CN107153322A - 用于检测相机模块的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测相机模块的设备。更具体地，本发明涉及这样一种检测设备，其能够同时地装卸和卸载多个相机模块，使得多个相机模块可被快速且有效地检测。本发明提供一种检测设备，包括：托盘单元，包括至少一个接收单元，多个相机模块被放置在该接收单元上；检测单元，包括设置在其上的插口，使得相机模块被放置在插口上并被检测；拾取单元，拾取被放置在接收单元上的相机模块，将相机模块装载到检测单元中的插口上，且在完成检测后拾取并卸载相机模块；两个Y轴延伸台，在检测单元设置在两个Y轴延伸台之间的状态下，两个Y轴延伸台沿Y轴方向延伸且设置成彼此面对；以及X轴延伸台，被安装在两个Y轴延伸台上并沿Y轴方向往复移动。

Description

用于检测相机模块的设备

技术领域

本发明涉及一种用于检测相机模块的设备。更具体地，本发明涉及这样一种检测设备，这种检测设备能够同时地装载和卸载多个相机模块，使得这些相机模块可被快速且有效地检测。

背景技术

随着智能设备的发展，小尺寸相机模块的使用迅速增加。最近，相机模块被安装在车辆、智能电视等中，以及诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等的移动终端中。

典型的相机模块包括：壳体；镜筒，其中堆叠着多个透镜；图像传感器，比如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)；以及用于电连接上面安装上述部件的板件与外部部件的连接器。

在制造相机模块的过程中，实施检测以检查相机模块是否已经被正确组装，相机模块的自动对焦功能是否被精确地操作等。

关于用于提高相机模块的制造过程的可靠性的设备而言，已经引入各种检测设备，比如在韩国专利申请公开第2012-0093689号中披露的设备。

就相关技术中的检测设备来说，检测员大多手动地将相机模块直接放置到插口中，并检测相机模块，因此，相机模块、特别是相机模块的插口部分常常被损坏。

另外，还存在的持续性问题在于，检测员要承受由于必须一个一个地手动移动相机模块所带来的不便，由此增加了检测时间。

发明内容

在上述技术背景之下，本发明致力于提供一种对已经完全组装好的相机模块自动地进行多种检测的检测设备。

本发明还致力于提供一种基于质量判断的结果自动对相机模块进行分类的检测设备。

本发明还致力于提供这样一种检测设备，该检测设备能够解决当相机模块被自动输送时由于过大的外力被施加到相机模块而损坏相机模块的问题。

本发明的示例性实施例提供了一种检测设备，包括：托盘单元，包括至少一个接收单元，至少一个相机模块被放置在该至少一个接收单元上；检测单元，包括设置在其上的多个插口，使得相机模块被放置在插口上并被检测；拾取单元，拾取被放置在接收单元上的相机模块，将相机模块装载到检测单元中的插口上，在完成检测后拾取并卸载相机模块；两个Y轴延伸台，在检测单元被设置在这两个Y轴延伸台之间的状态下，这两个Y轴延伸台沿Y轴方向延伸并被设置成彼此面对；以及X轴延伸台，被安装在两个Y轴延伸台上并沿Y轴方向往复移动。

此处，拾取单元可被安装在X轴延伸台上，以便能够沿着与Y轴方向水平正交的X轴方向往复移动，且能够沿着与X轴方向竖直正交的Z轴方向上下移动。

在这样的情况下，拾取单元可包括多个缸头，这些缸头被安装为在相机模块被拾取时能够从拾取单元沿Z轴方向上下移动，且这些缸头可分别被插入设有内部空间的多个拾取端口中，缸头分别被插入这些内部空间中。

在一个示例性实施例中，拾取端口可包括：本体，设有供缸头插入的内部空间；间隔壁，设置在本体的下侧且形成有孔，该孔提供抽吸力从而用真空抽吸来保持相机模块；以及多个延伸翼，沿着间隔壁的下表面的边缘向下延伸预定长度。

