할 수 있다. 또한 이송된 카메라 모듈을 단일 검사 유닛(1120) 내에서 다양한 항목에 대해 검사함으로써 검사 시간 단축이 가능하다.
이하에서는, 도 11 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 설명하도록 한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 설명하는 사시도이다. 도 12는 도 11의 카메라 모듈 검사 장치의 측면도이다. 도 13 및 도 14는 도 11의 카메라 모듈 안착부의 동작을 설명하는 도면이다. 도 15는 도 11의 검사 수행부의 동작을 설명하는 도면이다.
참고로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(3)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(2)와 일부 구성요소 및 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
참고로, 카메라 모듈 검사 장치(3)는 전술한 카메라 모듈 검사용 핸들러(1)를 포함하는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(3)는 도 7의 카메라 모듈 검사 장치(2)와 카메라 모듈 검사 방법 및 장치가 상이하다.
즉, 도 7의 카메라 모듈 검사 장치(2)의 경우, 복수의 검사 모듈(1125, 1126, 1127)은 각자의 위치에 고정되어 있고, 카메라 모듈이 회전 테이블(1123)을 통해 회전함으로써, 다양한 검사를 받는 구조이다.
이에 반해, 도 11의 카메라 모듈 검사 장치(3)의 경우, 카메라 모듈이 카메라 모듈 안착부(1300)에 안착되어 고정되어 있고, 복수의 검사 모듈(1430-1~1430-6)이 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 해당 카메라 모듈에 대해 다양한 검사를 제공하는 구조이다.
구체적으로, 카메라 모듈 검사 장치(3)의 검사 유닛(1200)은 카메라 모듈 안착부(1300)와 카메라 모듈 검사 수행부(1400)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈 안착부(1300)는 수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판(1310)과, 지지판(1310) 상에 구비되어 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓(1320)과, 지지판(1310)의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터(1330)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈 검사 수행부(1400)는 카메라 모듈 안착부(1300)에 안착된 카메라 모듈을 검사하는 복수의 검사 모듈(1430-1~1430-6)과, 복수의 검사 모듈(1430-1~1430-6)이 방사상으로 배치된 회전 유닛(1410)과, 회전 유닛(1410)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛(1420)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 13 내지 도 15를 참조하면, 지지판(1310)은 카메라 모듈 소켓(1320)에 안착된 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동할 수 있다.
즉, 지지판(1310)이 모터(1330)에 의해 회전 구동되어 카메라 모듈이 측면을 바라보게 되는 경우, 카메라 모듈은 구동 유닛(1420)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하는 복수의 검사 모듈(1430-1~1430-6) 중 어느 하나와 마주보게 되고, 마주보는 검사 모듈에 의해 양품 여부를 검사 받게 된다.
여기에서, 지지판(1310), 카메라 모듈 소켓(1320), 모터(1330)는 도 8에서 전술한 지지판(1124a), 카메라 모듈 소켓(1124b), 모터(1124c)와 일부 모양이 상이할 수 있지만, 역할 및 기능은 동일한바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
참고로, 복수의 검사 모듈은 예를 들어, 매크로 차트(1430-1; macro chart), 개체차 조명 검사 모듈(1430-2), 원거리 검사 렌즈 및 CL 렌즈(1430-3), 다크 테스트(dark test) 모듈(1430-4), CL 렌즈(1430-5), 이물검사 조명(1430-6) 등을 포함할 수 있으며, 검사 모듈 수 및 배치는 변경 가능하다.
또한 복수의 검사 모듈이 정방향 또는 역방향으로 회전 가능한바, 작업자는 검사 순서를 변경하기 용이하다.
이상, 본 발명에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1: 카메라 모듈 검사용 핸들러 100: 트레이 유닛
110: 제1 수납부 150: 제2 수납부
200: 제1 픽업 수단 250: 제2 픽업 수단
300: 제1 승하강 실린더 350: 제2 승하강 실린더
400: Y축 구동부 450: Y축 연장 스테이지
500: X축 연장 스테이지 550: 바코드 스캐너

Claims (15)

