KR102464227B1 - 카메라 모듈 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 복수의 카메라 모듈에 대한 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 복수의 카메라 모듈을 동시에 로딩 및 언로딩할 수 있는 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부가 포함된 트레이 유닛, 소켓에 안착된 카메라 모듈에 대한 검사를 수행하는 검사 유닛, 상기 수납부와 상기 검사 유닛 사이에서 상기 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩 작업을 반복 수행하는 픽업 유닛, 상기 검사 유닛을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지 및 상기 두 Y축 연장 스테이지 상에 연장 설치되어, Y축 방향으로 왕복 이동하는 X축 연장 스테이지를 포함하는 검사 장치가 제공될 수 있다.

Description

카메라 모듈 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 복수의 카메라 모듈에 대한 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 복수의 카메라 모듈을 동시에 로딩 및 언로딩할 수 있는 검사 장치에 관한 것이다.

스마트 기기의 발전에 따라 소형 카메라 모듈의 사용이 급증하고 있다. 스마트폰, 태블릿 PC 및 노트북과 같은 휴대용 단말기뿐만 아니라 최근에는 자동차나 스마트 TV 등에도 카메라 모듈이 탑재되고 있다.

통상적인 카메라 모듈은 하우징, 다수의 렌즈가 적층된 렌즈 배럴, CCD 또는 CMOS의 이미지 센서, 및 이들이 탑재되는 기판과 외부와 전기적 접속을 이루는 커넥터 등을 포함하여 이루어진다.

카메라 모듈의 제조 공정에서, 조립된 카메라 모듈의 조립이 제대로 이루어졌는지 또는 카메라 모듈의 자동 초점 기능(Auto Focusing)이 정확히 동작하는지 등에 대한 검사가 수행된다.

이와 같이 카메라 모듈의 제조 공정의 신뢰도를 제고하기 위한 장치와 관련하여 한국공개특허공보 제2012-0093689호와 같이 다양한 검사 장치가 소개되고 있다.

종래의 검사 장치는 대부분 검사자가 직접 카메라 모듈을 소켓에 수동으로 안착시킨 후 검사를 수행하는 방식을 채택하고 있는데, 이 때 카메라 모듈, 특히 카메라 모듈의 소켓 부분이 파손되는 경우가 종종 발생하였다.

또한, 검사자가 직접 카메라 모듈을 일일이 이동시켜야 하는 번거로움뿐만 아니라 검사 시간의 증가와 같은 문제점이 지속적으로 제기되고 있다.

상기와 같은 기술적 배경 하에서 본 발명은 조립이 완료된 카메라 모듈에 대한 다양한 검사를 자동으로 수행하기 위한 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하기 위한 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러, 본 발명은 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해져 카메라 모듈이 파손되는 문제를 해소할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부가 포함된 트레이 유닛; 카메라 모듈을 안착시켜 검사를 수행하기 위한 소켓이 배치된 검사 유닛; 상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하고, 검사 완료 후 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩하는 픽업 유닛; 상기 검사 유닛을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지; 및 상기 두 Y축 연장 스테이지 상에 설치되어, Y축 방향으로 왕복 이동하는 X축 연장 스테이지;를 포함하는 검사 장치가 제공될 수 있다.

여기서, 상기 픽업 유닛은 상기 X축 연장 스테이지에 설치되어, 상기 Y축 방향과 수평으로 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 X축 방향과 수직으로 직교하는 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치될 수 있다.

이 때, 상기 카메라 모듈의 픽업시 상기 픽업 유닛으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크를 포함하며, 상기 실린더 스트로크는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 픽업 포트 내에 삽입되도록 마련될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 픽업 포트는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 몸체; 상기 몸체의 하부면에 배치되며, 상기 카메라 모듈을 진공 흡착하기 위한 흡착력을 제공하는 홀이 형성된 격벽; 상기 격벽의 하부면의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개;를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈이 흡착되는 홈이 구획되며, 상기 카메라 모듈은 흡착시 상기 홈 내로 자동으로 정렬될 수 있다.

추가적으로, 상기 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상으로 마련됨에 따라 상기 카메라 모듈의 보다 정확한 정렬이 가능하도록 할 수 있다.

아울러, 상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈은 상기 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착됨에 따라 상기 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

추가적으로, 상기 격벽의 하부면과 상기 연장 날개의 내면에는 완충 부재가 개재될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 검사 유닛의 상부에는 개폐 가능한 커버가 구비되며, 상기 커버의 하면에는 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비될 수 있다.