在这样的情况下，可通过延伸翼限定一凹槽，相机模块通过抽吸被保持在该凹槽中，且当相机模块通过抽吸被保持时，该相机模块可被自动对准在凹槽中。

此外，由延伸翼限定的凹槽的截面可呈向上变窄的渐缩形状，使得相机模块可被更精确地对准。

而且，相机模块可通过抽吸被延伸翼保持在与间隔壁隔开预定间隔的状态，从而能够防止过度的外力被施加到相机模块。

此外，吸震构件可被设置在间隔壁的下表面和延伸翼的内表面上。

在一个示例性实施例中，能打开且能关闭的盖可设置在检测单元上方，朝向被放置在检测单元上的相机模块的上部发出光线的光源可设置在盖的下表面上。

根据另一改型实施例，拾取单元可包括：第一排，其中设置多个装载缸头，装载缸头拾取被放置在接收单元上的相机模块并将相机模块装载到检测单元中的插口上；以及第二排，其中设置多个卸载缸头，卸载缸头拾取在插口上的完全检测过的相机模块并将相机模块卸载到接收单元上。

装载缸头和卸载缸头可被分别设置，从而能够进一步提高装载和卸载相机模块的操作效率。

在这种情况下，设置在相同排中的多个缸头可按照同步或不同步的方式操作。

缸头可构造为能够沿X轴方向独立移动，从而提高与更多种托盘单元和将被放置在托盘单元上的更多种类型的相机模块有关的多功能性。

根据本发明，多个相机模块可被自动检测，因此，能够减少给检测员带来的不便，并缩短检测相机模块所需的时间。

此外，相机模块可通过拾取单元被独立地装载和卸载，其结果是，能够在相机模块被完全检测之后基于质量测定的结果将相机模块自动分类。

此外，根据本发明，拾取端口被单独地设置在缸头上，其结果是，当相机模块通过抽吸被保持或当相机模块被自动运输时，能够防止过度外力被施加到相机模块。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备的立体图。

图2是应用于该设备的检测单元的立体图。

图3是应用于该设备的拾取单元的立体图。

图4是应用于该设备的拾取端口的立体图。

图5是根据本发明的示例性实施例的拾取端口的截面图。

图6是根据本发明的另一示例性实施例的拾取端口的截面图。

具体实施方式

本文中为方便起见而限定一些特定术语，从而协助容易地理解本发明。除非本文另有限定，本发明中使用的所有技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义。此外，应理解的是，除非上下文另有明确说明，本文中所使用的单数表达包括其复数表达，复数表达也包括其单数表达。

下文中，将参照附图更加详细地描述根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备的构造和操作原理。

图1是根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备100的立体图。

参照图1，根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备100包括托盘单元110、检测单元120、拾取单元130和显示单元140。

这里，托盘单元110上设有至少一个接收单元110a或110b，多个相机模块被放置在接收单元110a或110b上。

尽管没有单独示出，但是这些相机模块可在单个接收单元中被设置为多列和多行，且至少一个相机模块、特别是多个相机模块可被拾取单元130同时拾取，并在随后被装载到检测单元120上或从检测单元120上卸载。

在这样的情况下，准备好要被检测的相机模块可被放置在接收单元110a和110b中的至少一个上，在经过检测后已经被判断为优质相机模块的相机模块可被卸载到另一个接收单元上，而在经过检测后已经被判断为有缺陷的相机模块可被卸载到其他接收单元上。接收单元的数量、接收单元的类型、将被放置到接收单元上的相机模块的数量等在必要时可以适当地修改。

检测单元120对被放置在检测单元中设置的插口上的相机模块进行各种检测，并且检测单元120设置在靠近托盘单元110的位置。

能打开且能关闭的盖121设置在检测单元120上方。尽管没有单独示出，但是可在盖121的下表面上设置一光源，该光源朝向放置于检测单元120上的相机模块的上部发出光线。

此处，该光源提供检测相机模块所需的光。

拾取单元130被设置在托盘单元110与检测单元120之间，以便装载和卸载相机模块。

在这样的情况下，拾取单元130被构造成能够沿X轴、Y轴和Z轴方向往复移动。这里，X轴和Y轴被设置于相同的水平面上并彼此水平正交。Z轴是与水平面竖直正交的轴线。

首先，安装两个Y轴延伸台131和131’，在托盘单元110和检测单元120设置在两个Y轴延伸台131与131’之间的状态下，这两个Y轴延伸台131和131’沿Y轴方向延伸且设置为彼此面对；且X轴延伸台132被安装在两个Y轴延伸台131和131’上，X轴延伸台132沿X轴方向延伸，即沿着与Y轴延伸台的延伸方向正交的方向延伸。

X轴延伸台132构造为能够在两个Y轴延伸台131和131’上沿Y轴方向往复移动。

拾取单元130设置在X轴延伸台132上，且构造为能够沿X轴方向往复移动，即，能够沿X轴延伸台132延伸的方向往复移动。此外，拾取单元130可包括Z轴驱动单元，使得已经被拾取的相机模块可沿Z轴方向往复移动。

在下文中，将更详细地描述使用拾取单元130装载和卸载相机模块的操作。

首先，在准备位置，X轴延伸台132沿Y轴方向移动以便将拾取单元130移向托盘单元110的上侧，并且拾取单元130在X轴方向上沿着X轴延伸台132移向待拾取的相机模块的上侧。

随后，当拾取单元130被精确地定位在待拾取的相机模块的上侧时，拾取单元130沿Z轴方向向下移动，拾取相机模块，沿Z轴方向向上移回，沿X轴和Y轴方向移向检测单元120中的插口的上侧，沿Z轴方向向下移动，然后将相机模块装载到插口上。

为了使拾取单元130精确地装载和卸载相机模块，可预先确定关于拾取单元130的X轴、Y轴和Z轴方向的移动坐标值。

此外，如另一改型实施例，还可设置相机传感器等，以便更精确地执行拾取操作。然而，因为下文将描述的拾取端口，相机传感器的必要性与相关技术中的设备相比可以更小。

在检测单元120中的相机模块上完全地完成检测之后，质量测定的结果被显示在显示单元140上，并且基于质量测定的结果，拾取单元130将所拾取的相机模块卸载到指定的托盘单元110上。

图2是应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备的检测单元120的立体图。

检测单元120包括：设有插口124的前板(header board)122，相机模块CM被放置在该插口124上；以及采集板(capture board，采集卡)123，前板122和检测设备的主计算机通过该采集板123连接。

此处，前板122和采集板123可彼此直接连接以防止出现噪音。

设置在前板122上的插口124可为具有插口盖125的自动插口，该插口盖125能被自动打开和关闭以使检测自动化。

尽管没有单独示出，但是检测相机模块所需的光源并没有设置在盖121上，而是可单独地设置在插口盖125的上部上。

图3是应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备的拾取单元130的立体图。

如上所述，拾取单元130被安装为能够沿着X轴延伸台在X轴方向上往复移动，且在拾取相机模块时能够在Z轴方向上往复移动。

为此，拾取单元130可设有Z轴驱动单元133以便能够沿Z轴方向上下移动。Z轴驱动单元133可被实施为诸如缸、致动器等的各种驱动装置。

此外，多个缸头135设置在拾取单元130的下端部处，这些缸头135被安装为当相机模块被拾取时能够从拾取单元130沿Z轴方向上下移动。

即是说，为了拾取相机模块，被安装在拾取单元130的下端部处的缸头135，在拾取单元130已经通过Z轴驱动单元133从X轴延伸台沿Z轴方向向下移动预定高度的状态下，沿Z轴方向向下移动。

此外，各个缸头135可被构造为能够沿X轴方向独立地移动。因此，可以提升与更多种托盘单元和被放置在这些托盘单元上的更多类型的相机模块有关的多功能性。

具体来说，基于独立设置在缸头135上的相机传感器计算的移动量，缸头135可沿X轴方向独立地移动。

缸头135可包括执行不同功能的缸头。例如，缸头135可包括：装载缸头136，其拾取放置在接收单元上的相机模块并将相机模块装载到检测单元中的插口上；以及卸载缸头138，其拾取在插口上的已经被检测的相机模块，并将相机模块卸载到接收单元上。

此处，多个装载缸头136可被设置成一排(第一排)，多个卸载缸头138可被设置成另一排(第二排)。

装载缸头136和卸载缸头138可按照同步或不同步的方式进行操作。此外，设置在相同排中的缸头可按照同步或不同步的方式进行操作。

例如，第一装载缸头136将待检测的相机模块运输到检测单元120，随后返回到准备位置或托盘单元110。之后，在检测单元120中完全地完成检测时，装载缸头136从托盘单元110拾取新的待检测的相机模块，移动到检测单元120，并且当已经被检测单元120完全检测过的相机模块被卸载缸头138拾取时，装载缸头136可将新的相机模块装载到空的插口上。

此后，基于质量测定的结果，已经被卸载缸头138拾取的相机模块可被同时放置在单个接收单元上，或可被单独地放置在不同的接收单元上。

缸头135连接有喷射器134，并构造为提供通过来自喷射器134的真空抽吸来保持相机模块的力，且通过真空抽吸来保持相机模块的操作可由缸头135借助于拾取端口150来实施。

图4是应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测相机模块的设备的拾取端口150的立体图，而图5和图6是根据不同示例性实施例的拾取端口150的截面图。

装载和卸载相机模块CM的操作在缸头135被插入拾取端口150中的状态下实施，并且在这种情况下，缸头135的缸头头部(cylinder header)137被插入拾取端口150中。

更具体地，拾取端口150包括：本体151，其设有内部空间156，缸头135、特别是缸头头部137被插入到该内部空间156中；以及间隔壁，其设置在本体151的下侧。

突起154可设置在本体151的内表面上，从而固定被插入到本体151的内部空间156中的缸头头部137，缸头头部137可被插入且随后由突起154按照过盈配合的方式固定到本体151。

孔153形成在间隔壁中，使得缸头135提供的抽吸力可被传递到相机模块CM。在这样的情况下，孔153可以是同心圆或多边形的形式，但是本发明无需局限于此。例如，同心圆形式的多个孔153可形成在间隔壁中。

此外，多个延伸翼152沿着设置在本体151的下侧的间隔壁的边缘设置，且向下延伸预定长度。

例如，在本体151具有如图4所示的四边形下部的情况下，延伸翼152可被设置在四边形的每个侧边处。

在这样的情况下，分别设置在这些侧边处的延伸翼152可如图4所示地彼此隔开，但是延伸翼152也可被彼此连接。

延伸翼152限定一区域，即，限定一凹槽，相机模块CM通过抽吸被保持在该凹槽中，且在拾取(卸载)相机模块时，相机模块CM由缸头135借助于拾取端口150通过抽吸而保持相机模块CM被定位在凹槽中的状态。

参照图5和图6，由延伸翼限定的凹槽的截面可呈向上变窄的渐缩形状。

尽管由于凹槽呈渐缩形状使得拾取端口150和相机模块CM没有沿竖直方向精确地彼此匹配，但是通过呈渐缩形状的凹槽，相机模块可以通过抽吸被保持在精确位置。

应用于本发明的拾取单元130不使用诸如钳子的拾取装置来拾取相机模块，而是使用真空抽吸力来拾取相机模块，因此，被拾取单元130拾取的相机模块可能具有不正确的位姿。

当拾取单元130拾取的相机模块的位姿不正确时，在拾取单元130将相机模块装载到托盘单元110或检测单元120上时，相机模块会变得更容易偏离路径而不是被精确地装载。

根据本发明，为了解决上述问题，虽然相机模块通过真空抽吸力被拾取，但是通过由设置于拾取端口150上的延伸翼152限定的且呈渐缩形状的凹槽，相机模块可通过抽吸被自动且同时地对准和保持。

此外，当相机模块CM通过抽吸被保持时，相机模块CM不会完全与拾取端口150中的间隔壁紧密接触，而是可通过抽吸被保持在与间隔壁隔开预定间隔的状态。

为此，由延伸翼限定并具有渐缩形状的凹槽的最上部的宽度需要比通过抽吸保持的相机模块CM的宽度相对更窄。

如果相机模块CM通过真空抽吸被保持为完全地紧密接触间隔壁，则相机模块CM可能与间隔壁瞬间碰撞。在这样的情况下，因为被施加到相机模块CM的外力可引起对相机模块CM的损坏，所以延伸翼152可被设计为能调节呈渐缩形状的凹槽的宽度，使得相机模块CM通过抽吸被保持在与间隔壁隔开预定间隔的状态。