  1. 카메라 모듈에 대한 검사를 수행하는 검사 유닛에 구비된 카메라 모듈 소켓으로 상기 카메라 모듈을 안착시키거나 상기 검사 유닛에 의해 검사가 완료된 카메라 모듈을 픽업하여 이송하는 카메라 모듈 검사용 핸들러(handler)에 있어서,
    복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부를 포함하는 트레이 유닛;
    상기 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓에 안착시키고, 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 상기 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛;
    상기 트레이 유닛이 설치되고, X축 방향으로 연장된 X축 연장 스테이지;
    상기 픽업 유닛이 설치되고, 상기 X축 방향과 직교하는 Y축 방향으로 연장된 Y축 연장 스테이지; 및
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하는 바코드 스캐너를 포함하되,
    상기 트레이 유닛은 상기 X축 연장 스테이지에 설치되어 상기 X축 방향으로 왕복 이동 가능하고,
    상기 픽업 유닛은 상기 Y축 연장 스테이지에 설치되어 상기 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하고, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 승하강이 가능하도록 설치되는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 픽업 유닛은,
    상기 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 카메라 모듈 소켓으로 안착시키는 제1 픽업 수단과,
    상기 검사 유닛에 의해 검사 완료된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 제2 수납부에 안착시키는 제2 픽업 수단과,
    상기 제1 픽업 수단을 상기 Z축 방향으로 승하강시키는 제1 승하강 실린더와,
    상기 제2 픽업 수단을 상기 Z축 방향으로 승하강시키는 제2 승하강 실린더와,
    상기 제1 승하강 실린더와 상기 제2 승하강 실린더가 설치되고, 상기 Y축 연장 스테이지에 설치되어 상기 Y축 방향으로 왕복 이동하는 Y축 구동부를 포함하는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 픽업 수단은
    상기 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하기 위한 제1 그리퍼(gripper)와, 상기 제1 그리퍼를 구동하는 제1 그리퍼 실린더와, 상기 제1 그리퍼의 카메라 모듈 픽업 및 안착 작업을 보조하는 제1 센서를 포함하고,
    상기 제2 픽업 수단은
    상기 검사 유닛에 의해 검사 완료된 카메라 모듈을 픽업하기 위한 제2 그리퍼와, 상기 제2 그리퍼를 구동하는 제2 그리퍼 실린더와, 상기 제2 그리퍼의 카메라 모듈 픽업 및 안착 작업을 보조하는 제2 센서를 포함하는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼와 상기 제2 그리퍼는 각각 상기 X축에 대해 예각을 이루도록 설치되는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼와 상기 제2 그리퍼는 상기 카메라 모듈을 정렬 상태로 픽업하여 안착시까지 상기 정렬 상태를 유지하는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 바코드 스캐너는
    상기 X축 연장 스테이지와 상기 Y축 연장 스테이지 사이에 배치되고, 상기 픽업 유닛의 하부에서 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 상기 카메라 모듈의 정보를 획득하는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업 대기 중인 카메라 모듈이 안착되고,
    상기 제2 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료된 카메라 모듈이 안착되는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 수납부는
    상기 검사 유닛에 의해 양품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제1 서브 수납부와,
    상기 검사 유닛에 의해 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제2 서브 수납부를 포함하는
    카메라 모듈 검사용 핸들러.
  9. 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부가 포함된 트레이 유닛;
    상기 카메라 모듈의 양불 여부를 검사하는 검사 유닛;
    상기 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛에 안착시키고, 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 상기 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛; 및
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 정보를 획득하는 바코드 스캐너를 포함하되,
    상기 픽업 유닛은 상기 카메라 모듈을 픽업 및 안착하기 위한 그리퍼를 구비하고,
    상기 검사 유닛은,
    고정 테이블과,
    상기 고정 테이블에 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블과,
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 복수의 카메라 모듈 안착부와,
    상기 고정 테이블에 방사상으로 구비된 복수의 검사 모듈과,
    상기 회전 테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업 대기 중인 카메라 모듈이 안착되고,
    상기 제2 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료된 카메라 모듈이 안착되며,
    상기 제2 수납부는
    상기 검사 유닛에 의해 양품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제1 서브 수납부와,
    상기 검사 유닛에 의해 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제2 서브 수납부를 포함하는
    카메라 모듈 검사 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 카메라 모듈 안착부는,
    수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판과,
    상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓과,
    상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터를 포함하며,
    상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동하는,
    카메라 모듈 검사 장치.
  12. 복수의 카메라 모듈이 안착되는 제1 및 제2 수납부가 포함된 트레이 유닛;
    상기 카메라 모듈의 양불 여부를 검사하는 검사 유닛;
    상기 제1 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛에 안착시키고, 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료되면 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 상기 제2 수납부에 안착시키는 픽업 유닛; 및
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈의 바코드를 스캔하여 정보를 획득하는 바코드 스캐너를 포함하되,
    상기 픽업 유닛은 상기 카메라 모듈을 픽업 및 안착하기 위한 그리퍼를 구비하고,
    상기 검사 유닛은,
    상기 카메라 모듈이 안착되는 영역이 구비된 카메라 모듈 안착부와,
    상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈을 검사하는 복수의 검사 모듈과,
    상기 복수의 검사 모듈이 방사상으로 배치된 회전 유닛과,
    상기 회전 유닛을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동 유닛을 포함하는
    카메라 모듈 검사 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업 대기 중인 카메라 모듈이 안착되고,
    상기 제2 수납부에는 상기 검사 유닛에 의한 검사 작업이 완료된 카메라 모듈이 안착되며,
    상기 제2 수납부는
    상기 검사 유닛에 의해 양품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제1 서브 수납부와,
    상기 검사 유닛에 의해 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 안착되는 제2 서브 수납부를 포함하는
    카메라 모듈 검사 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 카메라 모듈 안착부는,
    수직 또는 수평 방향으로 정렬 가능한 지지판과,
    상기 지지판 상에 구비되어 상기 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 소켓과,
    상기 지지판의 회전 구동이 가능하도록 구동력을 제공하는 모터를 포함하며,
    상기 지지판은 상기 카메라 모듈 소켓에 안착된 상기 카메라 모듈이 상부 또는 측면을 바라보도록 회전 구동하는
    카메라 모듈 검사 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 지지판이 회전 구동되어 상기 카메라 모듈이 측면을 바라보게 되는 경우,
    상기 카메라 모듈은 상기 구동 유닛에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상기 복수의 검사 모듈 중 어느 하나와 마주보게 되고, 상기 마주보는 검사 모듈에 의해 양품 여부를 검사 받는
    카메라 모듈 검사 장치.
KR1020210162717A 2016-11-25 2021-11-23 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 KR20210148027A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210162717A KR20210148027A (ko) 2016-11-25 2021-11-23 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160158711A KR20180059658A (ko) 2016-11-25 2016-11-25 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치
KR1020210162717A KR20210148027A (ko) 2016-11-25 2021-11-23 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160158711A Division KR20180059658A (ko) 2016-11-25 2016-11-25 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210148027A true KR20210148027A (ko) 2021-12-07