다른 변형예에 따르면, 상기 픽업 유닛에는 상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 복수의 로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제1 열; 및 검사가 완료된 상기 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 상기 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 복수의 언로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제2 열;이 구획될 수 있다.

로딩 실린더 스트로크와 언로딩 실린더 스트로크를 별개로 구비함에 따라 카메라 모듈에 대한 로딩 및 언로딩 작업의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.

이 때, 동일한 열에 배치된 복수의 실린더 스트로크는 서로 동기화 또는 비동기화식으로 동작할 수 있다.

보다 다양한 트레이 유닛 및 이에 안착되는 카메라 모듈의 종류에 대한 범용성을 향상시키기 위해 상기 실린더 스트로크는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면 복수의 카메라 모듈에 대한 자동 검사가 가능해짐에 따라 검사자의 불편함을 줄일 수 있으며, 카메라 모듈에 대한 검사 시간 역시 단축시킬 수 있다.

또한, 카메라 모듈에 대한 픽업 유닛의 독립적인 로딩 및 언로딩 작업이 가능해짐에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하는 것이 가능하다는 이점이 있다.

아울러, 본 발명에 따르면 실린더 스트로크에 픽업 포트를 별도로 구비함에 따라 카메라 모듈의 흡착시 또는 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 상기 장치에 적용된 검사 유닛의 사시도이다.
도 3은 상기 장치에 적용된 픽업 유닛의 사시도이다.
도 4는 상기 장치에 적용된 픽업 포트의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업 포트의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽업 포트의 단면도이다.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 구성 및 작동 원리를 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 트레이 유닛(110), 검사 유닛(120), 픽업 유닛(130) 및 표시부(140)를 포함한다.

여기서, 트레이 유닛(110)에는 복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부(110a, 110b)가 배치된다.

별도로 도시하지는 않았으나, 복수의 카메라 모듈은 하나의 수납부 내에서 복수의 행과 열을 따라 배치될 수 있으며, 픽업 유닛(130)에 의해 적어도 하나, 바람직하게는 복수의 카메라 모듈이 동시에 픽업되어 검사 유닛(120)으로 로딩되거나 검사 유닛(120)으로부터 언로딩될 수 있다.

이 때, 수납부(110a, 110b) 중 적어도 하나에는 검사 대기 중인 카메라 모듈이 안착되며, 다른 하나에는 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되며, 또 다른 하나에는 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되도록 마련될 수 있다. 수납부의 수, 종류 및 안착되는 카메라 모듈의 수 등은 필요에 따라 적절히 수정될 수 있다.

검사 유닛(120)은 검사 유닛 내 배치된 소켓에 안착된 카메라 모듈에 대한 다양한 검사가 수행되며, 수납부(110)와 인접한 위치에 배치된다.

검사 유닛(120)의 상부에는 개폐 가능한 커버(121)가 구비되며, 별도로 도시하지는 않았으나 커버(121)의 하면에는 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비될 수 있다.

여기서, 광원은 상기 카메라 모듈에 대한 검사를 위해 요구되는 광을 제공한다.

픽업 유닛(130)은 트레이 유닛(110)과 검사 유닛(120) 사이에서 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩 작업을 수행하도록 구비된다.

이 때, 픽업 유닛(130)은 X축, Y축 및 Z축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구비된다. 여기서, X축과 Y축은 서로 동일한 수평면에 존재하는 축이며, 서로 수평으로 직교한다. Z축은 상기 수평면에 대하여 수직으로 직교하는 축이다.

우선, 가운데에 트레이 유닛(110) 및 검사 유닛(120)을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지(131, 131')가 설치되며, 두 Y축 연장 스테이지(131, 131') 상에는 Y축 연장 스테이지의 연장 방향에 직교하는 방향(즉, X축 방향)으로 연장된 X축 연장 스테이지(132)가 설치된다.

X축 연장 스테이지(132)는 두 Y축 연장 스테이지(131, 131') 상에서 Y축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 마련된다.

픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지(132)에 마련되며, X축 연장 스테이지(132)의 연장 방향을 따라 X축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구비된다. 또한, 픽업 유닛(130)은 카메라 모듈의 픽업시 Z축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 Z축 구동부를 포함할 수 있다.

하기에서는 픽업 유닛(130)에 의한 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩 작업을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

우선 대기 위치에서 X축 연장 스테이지(132)는 Y축 방향으로 이동하여 픽업 유닛(130)을 트레이 유닛(110)의 상부로 이동시키며, 픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지(132) 상에서 픽업할 카메라 모듈의 상부를 향해 X축 방향으로 이동한다.

이어서, 픽업할 카메라 모듈의 상부에 정확히 위치할 경우, 픽업 유닛(130)은 Z축 방향으로 하강하여 카메라 모듈을 픽업한 후 다시 Z축 방향으로 상승하며, 검사 유닛(120) 내 소켓 상부를 향해 X축 및 Y축 방향으로 이동한 후 Z축 방향으로 하강하여 카메라 모듈을 로딩하게 된다.

픽업 유닛(130)에 의한 카메라 모듈의 정확한 로딩 및 언로딩 작업을 위해 픽업 유닛(130)의 X축, Y축 및 Z축 방향에 대한 이동 좌표값이 기설정될 수 있다.

또한, 다른 변형예에 따르면, 보다 정확한 픽업 작업을 위해 카메라 센서 등을 추가적으로 구비할 수 있다. 다만, 후술한 픽업 포트에 의해 종래의 장치에 비해 카메라 센서의 필요성이 적어질 수 있다.

검사 유닛(120) 내에서 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후, 양불 판정 결과는 표시부(140)에 표시되며, 양불 판정 결과에 따라 픽업 유닛(130)은 픽업된 카메라 모듈을 지정된 트레이 유닛(110)으로 언로딩한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사 유닛(120)의 사시도이다.

검사 유닛(120)은 카메라 모듈(CM)이 안착되는 소켓(124)이 구비된 헤더 보드(122)와 헤더 보드(122)와 검사 장치의 메인 컴퓨터와의 연결을 매개하는 캡쳐 보드(123)를 포함한다.

여기서, 헤더 보드(122)와 캡쳐 보드(123)는 노이즈 방지를 위해 직결되는 것이 바람직하다.

헤더 보드(122)에 국비되는 소켓(124)은 검사의 자동화를 위해 소켓 커버(125)의 개폐가 자동으로 수행되는 자동 소켓인 것이 바람직하다.

또한, 별도로 도시하지는 않았으나, 카메라 모듈에 대한 검사를 위해 필요한 광원이 커버(121)에 구비되는 것이 아니라, 소켓 커버(125)의 상부에 개별적으로 구비될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 픽업 유닛(130)의 사시도이다.

상술한 바와 같이, 픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지 상에 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 카메라 모듈의 픽업시 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치된다.

이를 위해, 픽업 유닛(130)은 Z축 방향으로 승강 이동이 가능하도록 Z축 구동부(133)를 구비할 수 있다. Z축 구동부(133)는 실린더, 액츄에이터 등과 같은 다양한 구동 수단을 통해 구현될 수 있다.

또한, 픽업 유닛(130)의 하단부에는 카메라 모듈의 픽업시 픽업 유닛(130)으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크(135)가 마련된다.

즉, 카메라 모듈의 픽업시 픽업 유닛(130)은 Z축 구동부(133)에 의해 X축 연장 스테이지로부터 Z축 방향으로 소정의 높이만큼 하강한 상태에서 픽업 유닛(130)의 하단부에 설치된 실린더 스트로크(135)가 Z축 방향으로 하강하게 된다.

또한,, 각각의 실린더 스트로크(135)는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 보다 다양한 트레이 유닛 및 이에 안착되는 카메라 모듈의 종류에 대한 범용성을 향상시킬 수 있다.

특히, 실린더 스트로크(135)의 X축 방향으로의 개별 이동은 실린더 스트로크(135)에 별도로 구비된 카메라 센서에 의해 계산된 이동량에 근거하여 수행될 수 있다.

실린더 스트로크(135)는 서로 다른 역할을 수행하는 실린더 스트로크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실린더 스트로크(135)는 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 로딩 실린더 스트로크(136)와 검사가 완료된 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 언로딩 실린더 스트로크(137)를 포함할 수 있다.

여기서, 복수의 로딩 실린더 스트로크(136)는 하나의 열(제1 열)에 배치되며, 복수의 언로딩 실린더 스트로크(137)는 다른 열(제2 열)에 배치될 수 있다.

로딩 실린더 스트로크(136)와 언로딩 실린더 스트로크(137)의 동작은 동기화 또는 비동기화식으로 수행될 수 있다. 또한, 동일한 열에 배치된 실린더 스트로크들을 동기화 또는 비동기화식으로 동작할 수 있다.

예를 들어, 최초 로딩 실린더 스트로크(136)는 검사 대상의 카메라 모듈을 검사 유닛(120)으로 이송한 후 대기 위치 또는 트레이 유닛(110)으로 복귀한다. 이어서, 검사 유닛(120)에서 검사가 완료될 경우, 로딩 실린더 스트로크(136)는 트레이 유닛(110)으로부터 다시 검사 대상의 카메라 모듈을 픽업한 후 검사 유닛(120)으로 이동하며, 언로딩 실린더 스트로크(137)에 의해 검사가 완료된 카메라 모듈이 픽업되면 로딩 실린더 스트로크(136)가 비어있는 소켓으로 새로운 카메라 모듈을 로딩할 수 있다.

이어서, 양불 판정 결과에 따라 언로딩 실린더 스트로크(137)에 의해 픽업된 카메라 모듈은 하나의 수납부에 동시에 안착되거나 서로 다른 수납부에 개별적으로 안착될 수 있다.

실린더 스트로크(135)는 이젝터(134)와 연결되어 이젝터(134)로부터 카메라 모듈의 진공 흡착을 위한 힘을 공급받도록 구성되며, 실린더 스트로크(135)에 의한 카메라 모듈의 진공 흡착은 픽업 포트(150)를 매개로 이루어진다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사 장치에 적용된 픽업 포트(150)의 사시도이며, 도 5 및 도 6은 다양한 실시예에 따른 픽업 포트(150)의 단면도이다.

실린더 스트로크(135)는 픽업 포트(150) 내에 삽입된 상태로 카메라 모듈(CM)에 대한 로딩 및 언로딩 작업을 수행하게 되는데, 이 때 실린더 스트로크(135)의 실린더 헤더(137)가 픽업 포트(150) 내에 삽입된다.

보다 구체적으로, 픽업 포트(150)는 실린더 스트로크(135), 특히 실린더 헤더(137)가 삽입되기 위한 내부 공간(156)이 구비된 몸체(151)와 몸체(151)의 하부면에 배치되는 격벽을 포함한다.

몸체(151)의 내부 공간(156) 내로 삽입된 실린더 헤더(137)를 고정하기 위해 몸체(151)의 내면에는 돌기(154)가 구비될 수 있으며, 돌기(154)에 의해 실린더 헤더(137)는 억지끼움 형태로 몸체(151) 내로 삽입된 후 고정될 수 있다.

격벽에는 실린더 스트로크(135)로부터 제공되는 흡착력이 카메라 모듈(CM)에 전달될 수 있도록 홀(153)이 형성된다. 이 때, 홀(153)은 동심원 형태 또는 다각형 형태일 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 동심원 형태의 홀(153)이 복수로 격벽에 형성되는 것도 가능하다.

또한, 몸체(151)의 하부면에 존재하는 격벽의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개(152)가 구비된다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체(151)가 사각형의 하부면을 가질 경우, 사각형의 각 변마다 연장 날개(152)가 구비될 수 있다.

이 때, 각 변에 구비된 연장 날개(152)는 도 4에 도시된 도시된 바와 같이 서로 이격된 상태로 존재할 수 있으나, 서로 연결된 상태로 존재하는 것도 가능하다.

연장 날개(152)는 카메라 모듈(CM)이 흡착되기 위한 영역, 즉 홈을 구획하며, 픽업(언로딩)시 카메라 모듈(CM)은 홈 내에 위치한 상태에서 픽업 포트(150)를 매개로 하여 실린더 스트로크(135)에 흡착된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다.

테이퍼 형상의 홈에 의해 픽업 포트(150)와 카메라 모듈(CM)가 수직 방향으로 정확히 일치하지 않는 상태라 하더라도 테이퍼 형상의 홈에 의해 카메라 모듈이 정위치에서 흡착될 수 있다.

본 발명에 적용되는 픽업 유닛(130)은 집게 등과 같은 픽업 수단을 통해 카메라 모듈을 픽업하는 것이 아니라 진공 흡착력을 통해 카메라 모듈을 픽업하기 때문에 픽업 유닛(130)에 의해 픽업되는 카메라 모듈이 자세가 틀어지는 경우가 발생할 수 있다.

픽업 유닛(130)에 의해 픽업된 카메라 모듈의 자세가 틀어진 상태로 존재하는 경우, 픽업 유닛(130)이 카메라 모듈을 트레이 유닛(110) 또는 검사 유닛(120)에 로딩시 카메라 모듈이 정확히 로딩되지 못하고 이탈될 가능성이 높아질 수 있다.

상술한 문제점을 방지하기 위해, 본 발명에 따르면 진공 흡착력을 통해 카메라 모듈을 픽업하더라도 픽업 포트(150)에 마련된 연장 날개(132)에 의해 구획되는 테이퍼 형상의 홈을 통해 카메라 모듈이 흡착과 동시에 자동적으로 정렬될 수 있도록 한다.

추가적으로, 카메라 모듈(CM)이 흡착된 경우, 카메라 모듈(CM)은 픽업 포트(150) 내 격벽에 완전히 밀착된 상태가 아니라 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착될 수 있다.

이를 위해, 연장 날개에 의해 구획되는 테이퍼 형상의 홈의 최상부의 폭은 흡착되는 카메라 모듈(CM)의 폭에 비해 상대적으로 좁아야 한다.

카메라 모듈(CM)이 격벽에 완전히 밀착되도록 진공 흡착될 때, 카메라 모듈(CM)은 순간적으로 격벽과 충돌하게 될 수 있다. 이에 따라, 카메라 모듈(CM)에 가해진 외력은 카메라 모듈(CM)의 손상을 유발할 수 있는 바, 연장 날개(152)는 카메라 모듈(CM)이 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착되도록 테이퍼 형상의 홈의 폭을 조절하도록 설계되는 것이 바람직하다.

다른 변형예에 따르면, 격벽의 하부면과 연장 날개(152)의 내면에는 탄성력을 제공할 수 있는 완충 부재가 개재될 수 있다.

이에 따라, 카메라 모듈(CM)의 진공 흡착시 카메라 모듈(CM)과 연장 날개(152) 및/또는 격벽의 접촉할 때 발생하는 외력을 완화하는 것이 가능한 바, 카메라 모듈(CM)의 픽업 과정에서 발생할 수 있는 손상 가능성을 줄일 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 복수의 실린더 스트로크가 구비된 픽업 유닛을 사용함으로써 복수의 카메라 모듈에 대한 자동 검사가 가능하다는 이점이 있으며, 이에 따라 검사자의 불편함을 해소하고, 카메라 모듈에 대한 검사 시간 역시 단축시킬 수 있다.

또한, 카메라 모듈에 대한 픽업 유닛의 독립적인 로딩 및 언로딩 작업이 가능해짐에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하는 것이 가능하다는 이점이 있다.

아울러, 본 발명에 따르면 실린더 스트로크에 픽업 포트를 별도로 구비함에 따라 카메라 모듈의 흡착시 또는 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해져 카메라 모듈이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100 : 카메라 모듈 검사 장치 110 : 트레이 유닛
120 : 검사 유닛 130 : 픽업 유닛
140 : 표시부 150 : 픽업 포트

Claims (9)

1. 복수의 카메라 모듈이 안착되는 수납부가 포함된 트레이 유닛;
   카메라 모듈을 안착시켜 검사를 수행하기 위한 소켓이 배치된 검사 유닛;
   상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하고, 검사 완료 후 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩하는 픽업 유닛;
   상기 검사 유닛을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지; 및
   상기 두 Y축 연장 스테이지 상에 설치되어, Y축 방향으로 왕복 이동하는 X축 연장 스테이지;를 포함하되,
   상기 픽업 유닛은 상기 X축 연장 스테이지에 설치되어, 상기 Y축 방향과 수평으로 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 X축 방향과 수직으로 직교하는 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치되며,
   상기 카메라 모듈의 픽업시 상기 픽업 유닛으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크를 포함하며,
   상기 실린더 스트로크는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 픽업 포트 내에 삽입되고,
   상기 수납부는 복수로 구비되고,
   상기 수납부의 어느 하나에는 검사 대기 중인 카메라 모듈이 안착되며, 다른 하나에는 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되며, 또 다른 하나에는 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되는,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 픽업 포트는,
   상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 몸체;
   상기 몸체의 하부면에 배치되며, 상기 카메라 모듈을 진공 흡착하기 위한 흡착력을 제공하는 홀이 형성된 격벽;
   상기 격벽의 하부면의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개;
   를 포함하며,
   상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈이 흡착되는 홈이 구획되는,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상인,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈은 상기 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착되는
   카메라 모듈 검사 장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 격벽의 하부면과 상기 연장 날개의 내면에는 완충 부재가 개재된,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 검사 유닛의 상부에는 개폐 가능한 커버가 구비되며,
   상기 커버의 하면에는 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비된,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 픽업 유닛에는
   상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 복수의 로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제1 열; 및
   검사가 완료된 상기 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 상기 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 복수의 언로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제2 열;이 구획된,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   동일한 열에 배치된 복수의 실린더 스트로크는 서로 동기화 또는 비동기화식으로 동작하는,
   카메라 모듈 검사 장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 실린더 스트로크는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비된,
   카메라 모듈 검사 장치.

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