在另一改型实施例中，在间隔壁的下表面上和延伸翼152的内表面上可设置能提供弹力的吸震构件155。

因此，在相机模块CM通过真空抽吸被保持时，能够减轻当相机模块CM与延伸翼152和/或间隔壁接触时产生的外力，从而减少在拾取相机模块CM的过程中损坏相机模块CM的可能性。

如上所述，根据本发明的用于检测相机模块的设备使用具有多个缸头的拾取单元，使得多个相机模块可被自动地检测，其结果是，能够为检测员解决不方便的问题，并缩短检测相机模块所需的时间。

此外，相机模块可通过拾取单元被独立地装载和卸载，其结果是，能够在相机模块被完全检测之后基于质量测定的结果自动地将相机模块进行分类。

此外，根据本发明，拾取端口单独地设置在缸头上，因此，当相机模块通过抽吸被保持或当相机模块被自动运输时，能够防止过度外力被施加到相机模块并因此防止对相机模块的损害。

尽管上面已经描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员在不脱离权利要求书中公开的本发明的精神的情况下，可通过添加、改变、删除或修改组成元件来各式各样地修改和改变本发明，而这些修改和改变也属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测相机模块的设备，所述设备包括：

托盘单元，包括至少一个接收单元，至少一个相机模块被放置在所述至少一个接收单元上；

检测单元，包括设置在其上的插口，以便所述相机模块被放置在所述插口上并被检测；

拾取单元，其拾取被放置在所述接收单元上的所述相机模块，将所述相机模块装载到所述检测单元中的所述插口中，且在完成检测之后拾取并卸载所述相机模块；

两个Y轴延伸台，在所述检测单元被设置在所述两个Y轴延伸台之间的状态下，所述两个Y轴延伸台沿Y轴方向延伸并被设置成彼此面对；以及

X轴延伸台，其被安装在所述两个Y轴延伸台上并能沿Y轴方向往复移动，

其中，所述拾取单元被安装在所述X轴延伸台上，以便能够沿着与Y轴方向水平正交的X轴方向往复移动，且能够沿着与X轴方向竖直正交的Z轴方向上下移动，且包括多个缸头，所述缸头被安装为在拾取所述相机模块时能够从所述拾取单元沿Z轴方向上下移动，且所述缸头分别被插入拾取端口中，所述拾取端口设有供所述缸头插入其中的内部空间。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拾取端口包括：

本体，设有供所述缸头插入其中的所述内部空间；

间隔壁，设置在所述本体的下侧并形成有孔，所述孔提供抽吸力以便通过真空抽吸来保持所述相机模块；以及

延伸翼，沿着所述间隔壁的下表面的边缘向下延伸预定长度，和

凹槽，由所述延伸翼限定，所述相机模块通过抽吸被保持在所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，由所述延伸翼限定的所述凹槽的截面呈向上变窄的渐缩形状。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述相机模块通过抽吸被所述延伸翼保持在与所述间隔壁隔开预定间隔的状态。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述间隔壁的下表面上和所述延伸翼的内表面上设置吸震构件。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，能打开且能关闭的盖设置在所述检测单元上方，且光源设置在所述盖的下表面上，所述光源朝向被放置在所述检测单元上的所述相机模块的上部发出光线。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拾取单元包括：

第一排，所述第一排中设置多个装载缸头，所述装载缸头拾取被放置在所述接收单元上的所述相机模块并将所述相机模块装载到所述检测单元中的所述插口上；以及

第二排，所述第二排中设置多个卸载缸头，所述卸载缸头拾取在所述插口上的完全检测过的相机模块并将所述相机模块卸载到所述接收单元上。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，设置在同一排中的多个缸头按照同步或不同步的方式被操作。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述缸头被构造为能沿X轴方向独立地移动。

10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述拾取端口的所述本体的内表面上设置有突起，用以按照过盈配合的方式固定被插入到所述本体的所述内部空间中的缸头。