Family

ID=62206144

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160158711A KR20180059658A (ko) 2016-11-25 2016-11-25 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치
KR1020210162717A KR20210148027A (ko) 2016-11-25 2021-11-23 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160158711A KR20180059658A (ko) 2016-11-25 2016-11-25 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR20180059658A (ko)
CN (2) CN108111841B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110940491A (zh) * 2019-12-16 2020-03-31 长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司 一种多光谱相机的检测设备
KR102309174B1 (ko) * 2020-04-01 2021-10-06 (주) 인텍플러스 픽커 마운트 장착상태확인 시스템 및 방법
CN111988601B (zh) * 2020-07-29 2023-02-07 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 一种摄像头模组自动检烧设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201955615U (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州实盈影像科技有限公司 一种摄像头调焦点胶测试一体机
CN202650548U (zh) * 2012-04-27 2013-01-02 海太半导体（无锡）有限公司 自动化内存电特性测试系统
CN102721940A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 深圳市科陆电子科技股份有限公司 全兼容型三相智能电能表全自动检定系统
CN103716620B (zh) * 2013-12-31 2017-01-18 昆山丘钛微电子科技有限公司 摄像头模组自动功能测试机
CN204065305U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 鹤山四海电路板有限公司 一种全自动电路板开短路测试处理系统
CN104191353B (zh) * 2014-08-29 2017-10-13 昆山仁特机械有限公司 一种上料装置
CN105467141A (zh) * 2015-11-18 2016-04-06 江苏科凌医疗器械有限公司 一种高精度样本检测系统
CN105334341A (zh) * 2015-11-18 2016-02-17 江苏科凌医疗器械有限公司 一种样品检测系统
CN105445479A (zh) * 2015-11-18 2016-03-30 江苏科凌医疗器械有限公司 一种能够进行故障自检的样品检测系统
CN105445482A (zh) * 2015-11-18 2016-03-30 江苏科凌医疗器械有限公司 一种能够检测紧急样本的检测系统
CN105933699B (zh) * 2016-04-19 2019-04-09 广州视源电子科技股份有限公司 智能设备内置信息测试方法、系统及其测试装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108111841B (zh) 2022-11-11
CN108111841A (zh) 2018-06-01
CN115643397A (zh) 2023-01-24
KR20180059658A (ko) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210148027A (ko) 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치
TWI711817B (zh) 外觀檢測裝置
KR100598277B1 (ko) 표시 패널의 검사 장치 및 검사 방법
KR102464227B1 (ko) 카메라 모듈 검사 장치
KR101205950B1 (ko) 메모리카드용 테스트 핸들러
CN114975195B (zh) 晶圆盒、晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质
KR20200095799A (ko) 검사 시스템
KR101175770B1 (ko) 렌즈 검사 시스템 및 이를 이용한 렌즈 검사 방법
KR102142618B1 (ko) 카메라 모듈 테스트 공정을 위한 스위칭 보드, 스위칭 보드 기반의 공정 유닛, 및 상기 공정 유닛 제어 방법
KR20140141153A (ko) 패널 검사 장치 및 방법
KR20160139930A (ko) 마커가 형성된 경통 및 이를 이용한 광학렌즈모듈 조립장치
WO2019054345A1 (ja) 検査装置
CN112087621B (zh) 镜头检测设备和方法
JP2014179560A (ja) 斜め認識カメラ及びダイボンダ
KR101657179B1 (ko) 카메라 모듈의 제조 및 검사 장치
KR102465275B1 (ko) 디스펜싱 마운트 시스템
KR102490592B1 (ko) 반도체 소자 이송 장치
CN111665250A (zh) 外观检测设备及方法
TW201425959A (zh) 具影像擷取裝置之電子元件作業單元及其應用之作業設備
US20100150430A1 (en) Visual inspection apparatus and visual inspection method for semiconductor laser chip or semiconductor laser bar
TWI545329B (zh) An electronic component operating device, a working method, and a working device for its application
TW201423120A (zh) 電子元件作業單元、作業方法及其應用之作業設備
CN114783924B (zh) 晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质
KR102530633B1 (ko) 카메라모듈 이송 시스템 및 시스템의 동작방법
KR20210148026A (ko) 카메라 모듈 검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal